【文章內(nèi)容簡介】 80 mm 工作壓力范圍： 350bar 傳感器和執(zhí)行器明細(xì)（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1位移傳感器鉸接油缸位移量4SSI接口拉繩式傳感器WS12250420AL10SB0D8SAB22壓力傳感器鉸接油缸壓力44~20mA數(shù)顯油壓傳感器XMLF400D20153比例閥鉸接油缸伸縮4177。10V為電磁閥控制，分別動(dòng)作4組鉸接千斤頂. 管片拼裝機(jī)管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。 拼裝機(jī)大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上，拼裝機(jī)的支撐架通過左右各兩個(gè)滾輪安放在拼裝機(jī)大梁上的行走槽中，一個(gè)內(nèi)圈為齒圈形式外徑3．2m的滾珠軸承外圈通過法蘭與拼裝機(jī)支撐架相連，內(nèi)圈通過法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連，拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個(gè)伸縮油缸和一個(gè)橫梁相連接。 以拼裝頭在正下方位置的情況為例來描述拼裝機(jī)的動(dòng)作過程。拼裝機(jī)的兩個(gè)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動(dòng)；安裝在支撐架上的兩個(gè)斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過驅(qū)動(dòng)滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各220度，拼裝時(shí)設(shè)定正反兩個(gè)方向的限位開關(guān)以保護(hù)電纜、油管和其他設(shè)備；通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降；拼裝頭在油缸的作用下又可以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的擺動(dòng)，和在豎直方向上的擺動(dòng)以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時(shí)，就可以有六個(gè)方向的自由度，從而可以使管片準(zhǔn)確就位。 拼裝手可以使用無線遙控的操作箱來操作管片拼裝機(jī)，用來拼裝管片。 m長的通用管片，一環(huán)管片由六塊管片組成，它們是三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個(gè)不同的位置，代表十種不同類型的管環(huán)，通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計(jì)的隧道軸線擬合。隧道成型后，管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封，用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。管狀拼裝機(jī)處設(shè)置一個(gè)可以停止整機(jī)的急停。. 管片拼裝機(jī)控制特點(diǎn) 管片拼裝模式下操作有兩種：管片拼裝機(jī)無線控制和就地控制柜按鈕控制，兩種操作相互聯(lián)鎖，其中一個(gè)在工作時(shí)，另一個(gè)控制操作無效。 管片拼裝控制與推進(jìn)系統(tǒng)的油缸動(dòng)作控制集成在一個(gè)遙控控制盒內(nèi)； 無線控制盒和控制面板上的按鈕能控制泵、液壓馬達(dá)與所有油缸的動(dòng)作； 管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)采用比例電磁閥調(diào)節(jié)動(dòng)作的速度； 抓取平臺(tái)的左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸的動(dòng)作由普通電磁換向閥控制； 管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)、左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸均互鎖操作控制、即一個(gè)油缸動(dòng)作其它油缸均不能動(dòng)作； 管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)角度+/220度，通過角度傳感器的信息反饋，并能在主控臺(tái)顯示出來；管片機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度0~（可調(diào)）；. 