【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂的精確定位。電機(jī)輸出軸上設(shè)有 1 氣動(dòng)抱閘系統(tǒng)，以便回轉(zhuǎn)臂停在合適的位置上。在事故情況下可以用副驅(qū)動(dòng)即氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在任何時(shí)刻，均可實(shí)現(xiàn)從一種狀態(tài)向另一種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，甚至在大包回轉(zhuǎn)臺(tái)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可以。裝滿鋼水的大包由天車吊運(yùn)到回轉(zhuǎn)臺(tái)的雙叉臂上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到澆鑄位置。設(shè)備的布局設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到，當(dāng)中間包液面處于最高位置時(shí)，大包、中間包車和中間包之間不會(huì)發(fā)生任何干涉。 中間包車為半門式結(jié)構(gòu) ， 主要 組成為：行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、水口對(duì)中機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、塞棒液壓控制機(jī)構(gòu)、侵入式水口的事故閘板液壓機(jī)構(gòu)、連續(xù)測(cè)溫系統(tǒng)機(jī)械手和大包長(zhǎng)水口機(jī)械臂。 中間包車升降機(jī)構(gòu)由電動(dòng) 機(jī)械螺旋千斤頂實(shí)現(xiàn)升降，有接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制，升降行程為 600mm，升降速度最大為 30mm/s。通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)中間包位置和速度進(jìn)行控制，能使侵入式水口自動(dòng)地上下移動(dòng)，均衡彎月面處的水口侵蝕，提高侵入式水口的壽命。中間包行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由 2 個(gè)帶變頻器和編碼器的電機(jī)、 2 個(gè)正交軸齒輪減速機(jī)和 4個(gè)車輪（其中兩個(gè)帶驅(qū)動(dòng)）組成。中間包車負(fù)載能力為 80t，最 小行走速度為 2m/min，最大行走速度為 20m/min，可實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)和緊急事故行走。通過(guò)液壓裝置實(shí)現(xiàn)中間包位置的橫向調(diào)整和水口對(duì)中，通過(guò)流量分配器保持液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)整行程為 +75/75mm。通過(guò)傳動(dòng)拖鏈向電機(jī)供電，傳遞流體和電信號(hào)。稱重系統(tǒng)主要由 4 個(gè)帶放大器和空冷的稱重單元組成，侵入式水口事故滑動(dòng)閘板用于緊急切斷中間包流出的鋼水，切斷速度為 300mm/s。帶液壓缸、伺服閥和位置傳感器的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)塞棒，可手動(dòng)也可自動(dòng)，垂直行程手動(dòng)為 140mm，自動(dòng)時(shí)為 100mm，最大速度大于 100mm/s，塞棒液壓控制機(jī)構(gòu)和結(jié)晶器液位檢測(cè)系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，通過(guò) PID 調(diào)節(jié)穩(wěn)定控制結(jié)晶器液面。連續(xù)測(cè)溫系統(tǒng)機(jī)械手把持連續(xù)測(cè)溫探頭，用于澆注過(guò)程中中間包鋼水溫度連續(xù)測(cè)量。大包長(zhǎng)水口機(jī)械臂夾持大包長(zhǎng)水口，帶氬氣封閉，機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)和升降動(dòng)作，升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以保證大包長(zhǎng)水口和大包滑動(dòng)水口的準(zhǔn)確嚴(yán)密嚙合及更換水口。 每個(gè)中間包烘烤裝置燒嘴數(shù)量為 3個(gè)。最高預(yù)熱溫度為 1200177。100℃，所用燃料為轉(zhuǎn)爐煤氣。烘烤時(shí)間為 90min,燃料消耗為 1800m3/h,采用自動(dòng)點(diǎn)火， PLC自動(dòng)控 制溫度，加熱曲線（可編程）存于 PLC 中，蓋上的熱電偶提供反饋。