s型無(wú)碳小車(chē)-結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-19 22:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 小車(chē)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。小車(chē)出發(fā)定位方案 無(wú)碳小車(chē)的行走路線近似于余弦曲線，通過(guò)計(jì)算小車(chē)的運(yùn)動(dòng)可以計(jì)算出該余弦曲線的幅值，小車(chē)出發(fā)位置在偏離原點(diǎn)一個(gè)幅值長(zhǎng)度的地方。通過(guò)對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)計(jì)算可得其運(yùn)動(dòng)方程，再通過(guò)計(jì)算可得出小車(chē)轉(zhuǎn)向輪的偏向角度，偏向角度可通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。通過(guò)小車(chē)出發(fā)時(shí)垂直擺樁方向的距離以及此時(shí)小車(chē)前輪的偏向角度，從而確定小車(chē)的理論出發(fā)位置?？偨Y(jié)和體會(huì)在無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試的過(guò)程中，設(shè)計(jì)、論證、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的過(guò)程不斷重復(fù)，我們?cè)谶@個(gè)過(guò)程中，不僅增強(qiáng)了我們對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解，同時(shí)還鍛煉了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力。在無(wú)碳小車(chē)不斷完善的過(guò)程中通過(guò)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，使我們學(xué)會(huì)了如何從工程設(shè)計(jì)的角度去看待問(wèn)題，這是我們參加全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽最大的收獲！產(chǎn)品名稱(chēng) 小車(chē)共 5 頁(yè)第 1 頁(yè)編 號(hào)學(xué)校名稱(chēng)： 參賽項(xiàng)目：裝訂線 2 第
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