【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 種污染。據(jù)調(diào)查，現(xiàn)代城市的空氣污染主要來(lái)自汽車排放的尾氣，汽車尾氣是全球氣候變暖的主要原因之一，而全球氣候變暖是目前人類面臨的最嚴(yán)峻問(wèn)題之一。如果遇到風(fēng)、雨、霧、雪等惡劣天氣，汽車出行困難。更為嚴(yán)峻的是，汽車依賴石油，而石油越來(lái)越枯竭，發(fā)展不依賴石油的公共交通系統(tǒng)是任何國(guó)家不容忽視的戰(zhàn)略問(wèn)題。氣墊技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，由于氣墊摩擦力小，移動(dòng)物體時(shí)所需要的牽引力很小，有利于提高速度，更有利于節(jié)能。氣墊還具有較大的運(yùn)載能力與自重之比，因?yàn)樗敲娼佑|（氣墊面），而車輪理論上是點(diǎn)接觸，所以氣墊對(duì)地面壓力比車輪小，道路投資小。此外，氣墊采用壓縮空氣，空氣來(lái)自大氣，可以直接排放，沒(méi)有空氣污染，特別適合管道交通。管道交通可以讓人們出行不受天氣影響，這點(diǎn)對(duì)于露天的公路系統(tǒng)很難做得到。惡劣天氣經(jīng)常來(lái)交通出行困難，造成重大交通事故以及環(huán)境污染。比如對(duì)于大雪天氣，大量使用融雪劑清除道路積雪，就會(huì)對(duì)環(huán)境造成破壞。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的氣墊船（或氣墊車）等氣墊交通工具，基本上都是從船體（或車體）向地面或者水面噴射高壓氣流來(lái)產(chǎn)生氣墊。我們的試驗(yàn)表明，采用導(dǎo)軌向上噴射壓縮空氣、在導(dǎo)軌和車體底面之間產(chǎn)生氣墊的方式，可以大大提高車體速度，并減少氣墊的厚度以及能耗。本項(xiàng)目采用跟隨運(yùn)行的車體，動(dòng)態(tài)地在導(dǎo)軌上產(chǎn)生氣墊驅(qū)動(dòng)車體的方式，并結(jié)合管道保護(hù)導(dǎo)軌。這種方式產(chǎn)生的氣墊厚度小，消耗壓縮空氣少，車體速度快，只需要很少的電力或者其他能源。即使采用煤和燃油，由于空氣壓縮機(jī)等供氣裝置可以安裝在較遠(yuǎn)的郊區(qū)，郊區(qū)地域開(kāi)闊，也能大大減少城市交通的空氣污染和噪聲。如果采用水能、風(fēng)能、或者核能等驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)，則更潔凈和環(huán)保，并緩解石油危機(jī)。這種全新的氣墊管道交通系統(tǒng)，工程量小，可以鋪設(shè)在地面、地下，還可以直接安裝在現(xiàn)有公路的上方或者旁邊，可以在各種天氣下運(yùn)行，為解決現(xiàn)代城市公共交通問(wèn)題提供一種嶄新的思路，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。根據(jù)我們的預(yù)研試驗(yàn)，車體速度可達(dá)400公里以上?，F(xiàn)代城市擁擠，采用該技術(shù)可把大量居民小區(qū)建在遠(yuǎn)郊，減少上下班時(shí)間，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益不可限量。根據(jù)文獻(xiàn)檢索，相關(guān)研究目前在國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)報(bào)道。目前本項(xiàng)目已申請(qǐng)專利。在第40批博士后科學(xué)基金等資助下，我們進(jìn)行了充分的預(yù)研工作，取得了許多研究成果，尋求產(chǎn)業(yè)化合作盒投資。本項(xiàng)目的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)：1)由導(dǎo)軌向上噴射壓縮空氣，在車體底面形成氣墊驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行。這和氣墊船、氣墊列車等氣墊交通工具由車體向下噴射壓縮空氣到地面、水面或軌道形成氣墊的方式相比，可以大大減少氣墊的厚度以及能耗，提高車體的速度和運(yùn)行穩(wěn)定性，克服噪聲、揚(yáng)塵等以往眾多氣墊交通工具存在的許多問(wèn)題。2)由導(dǎo)軌噴出的壓縮空氣給車體后方的推進(jìn)斜板產(chǎn)生水平推力，推動(dòng)車體運(yùn)行，與氣墊船、氣墊列車等氣墊交通工具采用螺旋槳式發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)推動(dòng)的方式相比，可以大大減少噪聲和能耗。3)根據(jù)車體的位置，動(dòng)態(tài)地在導(dǎo)軌上產(chǎn)生一小段氣墊驅(qū)動(dòng)車體，大大減少耗氣量。4)車體在管道內(nèi)運(yùn)行，保證人們可以在任何天氣出行。5)可以采用電能、風(fēng)能、水能、核能等多種能源產(chǎn)生壓縮空氣，不依賴石油。6)車體運(yùn)行時(shí)不燃燒石油產(chǎn)品，沒(méi)有空氣污染，有利于改善全球氣候變暖的趨勢(shì)。7)車體沒(méi)有汽車、火車的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、變速箱、動(dòng)力系統(tǒng)等笨重結(jié)構(gòu)（甚至磁懸浮列車以及氣墊船、氣墊列車的車體也很重），重量和體積很小，可以大大節(jié)約有限的城市空間，并大大節(jié)約能耗。姓名：王瑛單位：清華大學(xué)汽車系No 17. 項(xiàng)目名稱：微型純電動(dòng)汽車項(xiàng)目簡(jiǎn)介：微型純電動(dòng)四輪車有別于目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已有電動(dòng)兩輪，以及四輪場(chǎng)地車，為那些追求轎車舒適性的客戶提供了一種方便、低價(jià)、安全的中短程交通工具。這種微型電動(dòng)汽車在國(guó)外被歸為低速四輪電動(dòng)車或輕型四輪，有利于減少當(dāng)?shù)氐亩趸寂欧?