三維機(jī)械手抓放裝置設(shè)計方案設(shè)計(編輯修改稿)
2025-05-21 13:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圍很廣如自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電氣液壓技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等。進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)械手系統(tǒng)中愈加完善，工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械手已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率的重要手段之一[18] [19]。由于PLC強(qiáng)大的工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理能力，工業(yè)生產(chǎn)的自動化很容易實現(xiàn)?；赑LC設(shè)計的機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)多種工序要求，提高了工業(yè)過程的質(zhì)量，而且大大解放了生產(chǎn)力，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，受到越來越多人的重視[20]。機(jī)械手系統(tǒng)是一種在自動化、機(jī)械化生產(chǎn)過程中漸漸受到人們重視的高科技創(chuàng)新系統(tǒng)，如今在工業(yè)自動化快速發(fā)展的時候，它已經(jīng)廣泛出現(xiàn)在各個自動化生產(chǎn)一線上。機(jī)械手可以按照生產(chǎn)所要實現(xiàn)的功能快速多次完成各個繁瑣動作，大大改善了員工的工作內(nèi)容和環(huán)境，顯著降低工業(yè)生產(chǎn)所存在的安全隱患，提高工業(yè)生產(chǎn)率，為工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的快速發(fā)展提供動力。研制機(jī)械手一開始的目的是為了幫助員工脫離繁瑣勞動或多次重復(fù)的簡單操作，還有代替工作人員到一些危害重大的環(huán)境中進(jìn)行操作，保護(hù)工人的人身安全，因此機(jī)械手最開始應(yīng)用于汽車制造業(yè)等一些工業(yè)、重工業(yè)領(lǐng)域。由于機(jī)械手操作技術(shù)的日漸成熟，工業(yè)領(lǐng)域的洞中環(huán)境或生產(chǎn)過程中，己經(jīng)開始批量使用機(jī)器手臂代替人工操作。另外在海洋探測、軍事、醫(yī)療、航天、林業(yè)、農(nóng)業(yè)以至于服務(wù)餐飲等行業(yè)，也都逐步實現(xiàn)機(jī)械手的應(yīng)用[4][19]。機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的最常用應(yīng)用體現(xiàn)在四個方面，即零件制造、材料加工、產(chǎn)品的檢驗和裝配，材料加工通常是最簡單的。零件制造包含搗碎、鍛鑄造和點焊等。產(chǎn)品的檢驗包含顯式檢驗和隱性檢測兩種。顯式檢驗即在產(chǎn)品加工過程中或加工之后檢驗其零件和尺寸的完整性、表面圖像還有立體空間形狀，隱性檢測是在加工過程中檢測零件表面或質(zhì)量是否完整。產(chǎn)品的裝配過程中可能會包括在線檢驗、材料加工、配套、零件供給等各種復(fù)雜工序，所以成為了最繁雜的應(yīng)用領(lǐng)域。而在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手多被用于給家畜剪毛、擠牛奶或者實現(xiàn)蔬菜和水果的嫁接、收獲、分類與檢驗等?？删幊炭刂破?，簡稱PLC，它是以中央處理器為核心，同時結(jié)合了自動控制和現(xiàn)代計算機(jī)等眾多先進(jìn)技術(shù)，具有體積小、方便組合、功能強(qiáng)、抗干擾性好、易于編程等優(yōu)點，目前已成為機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最廣泛的核心控制元件。使用可編程控制器為核心的自動控制系統(tǒng)具有體積小，操作精確度高，故障率低，可靠性高等優(yōu)點。機(jī)械工業(yè)是國民的生產(chǎn)力最有力的體現(xiàn)領(lǐng)域，是為人民生活提供基礎(chǔ)用品、為國家經(jīng)濟(jì)提供基本保障的支柱產(chǎn)業(yè)。衡量一個國家的科學(xué)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)實力的最重要指標(biāo)之一就是其機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水
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