【文章內(nèi)容簡介】 版本號。u αiS 系列電機(jī)u αiS(400V 高壓)系列電機(jī)u αiF 系列電機(jī)u αiF（400V 高壓）系列電機(jī)u βiS 系列電機(jī)③ AMR 的設(shè)定此系數(shù)相當(dāng)于伺服電機(jī)的極數(shù)之參數(shù)。若是αiS/αiF/βiS 電機(jī)，務(wù)必將其設(shè)定為00000000。④指令倍乘比的設(shè)定設(shè)定從NC 到伺服系統(tǒng)的移動量的指令倍率。設(shè)定值=（指令單位/檢測單位） 2通常，指令單位=檢測單位，因此，將其設(shè)定為2。⑤柔性齒輪比的設(shè)定例：FANUC 0iMC系統(tǒng)構(gòu)成半閉環(huán)控制，其中X軸電機(jī)的傳動比為1：1，絲杠螺距為4mm，請問參數(shù)2084與2085如何設(shè)置？解：N/M=電機(jī)每轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/1000000=4mm/1um/1000000=1/250所以參數(shù)2084設(shè)置為1 2085設(shè)置為250⑥電動機(jī)回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定111從脈沖編碼器看沿順時針方向旋轉(zhuǎn)111從脈沖編碼器看沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)⑦速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)時速度反饋脈沖數(shù) 8192（固定值）位置反饋脈沖數(shù) 12500（固定值）⑧ 半閉環(huán)時參考計數(shù)器容量 = 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周所需的位置脈沖數(shù)主軸電機(jī)代碼更多電機(jī)代碼查看《SPINDLE MOTOR 參數(shù)說明書》附錄第五單元 FANUC CNC 系統(tǒng)基本調(diào)試使用擋塊返回參考點調(diào)試返回參考點的主要方法有“有擋塊方式參考點返回”和“無擋塊參考點的設(shè)定”，另外還有“對準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點”和“撞塊式回參考點”等方法。一般情況下，“有擋塊方式參考點返回”方式采用增量式脈沖編碼器，而其他幾種采用絕對式脈沖編碼器。增量式脈沖編碼器檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機(jī)械位置丟失，因此電源接通后需進(jìn)行回參考點。絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機(jī)調(diào)試時設(shè)定好參考點，就不會丟失機(jī)械位置，所以可省去電源接通后返回參考點的操作。一． 信號說明這個信號是設(shè)置在參考點之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號。由CNC直接讀取該信號，故無需PMC的處理。 7 6 5 4 3 2 1 0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址 如果需要改變減速信號地址，可將參數(shù)30082：XSG置為1。此時，返回參考點減速信號的X地址可由參數(shù)3013014設(shè)定。二．返回參考點減速信號的限位開關(guān)連接圖例通常限位開關(guān)使用動斷觸電，如圖815所示。在返回參考點方向快速移動中，當(dāng)此信號變?yōu)?，移動速度減速。此后則以參數(shù)1425設(shè)定的返回參考點FL速度，繼續(xù)向參考點方向移動。 圖815 限位開關(guān)連接圖例三．減速擋塊的長度按以下公式計算可計算返回參考點減速信號（*DEC）用的擋塊長度（保留20%的余量）擋塊長度= 注意，如果擋塊長度過短，參考點開始的位置可能以柵格為單位發(fā)生前后移動。上述計算公式用于快速移動直線形加減速的情況?？焖僖苿又笖?shù)函數(shù)形加減速時，快速移動加減速時間常數(shù)不除以2。例：某數(shù)控機(jī)床的相關(guān)參數(shù)如下：快速移動速度24000mm/min,快速移動直線型加減速時間常數(shù)為100ms,伺服環(huán)增益（參數(shù)1825）為30/sec。請計算確定其擋塊長度。