roe高級(jí)應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真-全文預(yù)覽
【正文】 。 齒輪副連接 (Gear Pair Connection) 應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少 系統(tǒng)可能的總自由度。只有具有“機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)”選項(xiàng)許可證，帶星號(hào)的項(xiàng)目才可見(jiàn)。單擊 “工具” (Tools) ? “定制屏幕” (Customize Screen) 定制工具欄。 自由度 (Degrees of Freedom) 允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motor) 作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上 (引起運(yùn)動(dòng) )的力。 接頭 (Joints) 特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。 放置約束 (Placement Constraint) 組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。 LCS 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。傳統(tǒng)裝配法可稱為“ 約束連接 ”，后一種裝配法可稱為“ 接頭連接 ”。 接頭連接的類型 ? 接頭連接所用的約束都是能實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng) (含固定 )的組合約束，包括： 銷釘、圓柱、滑動(dòng)桿、軸承、平面、球、 6DOF、常規(guī)、剛性、焊接，共 10種。 圓柱： 由一個(gè)軸對(duì)齊約束組成。元件可滑軸平移，具有 1個(gè)平移自由度，總自由度為 1。它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有 1個(gè)平移自由度和 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為 4。 球： 由一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊約束組成。 剛性： 使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與組件連接到一起。 焊接： 兩個(gè)坐標(biāo)系對(duì)齊，元件自由度被完全
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