，可以有效改善?dāng)?shù)氐目諝赓|(zhì)量和噪聲污染，極大提高人們的生活質(zhì)量。同時(shí)這種輕便，先進(jìn)的電動(dòng)車還有利于改善當(dāng)?shù)氐慕煌ōh(huán)境，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的個(gè)人交通需求，其卓越的動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性可以解決人們買車容易，用車難的困境。微型電動(dòng)四輪車可作為電動(dòng)摩托或電動(dòng)自行車的升級(jí)換代，也可以作為家庭的第二輛車。主要用戶是中小城市的居民，尤其是女性群體。該車在國(guó)內(nèi)問(wèn)世以來(lái)，受到各方政府企業(yè)及消費(fèi)者的關(guān)注，其時(shí)尚動(dòng)感的造型設(shè)計(jì)更是賺得許多眼球。清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的微型電動(dòng)汽車有別于其他已開(kāi)發(fā)的或是市場(chǎng)上已出售的產(chǎn)品。它不僅造型時(shí)尚（自主設(shè)計(jì)），而且在保持低成本的同時(shí)集成了諸多最先進(jìn)的技術(shù)。如電動(dòng)化底盤、四輪電子差速、驅(qū)動(dòng)輪的智能轉(zhuǎn)換、制動(dòng)能量回饋、線控?zé)o級(jí)變速、靈活多變的造型設(shè)計(jì)等?？梢哉f(shuō)該車在保持傳統(tǒng)轎車的舒適性的同時(shí)，又給私人交通融入了智能、時(shí)尚的元素。以此技術(shù)平臺(tái)還可以開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)適應(yīng)各種場(chǎng)地運(yùn)輸?shù)沫h(huán)保、節(jié)能交通工具。該車速度小于60km/h, 預(yù)計(jì)售價(jià)低于30000元。我們的戰(zhàn)略目標(biāo)是成為世界最大的電動(dòng)交通工具的生產(chǎn)企業(yè)。應(yīng)用前景分析微型電動(dòng)汽車在歐美，日韓已經(jīng)有很好的使用經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，根據(jù)前期的市場(chǎng)調(diào)查顯示，這樣的價(jià)格低廉，時(shí)尚多變、環(huán)保節(jié)能的微型電動(dòng)車將有著巨大的市場(chǎng)空間，預(yù)計(jì)五年后的銷售額將達(dá)到10萬(wàn)輛，年凈利潤(rùn)超過(guò)2億人民幣。姓名：孫學(xué)軍單位：清華大學(xué)汽車工程系No 18. 項(xiàng)目名稱：車輛動(dòng)力學(xué)及CAE分析項(xiàng)目簡(jiǎn)介：車輛動(dòng)力學(xué)及CAE分析主要對(duì)車輛行駛過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)和力的關(guān)系進(jìn)行分析，針對(duì)特定零部件運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)知識(shí)對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析，然后運(yùn)用有限元分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析等CAE分析工具對(duì)零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、模態(tài)和振動(dòng)等分析，用來(lái)對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行預(yù)測(cè)，達(dá)到降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本、提高產(chǎn)品性能的目的。該方法可直接用于：制造業(yè)、汽車行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，需求巨大，方興未艾。以動(dòng)力學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)的有限元分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析對(duì)產(chǎn)品制造業(yè)指導(dǎo)作用已經(jīng)初步顯現(xiàn)，將會(huì)迅速占領(lǐng)各個(gè)領(lǐng)域，因此現(xiàn)在正是進(jìn)入的最好時(shí)機(jī)。技術(shù)特點(diǎn) 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的產(chǎn)品性能校核方法； 以動(dòng)力學(xué)知識(shí)和三維造型為基礎(chǔ)，真實(shí)反映產(chǎn)品實(shí)際性能； 在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段即可對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，大大降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期；技術(shù)產(chǎn)品化評(píng)估： 為中國(guó)企業(yè)參與世貿(mào)體制下的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)提供有力的技術(shù)支持； 技術(shù)領(lǐng)先； 市場(chǎng)潛力巨大。