解：伺服時間常數(shù)==s=擋塊長度==54mm考慮到以后可能會加大時間常數(shù)，所以確定擋塊長度為60～70mm。四．參數(shù)設(shè)定● 設(shè)定返回參考點使用減速擋塊。 7 6 5 4 3 2 1 0DLZ1005參數(shù) 1:DLZ 0: 返回參考點使用擋塊方式。 1：返回參考點不使用擋塊方式。● 設(shè)定返回參考點的方向。 7 6 5 4 3 2 1 0ZMI1006參數(shù) 5:ZMI 0: 返回參考點方向為正向。 1：返回參考點方向為負(fù)向?！?返回參考點減速信號（*DEC）輸入后，設(shè)定返回參考點的低速進(jìn)給速度（FL）。1425返回參考點的FL速度 [mm/min]參數(shù)五．使用擋塊返回參考點設(shè)定步驟1. 選擇手動連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床離開參考點，如圖816。 圖816 機(jī)床離開參考點2. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇手動進(jìn)給方式。100%3. 選擇快速進(jìn)給倍率 。XYZ4. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇相應(yīng)返回參考點的軸。+5. 按機(jī)床操作面板的正方向手動進(jìn)給 鍵，發(fā)出返回參考點方向移動的指令，使軸向參考點方向以快速進(jìn)給的速度移動，如圖817。 圖817 軸向參考點移動6. 返回參考點減速信號（*DECx）變?yōu)?時，軸以參數(shù)1425的FL速度減速移動，如圖818 圖818 軸以FL速度減速7. 返回參考點減速信號（*DECx）變回1后，軸繼續(xù)的移動，如圖819 圖819軸繼續(xù)的移動，軸停在第一個柵格上，機(jī)床操作面板上的返回參考點完畢指示燈點亮，如圖8110。 如圖8110 軸停在第一個柵格上 此時，參考點確立信號（ZRFx）變?yōu)?. 六．微調(diào)參考點位置從使用擋塊返回參考點操作圖示過程可以看出，通過改變回參考點減速擋塊的安裝位置，可以柵格單位修改參考點位置。1柵格內(nèi)的位置微調(diào)，可以用柵格偏移功能（參數(shù)1825）進(jìn)行。下面講述一下微調(diào)參考點位置的步驟。1. 使機(jī)床回到參考點（此位置作為臨時原點）2．按功能鍵 數(shù)次，顯示相對坐標(biāo)畫面。3. 按以下順序操作 軟鍵，將相對坐標(biāo)值歸零。4. 一邊觀察機(jī)床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動到希望的參考點。5. 讀取相對坐標(biāo)值。6. 在參數(shù)中設(shè)定柵格偏移量。1850各軸柵格偏移量 [檢測單位]參數(shù)如果已經(jīng)設(shè)定了柵格偏移量。設(shè)定參數(shù)值時，使用軟鍵 比較方便。對于車床用直徑指定的軸，需要注意畫面上顯示實際移動量2倍的值。7. 切斷電源。8. 接通電源。9. 再次回參考點，確認(rèn)參考點位置是否正確。10. 最后微調(diào)擋塊的安裝位置。在參考點前大約1/2柵格的位置進(jìn)行調(diào)整，使返回參考點減速信號（*DEC）恢復(fù)原狀。進(jìn)入診斷畫面，根據(jù)診斷302號，可以確認(rèn)在脫開減速擋塊后至第一柵格（參考點）的距離。手動進(jìn)給調(diào)試一．操作相關(guān)按鍵介紹按鈕/開關(guān)名稱作用進(jìn)給速度倍率開關(guān)選擇手動連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度快速移動按此按鈕，選擇快速進(jìn)給速度100%50%25%F0快速移動速度倍率開關(guān)（選擇）4級快速移動速度切換XYZ456軸選擇按鈕手動進(jìn)給/手輪移動時，選擇需要移動的軸+手動軸移動按此按鈕，使軸沿正/負(fù)向移動二. 相關(guān)參數(shù)設(shè)定1. 各軸手動連續(xù)進(jìn)給速度1423各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時的進(jìn)給速度[mm/min]參數(shù)該參數(shù)設(shè)定的為手動進(jìn)給速度的基準(zhǔn)速度，需要與倍率信號*JV進(jìn)行相乘，得出的速度為實際的手動進(jìn)給速度2. 快速移動速度1420快速移動時的速度[mm/min]參數(shù)快速移動速度受參數(shù)設(shè)定的最大值，進(jìn)給電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，機(jī)械性能等因素的限制。