管片拼裝機(jī)的操作保護(hù)： 遙控器有操作鑰匙，任意按鈕操作時(shí)要進(jìn)行組合操作，以免誤操作。 管片拼裝動(dòng)作開始時(shí)聲光報(bào)警 發(fā)生斷電等事故時(shí)，管片拼裝機(jī)立即制動(dòng)，系統(tǒng)停止后不得有位移(液壓制動(dòng)鎖緊)； 當(dāng)提升油缸提升壓力不足時(shí)，管片拼裝機(jī)所有動(dòng)作均停止； 無線遙控控制盒電力不足時(shí)，具備聲光提示功能；. 管片拼裝機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)： 旋轉(zhuǎn)角度： 177。220176。 轉(zhuǎn)速： 水平行程： 2200 mm 垂直行程： 1000 mm 拼裝頭傾斜： 177。176。 拼裝頭擺動(dòng)： 177。2176。 拼裝頭旋轉(zhuǎn)： 177。176。 轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩： 250kNm 提升力： 310kN傳感器和執(zhí)行器明細(xì)（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1比例閥調(diào)節(jié)微調(diào)油缸44~20mA（或177。10V）2比例閥調(diào)節(jié)抓手上下運(yùn)動(dòng)44~20mA（或177。10V）3比例閥管片機(jī)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（2個(gè)） 24~20mA（或177。10V）4接近開關(guān)拼裝機(jī)限位2二線制開關(guān)量5比例閥兩個(gè)軸向油缸44~20mA（或177。10V）6急停急停按鈕1二線制開關(guān)量7角度傳感器管片軸向角度14~20mA拼裝器角度傳感器Electronic GmbH TYP:CE65M. 管片輸送小車管片輸送小車是承載著管片運(yùn)輸和拼裝機(jī)之間的運(yùn)輸裝置，具體結(jié)構(gòu)參照下圖： 往復(fù)桿由20個(gè)油缸帶動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)放件時(shí)，20個(gè)行程 為50毫米油缸處于收縮的狀態(tài)，往復(fù)桿在下位，當(dāng)往復(fù)桿前進(jìn)時(shí)20個(gè)油缸處于伸出狀態(tài)，并且往復(fù)桿由一個(gè)行程在1800毫米的油缸帶動(dòng)，每次動(dòng)作實(shí)現(xiàn)全行程狀態(tài)以保證管片行走到位，吊裝設(shè)備將管片裝載右側(cè)的臺(tái)架上，如果前方?jīng)]件時(shí)運(yùn)送管片至下一個(gè)位置。系統(tǒng)設(shè)計(jì)有三種控制方式：手動(dòng)、自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)；在手動(dòng)情況下，各個(gè)動(dòng)作由操作員自己控制，系統(tǒng)不向任何提供動(dòng)作保護(hù)聯(lián)鎖功能；在點(diǎn)動(dòng)模式下，各個(gè)動(dòng)作由操作員自己控制，但系統(tǒng)提供動(dòng)作保護(hù)聯(lián)鎖功能；在自動(dòng)模式下，喂片機(jī)上安裝5個(gè)電容式傳感器用于檢測是否有管片在位置，安裝有行程開關(guān)檢測行走油缸是否伸縮到位，為了安全起見，舉升架是否升降到位也將進(jìn)行檢測。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只要操作人員啟動(dòng)開始按鈕系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)向前運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，之后提示等待下一個(gè)開始命令。傳感器和執(zhí)行器明細(xì)：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1比例閥20個(gè)舉升油缸動(dòng)作24~20mA（或177。10V）2比例閥行走油缸動(dòng)作24~20mA（或177。10V）3光點(diǎn)開關(guān)檢測管片在位5二線制開關(guān)量待定4行程開關(guān)行走油缸到位2二線制開關(guān)量5電機(jī)16. 輔助系統(tǒng). 注漿裝置. 工藝注漿裝置主要包括兩個(gè)注漿泵、漿液箱及管線。 在豎井，漿液被放入漿液車中，電瓶車牽引漿液車至盾構(gòu)機(jī)漿液箱旁，漿液車將漿液泵入漿液箱中。