水口烘烤裝置為負(fù)壓抽風(fēng)式，一個(gè)文式管由氣動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓，通過(guò)水口將中間包內(nèi)的熱量吸入烘烤爐，能把中間包水口預(yù)熱到合適的溫度。 二冷室位于澆鑄平臺(tái)下。包括一個(gè)封閉室和一套蒸汽排出裝置，連鑄平臺(tái)和其下鍍 鋅鋼板制成的二冷室墻組成大型整體封閉室，用來(lái)容納從澆鑄平臺(tái)到拉矯裝置末端的水和蒸汽。蒸汽排出系統(tǒng)包括 2 臺(tái)離心風(fēng)機(jī)用來(lái)排出二冷室的蒸汽。 H2 漏斗型結(jié)晶器 H2（ high speed,high quality）漏斗 型結(jié)晶器主要包括：兩個(gè)漏斗型寬面銅板、兩個(gè)多錐度窄面銅板、銅板背板、足輥、在線調(diào)寬裝置。結(jié)晶器支撐框架是焊接鋼結(jié)構(gòu)，安裝在振動(dòng)臺(tái)上，結(jié)晶器冷卻水自動(dòng)進(jìn)行連接，結(jié)晶器水套和振動(dòng)臺(tái)接水板通過(guò) O 型密封圈進(jìn)行密封。冷卻水的連接方式和對(duì)中銷的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)快速更換結(jié)晶器。結(jié)晶器的固定面和松動(dòng)面通過(guò)拉桿連接，帶有彈簧的拉桿可以保證一套液壓缸實(shí)現(xiàn)寬面打開。銅板和背板設(shè)計(jì)成快速更換的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)磨損銅板的快速更換。銅板材質(zhì)為銅銀合金，寬面銅板表面鍍 Ni，銅板長(zhǎng)度 1200mm,結(jié)晶器冷卻方式為在銅板上鉆孔通水冷卻。結(jié)晶器預(yù)留 安裝電磁制動(dòng)（ EMBR）的空間。足輥區(qū)冷卻構(gòu)成二次冷卻的 3 環(huán)路。 結(jié)晶器的作用和基本組成 : 結(jié)晶器是連鑄機(jī)的心臟，中間包內(nèi)的鋼水注入到結(jié)晶器后，在結(jié)晶器內(nèi)初步驟固成具有一定外形的鑄坯，生成一定厚度的坯殼，并被連續(xù)地從結(jié)晶器下口拉出，進(jìn)入二冷區(qū)。 結(jié)晶器的主要作用： (1)在盡可能高的拉速下，保證出結(jié)晶器時(shí)形成足夠厚度的坯殼，以抵抗鋼水靜壓力而不拉漏。 (2)保證結(jié)晶器周邊坯殼厚度均勻穩(wěn)定地生長(zhǎng)。 (3)結(jié)晶器內(nèi)的鋼水 —— 渣相 —— 坯殼 —— 銅板之間的相互作用，對(duì)鑄坯表面質(zhì)量有決定性的影響。 上述第 (1)個(gè)作用決定了鑄機(jī)的生產(chǎn)率，而第 (2)、 (3)個(gè)作用決定了鑄坯的表面質(zhì)量。 結(jié)晶器的基本組成 : 結(jié)晶器寬邊安裝有六個(gè)液壓缸用來(lái)打開和關(guān)閉結(jié)晶器銅板。其中固定側(cè)有兩個(gè)液壓缸，由單向閥和壓力開關(guān)進(jìn)行控制。松動(dòng)側(cè)有四個(gè)液壓缸，由帶有壓力傳感器的單向閥和比例進(jìn)行控制。當(dāng)?shù)綦姾鸵簤菏r(shí)有一個(gè)蓄能器進(jìn)行結(jié)晶器的事故關(guān)閉。松動(dòng)策頂部的壓力為120bar，底部的壓力為 140bar。當(dāng)進(jìn)行結(jié)晶器在線調(diào)節(jié)時(shí)松動(dòng)側(cè)的壓力將減小以阻止銅板表面刮傷。當(dāng)松動(dòng)側(cè)的壓力降為 63bar 時(shí)自動(dòng)尾出。 窄邊的主要功能是進(jìn)行結(jié)晶器寬度 和錐度的調(diào)節(jié)，以保證板坯尺寸和澆注安全。調(diào)寬是通過(guò) 4 個(gè)用于上下主軸驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)、 4 個(gè)齒輪裝置、 4 個(gè)蝸輪裝置、 4個(gè)螺旋主軸實(shí)現(xiàn)的。 結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)安裝在結(jié)晶器上，液位控制系統(tǒng)包括：射線型和渦流型兩種。 射線型液位控制系統(tǒng)：是在射線吸收和傳遞原理基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。來(lái)自放射源的一束射線經(jīng)過(guò)結(jié)晶器和板坯，到達(dá)檢測(cè)器表面。在這個(gè)過(guò)程中，一部分射線被它經(jīng)過(guò)的物質(zhì)吸收，一部分傳遞到檢測(cè)器表面。結(jié)晶器液位與吸收量成正比，與傳遞量成反比。結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)嵌入到結(jié)晶器寬面。