使用該方法的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)在概念設(shè)計(jì)階段工程師們往往憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在試驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)得到的結(jié)果經(jīng)常不滿足要求，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行反復(fù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，浪費(fèi)了大量的時(shí)間和資源。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法缺少整體性考慮，設(shè)計(jì)得到的產(chǎn)品性能不能滿足用戶需求。以動(dòng)力學(xué)知識(shí)維基礎(chǔ)，采用有限元分析和仿真分析等CAE方法，在產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，可以大大降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，迅速占領(lǐng)產(chǎn)品市場(chǎng)。姓名：扶原放單位：清華大學(xué)汽車系No 19. 項(xiàng)目名稱：車身外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化和氣動(dòng)特性優(yōu)化項(xiàng)目簡(jiǎn)介：長(zhǎng)期以來(lái)，不論是在汽車行業(yè)還是在航空航天行業(yè)，車身造型結(jié)構(gòu)優(yōu)化和外形氣動(dòng)特性優(yōu)化分別屬于不同的部門，由不同的兩組隊(duì)伍分別進(jìn)行，基于CAE理論所進(jìn)行的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和基于CFD技術(shù)的外形氣動(dòng)特性優(yōu)化的協(xié)調(diào)問(wèn)題一直是該類產(chǎn)品早期設(shè)計(jì)的一個(gè)難題，然而二者都是建立在CAD三維模型的基礎(chǔ)之上，雖有相同之處，但是需要同時(shí)掌握結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)和空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)才能將二者統(tǒng)一起來(lái)。該技術(shù)主要應(yīng)用于：車身輕量化設(shè)計(jì)，汽車外形氣動(dòng)特性的優(yōu)化設(shè)計(jì)，基于人際工程學(xué)的汽車空調(diào)設(shè)計(jì)以及航行器外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化和氣動(dòng)特性優(yōu)化等方面。本技術(shù)將車身造型結(jié)構(gòu)優(yōu)化和氣動(dòng)外形優(yōu)化相結(jié)合，應(yīng)用于車輛的外形設(shè)計(jì)和整車的早期開(kāi)發(fā)和概念開(kāi)發(fā)階段甚至航行器的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品可直接用于：制造業(yè)、汽車行業(yè)、航空航天、建筑業(yè)等，需求巨大，方興未艾。作為最新的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和外形氣動(dòng)特性優(yōu)化技術(shù)剛剛進(jìn)入實(shí)用化，技術(shù)瓶頸已突破，會(huì)迅速占領(lǐng)各個(gè)領(lǐng)域，因此現(xiàn)在正是進(jìn)入的最好時(shí)機(jī)。本報(bào)告僅限于論證在制造企業(yè)一個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用。技術(shù)特點(diǎn) 將結(jié)構(gòu)優(yōu)化和氣動(dòng)外形優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合，將二者統(tǒng)一起來(lái)； 基于三維的幾何信息，開(kāi)發(fā)出具有良好氣動(dòng)特性同時(shí)在滿足強(qiáng)度、剛度等機(jī)械性能又能實(shí)現(xiàn)質(zhì)量最輕的車身外形或航行器外形，大大減少人力、物力和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，產(chǎn)品具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力； 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，與國(guó)際最新技術(shù)同步。技術(shù)產(chǎn)品化評(píng)估： 為中國(guó)企業(yè)參與世貿(mào)體制下的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)提供有力的技術(shù)支持； 技術(shù)領(lǐng)先； 首次將結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析和氣動(dòng)外形優(yōu)化相結(jié)合，有利于申請(qǐng)這一系列相應(yīng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；生產(chǎn)該產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析: 首次將結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析和氣動(dòng)外形優(yōu)化相結(jié)合，國(guó)內(nèi)無(wú)真正的競(jìng)爭(zhēng)者，國(guó)際上也屬于領(lǐng)先水平。