【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
3) 積分環(huán)節(jié) G (s) =1/sG (s) =1/()(4)比例微分G (s) =2+sG (s) =1+2s5) 比例積分環(huán)節(jié)(PI)G (s) =1+1/sG (s) =2(1+1/2s)比例環(huán)節(jié): 輸出量不失真,無(wú)慣性地跟著輸入量變化,而且兩者成比例關(guān)系;慣性環(huán)節(jié):由于慣性環(huán)節(jié)中含有一個(gè)儲(chǔ)能原件,當(dāng)輸入量突然變化時(shí),輸出量不能跟著變化,而是按指數(shù)規(guī)律變化;積分環(huán)節(jié):只要有一個(gè)恒定的輸入量作用于積分環(huán)節(jié),其輸出量就與時(shí)間成正比地?zé)o限增加。(輸出量取決于輸入量對(duì)時(shí)間的積累,輸入量作用一段時(shí)間后,即使輸入量變化,輸出量仍會(huì)保持在已達(dá)到的數(shù)值);微分環(huán)節(jié):理想微分環(huán)節(jié)的輸出與輸入量的變化速度成正比