兩個(gè)注漿泵各有兩個(gè)出口，這樣總共有四個(gè)出口，四個(gè)出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個(gè)注漿管上，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中，漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。 為了適應(yīng)開挖速度的快慢，注漿裝置可根據(jù)壓力來控制注漿量的大小，可預(yù)先選擇最小至最大的注漿壓力，這樣可以達(dá)到兩個(gè)目的，一是盾尾密封不會(huì)被損壞，管片不會(huì)受過大的壓力，二是對周圍土層的擾動(dòng)最小。注漿方式有兩種：人工方式和自動(dòng)方式。人工方式可以任選四根注漿管中的一根，由操作人員在現(xiàn)場操作臺(tái)上操作按鈕啟動(dòng)注漿系統(tǒng)；自動(dòng)方式則是在注漿現(xiàn)場操作臺(tái)上預(yù)先設(shè)定好的，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)即啟動(dòng)注漿系統(tǒng)。檢測注漿泵油缸的行程以統(tǒng)計(jì)注漿的流量。通過檢測出口的流量和壓力來判斷漿液是否注射量到位。在刀盤前端有設(shè)計(jì)一個(gè)超前注漿設(shè)備，目的是用于更換刀頭或設(shè)備維護(hù)時(shí)預(yù)防土質(zhì)塌陷。. 同步注漿流程圖. 同步注漿控制說明（作為參考）當(dāng)盾構(gòu)工作時(shí)，要做到注漿量與掘進(jìn)量實(shí)現(xiàn)同步，經(jīng)過理論計(jì)算確定其參數(shù)。由計(jì)算得所得注漿量Q的值為： Q=（KL1∏（D1178。 D2178。））/4式中K為注漿量比例設(shè)定參數(shù)，L為掘進(jìn)相對長度，D1盾構(gòu)的外徑，D2為管片外徑。Q由注漿泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，L由掘進(jìn)速度v1求得，即L=∫v1dt。而Q=L2∏d178。/4式中L2為液壓泵活塞的行程，d為液壓泵活塞的直徑。L2由液壓油缸的速度v2求的，即：L2=∫v2dt。最終整理的公式為∫v2dt=∫v1dtK（D1178。 D2178。））/d即：v2=v1K（D1178。 D2178。））/d這樣通過調(diào)節(jié)注漿泵的速度即可實(shí)現(xiàn)同步注漿。 . 傳感器和執(zhí)行器明細(xì)（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1壓力傳感器注漿管路液體壓力44~20mAEBM 60598950 /20bar2電磁閥注漿管路選擇4二線制開關(guān)量3接近開關(guān)檢測注漿泵行程前后位4二線制開關(guān)量4電機(jī)漿液箱攪拌電機(jī)15電機(jī)注漿泵230kW6液位傳感器檢測泥漿筒14~20mA檢測油箱液位傳感器為AB3104/370，注漿系統(tǒng)為獨(dú)立的液壓和電氣系統(tǒng)（施維英泵系列）可在注漿系統(tǒng)的抽漿注塞上安裝計(jì)數(shù)器，以檢測行程數(shù)，從而計(jì)算出每支管路的注漿量。. 泡沫裝置泡沫系統(tǒng)主要包括泡沫劑罐、泡沫劑泵、四個(gè)溶液計(jì)量調(diào)節(jié)閥、四個(gè)空氣劑量調(diào)節(jié)閥，四個(gè)液體流量計(jì)、四個(gè)氣體流量計(jì)、泡沫發(fā)生器及連接管路。 泡沫裝置的功能為：泡沫裝置產(chǎn)生泡沫，并向盾構(gòu)機(jī)開挖室中注入泡沫，用于開挖土層的改良，作為支撐介質(zhì)的土質(zhì)在加入泡沫后，其塑型、流動(dòng)性、防滲性和彈性都得到改進(jìn)，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)功率就可減少，同時(shí)也可減少刀具的磨損。 另外，泡沫裝置同時(shí)還向螺旋輸送機(jī)提供泡沫目的是改善土壤使之在螺旋輸送機(jī)中更容易運(yùn)輸。泡沫劑泵（電機(jī)A控制）將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出，并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機(jī)操作指令的比例混合形成溶液，控制系統(tǒng)是通過安裝在水泵出水口處的液體流量計(jì)測量水泵泵出水的流量，并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來完成這一混合比例指令的?