不僅能開(kāi)發(fā)出具有良好氣動(dòng)特性同時(shí)在滿足強(qiáng)度、剛度等機(jī)械性能又能實(shí)現(xiàn)質(zhì)量最輕的車身外形或航行器外形，而且大大減少人力物力和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)產(chǎn)品在市場(chǎng)上具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 傳統(tǒng)的汽車車身結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)乃至航行器的外形結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)大多數(shù)都是在概念設(shè)計(jì)階段工程師們往往憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在試驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)得到的結(jié)果經(jīng)常不滿足要求，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行反復(fù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，浪費(fèi)了大量的時(shí)間和資源。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法對(duì)車身結(jié)構(gòu)缺少整體性考慮，設(shè)計(jì)得到的白車身并不一定是最優(yōu)的。因此在概念設(shè)計(jì)階段引入CAE和CFD手段，在三維CAD數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，采用以結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和氣動(dòng)性能為目標(biāo)的整車結(jié)構(gòu)優(yōu)化和氣動(dòng)特性設(shè)計(jì)方法，不僅能減少開(kāi)發(fā)成本、縮短開(kāi)發(fā)周期，而且能使產(chǎn)品在同類產(chǎn)品中根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)力，具有良好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。姓名：張廣淵單位：清華大學(xué)汽車工程系No 20. 項(xiàng)目名稱：駕駛員疲勞檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：駕駛員疲勞檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)能夠有效預(yù)防駕駛員在行車過(guò)程中疲勞和和瞌睡，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的生理狀態(tài)和操作行為，并以此給出駕駛員的疲勞等級(jí)，適時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，預(yù)防駕駛員進(jìn)入深度疲勞，從而有效避免交通事故的發(fā)生。技術(shù)特點(diǎn)采用面部信息特征、駕駛員操作行為特征和車輛行駛軌跡特征等多特征融合評(píng)價(jià)駕駛員疲勞，具有實(shí)時(shí)、可靠、全天候、準(zhǔn)確率高等特點(diǎn)?？捎行П苊饨煌ㄊ鹿实陌l(fā)生，一旦推廣，可廣泛應(yīng)用于交通、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)和部門以及個(gè)人行車駕駛中。技術(shù)產(chǎn)品化評(píng)估： 技術(shù)領(lǐng)先； 擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)； 系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)軟硬件組成，整體性能可靠，能有效防止假冒等惡意競(jìng)爭(zhēng)； 市場(chǎng)潛力巨大。目前國(guó)內(nèi)外還未出現(xiàn)成熟的產(chǎn)品，大多處于試制和研發(fā)階段，國(guó)內(nèi)在這發(fā)面也只是具有幾種原型機(jī)，成熟度和可靠度都不高，而這方面的市場(chǎng)需求是巨大的，一旦出現(xiàn)實(shí)用化的產(chǎn)品，將會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并極有可能成為行業(yè)強(qiáng)制安裝規(guī)范。目前該系統(tǒng)處于核心研發(fā)階段，并已取得階段性成果。姓名：范文杰單位：清華大學(xué)汽車系No 21. 項(xiàng)目名稱：結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：概念和工程定義階段的早期設(shè)計(jì)過(guò)程中，在給定設(shè)計(jì)目標(biāo)和約束的情況下，找到最好、最可能的產(chǎn)品拓?fù)浠虿牧喜季謱?duì)于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)是非常重要的。拓?fù)鋬?yōu)化的基本思想是將尋求結(jié)構(gòu)的最優(yōu)拓?fù)鋯?wèn)題轉(zhuǎn)化為在給定的設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)尋求最優(yōu)材料的分布問(wèn)題。結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化目前研究的對(duì)象主要是連續(xù)體。連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化能在工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初始階段為設(shè)計(jì)者提供一個(gè)概念性設(shè)計(jì)方案，使結(jié)構(gòu)在布局上達(dá)到最優(yōu)，從而改變了以往的先設(shè)計(jì)——校核——再修改這樣一個(gè)不斷反復(fù)的開(kāi)發(fā)流程。