控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬(留存版)
【正文】 (2) 慣性環(huán)節(jié)，G1(s) =1/(s+1)G (s) =1/（+1）3) 積分環(huán)節(jié) G (s) =1/sG (s) =1/()(4)比例微分G (s) =2+sG (s) =1+2s5) 比例積分環(huán)節(jié)（PI）G (s) =1+1/sG (s) =2（1+1/2s）當(dāng)t趨于無(wú)窮大時(shí)，慣性環(huán)節(jié)可以近似地視為積分環(huán)節(jié)，當(dāng)t趨于0時(shí)，慣性環(huán)節(jié)可以近似地視為比例環(huán)節(jié)②運(yùn)放的靜態(tài)量為零，個(gè)輸入量、輸出量和反饋量都可以用瞬時(shí)值表示其動(dòng)態(tài)變化。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。如何根據(jù)階躍響應(yīng)的波形，確定積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)？. .
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1