川教版信息技術九下第7課機器人的“感覺器官”教案(編輯修改稿)
2025-05-13 22:55 本頁面
【文章內容簡介】 處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外波的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。 灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上?；叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉換為機器人可以識別的信號。 用途范圍：通過檢測光強變化計數人數通過測試反向光強來辨別顏色測量一個光源的光強類型和供電要求:有源模擬傳感器典型應用和說明:實例1：沿黑線機器人。實例2：在交通模型中，控制路燈在晚上自動打開。實例3：自動門。四、機器人的“鼻子” 人們用鼻子來分辨氣味，機器人的“鼻子”是用氣體分析儀做成的，當遇到某類氣體其電阻會發(fā)生變化，這樣電路上反應出來，機器人接受到后，從而實現如報警等處理方式?，F在我們就來了解一下機器人的“鼻子”吧。 原理和功能： 檢測環(huán)境是否有煙霧和煙霧的濃度，例如檢測起火時的濃煙。煙霧探頭碰到煙霧或某些特定的氣體，煙霧探頭內部阻值發(fā)生變化，產生一個模擬值，從而對其進行控制。煙霧傳感器利用煙霧敏感電阻受煙霧（主要是可燃顆粒）濃度影響阻值變化的原理向機器人主機發(fā)送煙霧濃度相應的模擬信號。納英特的煙霧傳感器 煙霧傳感器是模擬傳感器，接在主板（A2A6）模擬口跟擴展板的（A16A
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