roe高級應(yīng)用機構(gòu)仿真(編輯修改稿)
2025-05-23 13:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 件不能用于運動分析（基體除外）。 另一種裝配元件的方法 是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“ 6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由移動或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運動分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“ 約束連接 ”，后一種裝配法可稱為“ 接頭連接 ”。 約束連接與接頭連接的相同點： 都使用 PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。 約束連接與接頭連接的不同點： 約束連接使用一個或多個單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個或多個組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運動，元件通常還具有一個或多個自由度。 接頭連接的類型 ? 接頭連接所用的約束都是能實現(xiàn)特定運動 (含固定 )的組合約束，包括： 銷釘、圓柱、滑動桿、軸承、平面、球、 6DOF、常規(guī)、剛性、焊接，共 10種。 銷釘： 由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有 1個旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為 1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個點對齊，也可以是兩個平面的對齊 /配對，平面對齊 /配對時，可以設(shè)置偏移量。 圓柱： 由一個軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時可沿軸向平移，具有 1個旋轉(zhuǎn)自由度和 1個平移自由度，總自由度為 2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。 滑動桿： 即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉(zhuǎn)約束 (實際上就是一個與軸平行的平移約束 )組成。元件可滑軸
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