與結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化相比能夠得到更大的經(jīng)濟(jì)效益，被認(rèn)為是一個(gè)更具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。同時(shí)已經(jīng)成為當(dāng)今結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 通過(guò)該方法設(shè)計(jì)的產(chǎn)品更符合力學(xué)特性，能夠最大限度的節(jié)省材料、降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力?？蓱?yīng)用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、汽車結(jié)構(gòu)、船舶結(jié)構(gòu)等等各類結(jié)構(gòu)的早期設(shè)計(jì)中，可以得到合理的滿足實(shí)際需求的結(jié)構(gòu)拓?fù)洹Ｐ彰簭堸i單位：清華大學(xué)汽車工程系No 22. 項(xiàng)目名稱：汽車主動(dòng)安全性和操縱穩(wěn)定性仿研究項(xiàng)目簡(jiǎn)介：車輛動(dòng)力學(xué)仿真在汽車工程師設(shè)計(jì)車輛子系統(tǒng)，例如懸架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)程中變得越來(lái)越重要。這是由于主動(dòng)底盤控制系統(tǒng)越來(lái)越多，例如ABS， EBD， ESP，AFS等等。這些控制算法的研究往往不能直接通過(guò)道路試驗(yàn)獲得，由于道路試驗(yàn)成本高，可重復(fù)性較低，甚至在道路試驗(yàn)中會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。這樣，計(jì)算機(jī)仿真就變成一種普遍應(yīng)用的方法。而使用現(xiàn)成的商業(yè)軟件往往不能很好的滿足研究的需要。本研究主要包括：（1） 輪胎模型：車輛主要通過(guò)輪胎與路面的之間產(chǎn)生摩擦力來(lái)改變車輛的運(yùn)動(dòng)特性。因此，在汽車動(dòng)力學(xué)仿真中，一個(gè)合適的輪胎模型可以提供更精確的仿真結(jié)果。同時(shí)，在輪胎－路面摩擦參數(shù)估計(jì)和各種各樣的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)中，輪胎模型也將起到至關(guān)重要的作用。分析穩(wěn)態(tài)輪胎模型在車輛緊急制動(dòng)過(guò)程仿真中的不足，引入動(dòng)態(tài)輪胎模型來(lái)代替穩(wěn)態(tài)模型進(jìn)行仿真，可以很好的反應(yīng)車輛制動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輪胎動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，使仿真建模更能真實(shí)地反映出車輛的狀態(tài)。（2）建立轎車液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型和液壓的壓力梯度模型：模型能夠在液壓ABS仿真試驗(yàn)臺(tái)上使用，較好的完成液壓ABS/EBD的仿真試驗(yàn)任務(wù)。（3）整車動(dòng)力學(xué)建模仿真研究：模型能夠?qū)冎苿?dòng)，純轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)等工況進(jìn)行分析，可用于ABS/EBD/ESP控制以及汽車操縱穩(wěn)定性研究。開(kāi)展相關(guān)試驗(yàn)，可制訂出滿足要求的最優(yōu)方案。愿意與廣大客戶進(jìn)一步聯(lián)系，洽談業(yè)務(wù)，提供技術(shù)支持。應(yīng)用前景：汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，通過(guò)此課題的研究，汽車公司可提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，在主動(dòng)安全性和操縱穩(wěn)定性方面發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，做到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際上有優(yōu)秀的競(jìng)爭(zhēng)力。姓名：吳利軍單位：清華大學(xué)汽車工程系No 23. 項(xiàng)目名稱：汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)、車載雷達(dá)將外界信息（其他車輛或障礙物距離、相對(duì)距離）傳遞給駕駛員，同時(shí)綜合分析路況與車況信息，判斷車輛當(dāng)前運(yùn)行狀況的安全程度，必要時(shí)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)，并在緊急情況下自動(dòng)采取措施控制汽車，使汽車主動(dòng)避開(kāi)危險(xiǎn)，為駕駛員提供必要的輔助和保護(hù)，確保車輛安全行駛或最大可能地減小事故的傷害程度。技術(shù)概況 完全自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)； 基于機(jī)器視覺(jué)與雷達(dá)的信息融合算法，在良好路況下對(duì)障礙物及車輛識(shí)別的正確率已達(dá)到97％以上； 報(bào)警及安全輔助策略建立在駕駛員特性分析的基礎(chǔ)上，易于獲得市場(chǎng)認(rèn)可； 輔助制動(dòng)裝置擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。技術(shù)產(chǎn)品化