3. 手動快速移動速度1424各軸手動快速移動時的速度[mm/min]參數(shù)設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值4. 參考點返回完成之前，將手動快速移動是否有效 7 6 5 4 3 2 1 0RPD1401參數(shù)0:RPD 0:參考點未確立時，手動快速移動無效。 1:參考點未確立時，手動快速移動有效。：5. 快速移動倍率的最低速度1421快速移動速度的最低速度F0[mm/min]參數(shù)設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值6. 要同時移動2軸以及更多軸時，設(shè)定以下參數(shù) 7 6 5 4 3 2 1 0JAX1002參數(shù)0:JAX 0:手動連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為1軸。 1:手動連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為3軸。7. 下列參數(shù)可以選擇使用的互鎖種類 7 6 5 4 3 2 1 0ITLITX3003參數(shù)2:ITX 0:使用各軸的互鎖信號*ITX。 1: 不使用各軸的互鎖信號*ITX。0:ITL 0:使用所有軸的互鎖信號*IT。 1: 不使用所有軸的互鎖信號*IT。三．手動連續(xù)進(jìn)給的速度控制 ●在機(jī)床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度 ●設(shè)定手動進(jìn)給速度 100% 時的進(jìn)給速度（基準(zhǔn)速度）。各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時的進(jìn)給速度[mm/min]1423 手動進(jìn)給速度=（參數(shù)1423設(shè)定值）進(jìn)給倍率信號（%）例如：參數(shù)1423設(shè)定值為1000 mm/min，進(jìn)給倍率開關(guān)如上圖所示為15%，則此時手動進(jìn)給速度=100015%=150 mm/minF025%50%100%●在機(jī)床操作面板上選擇快速移動倍率按鍵選擇快速移動速度。以上四個鍵的倍率由ROV1與ROV2信號決定。 7 6 5 4 3 2 1 0ROV1ROV2G0014地址 ROV ROV2與倍率值關(guān)系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設(shè)定）●設(shè)定手動快速移動速度（基準(zhǔn)速度）各軸手動快速移動時的速度[mm/min]1424F0手動快速移動速度=（參數(shù)1424設(shè)定值）快速移動倍率（%）50% 手動快速移動速度= F0（若快速移動倍率選擇 ） 例如：參數(shù)1424設(shè)定值為6000 mm/min，快速移動倍率按鍵選擇 ，則此時手動快速移動速度=600050%=3000 mm/min四．手動連續(xù)（快速）進(jìn)給操作調(diào)試1．確認(rèn)以下參數(shù)。 參數(shù) 1002=xxxx xxx1 (同時3軸手動進(jìn)給) 參數(shù) 1401=xxxx xxx1 (參考點建立前快速移動進(jìn)給有效)參數(shù) 1420= (快速移動速度)參數(shù) 1421= (快速移動倍率的低速F0) 參數(shù) 1423= (手動進(jìn)給速度基準(zhǔn)值) 參數(shù) 1424= (手動快速移動速度) 參數(shù) 3003=xxxx x0x0 (所有軸和各軸互鎖有效)2. 解除急停信號。3. 按下機(jī)床操作面板上JOG方式鍵 ，選擇手動操作方式4. 進(jìn)給倍率開關(guān)打到適合的位置（調(diào)試時請選擇較低的倍率）5. 按下數(shù)次功能鍵 ，顯示相對坐標(biāo)畫面。6. 按下軟件 ，相對坐標(biāo)值清為0。654ZYX7. 按下軸選信號8. 按下快速移動按鍵 ，如果不進(jìn)行快速移動，直接跳到第9步。+9. 按下手動進(jìn)給方向選擇鍵 ,進(jìn)行手動連續(xù)（快速）進(jìn)給，觀察機(jī)床坐標(biāo)軸是否變化，確認(rèn)操作狀態(tài)手輪進(jìn)給調(diào)試一 手輪相關(guān)參數(shù)設(shè)定a) 手輪使用允許 7 6 5 4 3 2 1 0HPG8131參數(shù)0:HPG 0:不使用手輪。 1:使用手輪。b) JOG方式下是否允許手輪使用 7 6 5 4