自動(dòng)化系統(tǒng)可 根據(jù)結(jié)晶器液位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開澆。同時(shí)，也可以進(jìn)行液位控制（高低液位事故處理及停澆等）。射線結(jié)晶器液位控制系統(tǒng) :包括 1個(gè)線狀放射源、 1個(gè)閃爍計(jì)數(shù)器，帶有特殊電纜、 1 個(gè)用于系統(tǒng)控制的電器和電子系統(tǒng)。 渦流型液位控制系統(tǒng)：是建立在渦流原理上的。檢測(cè)器主線圈通電產(chǎn)生一個(gè)高頻磁場(chǎng)。相應(yīng)地在結(jié)晶器內(nèi)的鋼液中產(chǎn)生一個(gè)渦流，在檢測(cè)器的兩個(gè)次線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。結(jié)晶器內(nèi)鋼水液位的變化引起感應(yīng)電壓的變化。因此，次級(jí)線圈電壓可以衡量結(jié)晶器液位。用兩個(gè)次級(jí)線圈而不用一個(gè)，是為了減小結(jié)晶器兩側(cè)的影響。為了能承受鋼水的高溫，主線圈和次級(jí)線 圈都用空氣冷卻，并用耐火材料進(jìn)行保護(hù)。 檢測(cè)器頭安裝在半自動(dòng)操作臂上，手動(dòng)移動(dòng)，氣動(dòng)鎖定。在發(fā)生事故，例如溢鋼時(shí)，檢測(cè)器頭可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)從結(jié)晶器內(nèi)取出。檢測(cè)器通過(guò)特殊電纜連接到電子系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)器不使用時(shí)，存放在安全位置。進(jìn)入工作位置之前，檢測(cè)器自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)。 液壓振動(dòng)臺(tái)包括：固定框架、振動(dòng)臺(tái)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)。 振動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)固定框架，通過(guò)一個(gè)平行四邊形裝置（短桿型）連接到振動(dòng)臺(tái)上。在這種條件下，結(jié)晶器只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)臺(tái)由 2 個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)液壓缸有 2個(gè)伺服閥，一旦一個(gè)發(fā) 生故障，另一個(gè)可自動(dòng)投入工作，每個(gè)液壓缸都帶有位置傳感器用于位置反饋。所有的振動(dòng)參數(shù)（頻率、振幅和波形）在線自動(dòng)調(diào)整，以保證合適的負(fù)滑脫。可實(shí)現(xiàn)正弦和非正弦振動(dòng)。振動(dòng)裝置通過(guò)冷卻薄鋼板與二冷室隔離，使所有的機(jī)械部件，如軸承、液壓缸和伺服閥等都處在一個(gè)冷卻和干凈的環(huán)境中。 （拉出單元） 旋轉(zhuǎn)除鱗機(jī)位于拉矯裝置的出口。用于鑄坯表面除鱗和拉出鑄坯。主要包括： 3 對(duì)夾持輥、旋轉(zhuǎn)除鱗機(jī)。夾持輥包括一對(duì)裝在入口，兩對(duì)裝在出口的傳動(dòng)輥，用來(lái)拉出鑄坯，遏制高壓水在鑄坯表面的飛濺，夾持輥為分節(jié)輥形式，由 旋轉(zhuǎn)接頭通內(nèi)冷水冷卻。旋轉(zhuǎn)除鱗機(jī)包括 4 個(gè)帶噴嘴的旋轉(zhuǎn)除鱗臂， 2 套除鱗臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（頂部和底部各一套），每一套驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂用一個(gè)可調(diào)速的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以便根據(jù)拉速改變噴嘴的轉(zhuǎn)速。這兩個(gè)速度從一個(gè)線形的數(shù)學(xué)規(guī)律。在鑄坯除鱗機(jī)上，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂部框架可以用液壓缸傾翻，以便在維修和發(fā)生事故時(shí)容易進(jìn)入。噴頭在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的布置應(yīng)該保證當(dāng)水沖擊氧化鐵皮時(shí)效率最高，進(jìn)而保證完美的鑄坯除鱗。旋轉(zhuǎn)噴嘴允許鑄機(jī)以非常低的拉速拉坯，當(dāng)除鱗速度很高時(shí)，而水量非常小，從而對(duì)鑄坯表面的冷卻降到最低。水和氧化鐵皮通過(guò)一個(gè)布置 在底部與排渣系統(tǒng)相連的斜槽