【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)作品:自動(dòng)避障小車160。組員:常凱劉旭鞏靖一、前言設(shè)計(jì)背景:在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)與一些危險(xiǎn)或人類不能直接到達(dá)的地域的探測(cè),這些就需要用機(jī)器人來(lái)完成。而在機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能。因此,自動(dòng)避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運(yùn)而生。我們的自動(dòng)避障小車就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。意義隨著科技的發(fā)展,對(duì)于未知空間和
2025-07-07 13:07
【總結(jié)】
2025-11-08 21:33
【總結(jié)】摘要:用單片機(jī)技術(shù)開發(fā)智能小車,通過(guò)對(duì)路面的檢測(cè)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、后退等基本功能,可以方便的應(yīng)用于路面的安全巡檢。小車的硬件主要包括傳感器及調(diào)理電路、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分;軟件設(shè)計(jì)分為三個(gè)模塊,即數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)處理模塊、電機(jī)控制模塊。此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用定時(shí)器中斷控制信號(hào)采集頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)調(diào)試和運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī),傳感器,
2025-06-27 19:12
【總結(jié)】第1節(jié)引言 2 智能臺(tái)燈系統(tǒng)概述 2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容 4第2節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì) 5 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 5 5 5 6 紅外傳感器電路 7 8 8 9 輸出控制部分電路 9 電源控制部分 10 遙控器部分 11第3節(jié)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 12 系統(tǒng)程序框圖 12
2025-06-25 02:03
【總結(jié)】摘要80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能
2025-06-27 13:29
【總結(jié)】AVR單片機(jī)課程論文-沿壁小車組員:范超一、設(shè)計(jì)目的、用途和功能:現(xiàn)代社會(huì)機(jī)器取代人力將在越來(lái)越廣泛的范圍進(jìn)行。在消防等危險(xiǎn)工作中,實(shí)現(xiàn)在嚴(yán)峻的環(huán)境下沿著墻壁行駛、遇到障礙物繞開的功能,可以為消防工作帶來(lái)極大便利。另外,在未知危險(xiǎn)地域的探索中,沿壁系統(tǒng)也可以提供有效可行的探索路線并實(shí)施。:可用于探索機(jī)器人和自動(dòng)滅火機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn)路面探索和消防過(guò)程的沿壁和壁障。改造后可
2025-06-25 06:02
【總結(jié)】51單片機(jī)智能小車一、智能小車開發(fā)板介紹智能小車好玩、有趣,很多單片機(jī)愛(ài)好者就是靠玩小車而走上了單片機(jī)開發(fā)的職業(yè)。關(guān)于智能小車,市場(chǎng)上有一些,經(jīng)過(guò)對(duì)照,發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的很多“智能小車”其實(shí)就是一個(gè)個(gè)“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡(jiǎn)單”的白癡,一點(diǎn)點(diǎn)都不智能,之所以這樣說(shuō),主要是基于以下兩點(diǎn):一是很多小車太注重小車的機(jī)械結(jié)構(gòu),致使小車整體價(jià)格偏高;二是沒(méi)有提供源程序或提供的源程序很少,不能充分發(fā)
2025-06-25 05:37
【總結(jié)】 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)智能燃?xì)庠羁刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)系別信息工程系 專業(yè)名稱自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)108202207學(xué)生姓名程建凱指導(dǎo)教師楊誼華
2025-06-27 19:58
【總結(jié)】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè):電氣技術(shù)技術(shù)教育班級(jí)學(xué)號(hào):電氣0912-40學(xué)生姓名:鄭德志指導(dǎo)教師:
2025-11-03 15:39
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)智能燃?xì)庠羁刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)系別信息工程系專業(yè)名稱自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)108202207學(xué)生姓名程建凱
2025-06-01 22:30
【總結(jié)】0101090205學(xué)號(hào):長(zhǎng)春科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于51單片機(jī)智能溫度控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名:任忠?guī)泴W(xué)院:信息工程學(xué)院專業(yè):電子信息科學(xué)與技術(shù)班級(jí):2009級(jí)2班指導(dǎo)老師:
2025-06-28 00:47
【總結(jié)】DSJKFHJKDHFJDHJKFHKDSJHJKDHFJKDSHKJHGFDSJHFJHFJKHFKSDJKFJDSKJFDSJF;DS畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于51單片機(jī)的智能溫控電扇設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
2025-11-08 21:42
【總結(jié)】密級(jí):NANCHANGUNIVERSITY學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計(jì))THESISOFBACHELOR(20xx—20xx年)中文題目:基于單片機(jī)智能小車的控制設(shè)計(jì)英文題目:Basedonsinglechipmicroputerintelligen
2025-07-17 09:40
【總結(jié)】河北建筑工程學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目名稱:智能電子數(shù)字鐘設(shè)計(jì)系:電氣工程系專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):XXX學(xué)號(hào):XXXXXXXX學(xué)生姓名:XXX
2025-06-29 22:01
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:______指導(dǎo)教師:______二級(jí)學(xué)院:專 業(yè):班 級(jí):學(xué) 號(hào):
2025-06-27 15:48