；旌先芤合蚯拜斔椭炼荏w中，被分配輸送到四條管路中，經(jīng)過溶液劑量調(diào)節(jié)閥和液體流量計(jì)后，分別同壓縮空氣混合產(chǎn)生泡沫。泡沫劑溶液和壓縮空氣也是按盾構(gòu)機(jī)司機(jī)操作指令的比例混合的，這一指令需通過盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)接收液體流量計(jì)和氣體流量計(jì)的信息并控制空氣劑量調(diào)節(jié)閥和溶液劑量調(diào)節(jié)閥來完成。最后，泡沫沿四條管路通過刀盤旋轉(zhuǎn)接頭，再通過刀盤上的開口，注入到開挖室中。在控制室，操作人員也可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇一路或幾路，向開挖室注入泡沫。另外也可以在四路泡沫注入管道中任選一路向螺旋輸送機(jī)輸送泡沫。傳感器和執(zhí)行器明細(xì)（由最終工藝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定）：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1電機(jī)A泡沫劑泵12電機(jī)B泡沫劑泵13比例閥壓縮氣體注入比例閥44~20mA（或177。10V）4比例閥泡沫混合液注入比例閥44~20mA（或177。10V）5壓力傳感器水入口壓力（為壓力表，無傳感器）14~20mA6壓力傳感器氣體入口壓力（為減壓閥，無傳感器）14~20mA7壓力傳感器入口混合液壓力（為減壓閥，無傳感器）14~20mA8電磁閥泡沫劑混合液開啟電磁閥1二線制開關(guān)量9電磁閥氣體注入開啟電磁閥1二線制開關(guān)量10壓力傳感器注入口泡沫劑水混合液壓力44~20mA11壓力傳感器注入口氣體壓力44~20mA12壓力傳感器注入口泡沫壓力44~20mA13流量計(jì)單支管路氣體流量4。4~20mA14流量計(jì)單支管路液體流量44~20mA. 膨潤土裝置膨潤土裝置也是用來改良土質(zhì)，以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)。膨潤土裝置主要包括膨潤土箱、膨潤土泵、九個(gè)氣動(dòng)膨潤土管路控制閥及連接管路。 和漿液一樣，在豎井，膨潤土被放人膨潤土車中，電瓶車牽引膨潤土車至膨潤土箱旁，膨潤土車將膨潤土泵入膨潤土箱中。 需要注入膨潤土?xí)r，膨潤土被膨潤土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi)，操作人員可根據(jù)需要，在控制室的操作控制臺(tái)上，通過控制氣動(dòng)膨潤土管路控制閥的開關(guān)，將膨潤土加入到開挖室、泥土倉或螺旋輸送機(jī)中。傳感器和執(zhí)行器明細(xì)（由最終工藝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定）：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1電機(jī)膨潤土泵111KW2電機(jī)攪拌電機(jī)211KW3壓差傳感器檢測土壓差24~20mA待定4箱位傳感器膨潤土料位顯示14~20mA5壓力傳感器檢測膨潤土壓力值14~20mA. 地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控室通過光纖與控制系統(tǒng)相連，監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)的工作情況以及其他必要的參數(shù)。. 電視監(jiān)視系統(tǒng)電視監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)和電視機(jī)組成，采用彩色電視機(jī)顯示。需安裝攝像頭的場所：人艙、管片安裝區(qū)域、同步注漿區(qū)域、出渣區(qū)。電視信號可通過光纖傳送到地面監(jiān)控室。. 電話系統(tǒng)需安裝電話的場所：主控室、人艙、管片安裝區(qū)域、同步注漿區(qū)域、出渣區(qū)。在盾構(gòu)機(jī)主控臺(tái)安裝擴(kuò)音器，在管片拼裝機(jī)、同步注漿、人閘附近有喇叭。. 測偏系統(tǒng)在控制室中，安裝一臺(tái)測偏監(jiān)控儀，預(yù)留AC 110V 和DC 24V 電源各一路。測偏監(jiān)控器將于主控PLC通訊讀取4個(gè)推進(jìn)油缸的行程、4個(gè)鉸接油缸的行程。. 盾尾間隙檢測系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)有盾尾間隙檢測裝置用來測量新拼裝的管環(huán)和盾構(gòu)機(jī)的盾尾殼板之間的間隙，并送給盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)，隨時(shí)加以校正。