【文章內(nèi)容簡介】 33）得：==（1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值由式（33）得：=（2）計算圓周速度 （34）由式（34）得：（3）計算載荷系數(shù)根據(jù)m/s,7級精度，查得動載荷系數(shù)；直齒輪，假設(shè)。查得；查得使用系數(shù)；小齒輪相對支承非對稱布置時，故載荷系數(shù)（4）按實際是載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 （35） 由式（35）得： =（5）計算模數(shù) 齒輪彎曲強度的設(shè)計公式為： （36）式中—齒輪模數(shù)；—載荷系數(shù)；—齒寬系數(shù)；—校正系數(shù)；—尺形系數(shù)；（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲強度極限；彎曲疲勞壽命系數(shù)，；（2）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=, (37)由式(37)得： （3）計算載荷系數(shù)K（4）查取齒形系數(shù) 查得；。（5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得；。（6）計算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（7）設(shè)計計算由式（36）得： =對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒面彎曲疲強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒輪的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得是模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)。這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足的齒面接觸疲勞強度，又滿足的齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。(1)計算分度圓直徑和中心距 中心距 齒寬 =取 mm mm(2)驗算 = 所以設(shè)計的齒輪合適。第2級圓柱齒輪傳動計算過程同理第一級, , 行星減速計算1. 初選=,，取Cs=2,按配齒公式計算： =采用不等角變位，可取根據(jù)機械設(shè)計手冊查得配齒計算公式。 （38） （39） （1）中心距的計算中心輪輸入轉(zhuǎn)矩： （310） 根據(jù)中心距計算公式： （311）式中——齒寬比，；——按接觸強度使用的綜合系數(shù)，；——太陽輪單個齒傳遞的扭矩，；——齒寬系數(shù)，；由式（311）得：模數(shù) ?。?）傳動的未變位時的中心距： （312） 按預(yù)取嚙合角，可得傳動中心距變動系數(shù) （313）則中心距取實際中心距（圓整）（3）計算傳動的實際中心距變動系數(shù)和嚙合角所以 （4）計算傳動的變位系數(shù) 用機械手冊圖1314校核，，在許用區(qū)內(nèi)，可用。用機械設(shè)計手冊圖1314分配變位系數(shù)，得： (1)計算各個齒輪分度圓直徑中心輪分度圓直徑 內(nèi)齒輪分度圓直徑行星輪分度圓直徑查機械手冊校核用參數(shù)如下： ，，，，,，，接觸應(yīng)力基本值 (314)式中—節(jié)點區(qū)域系數(shù)；—彈性系數(shù)；—重合度系數(shù)；—螺旋角系數(shù)；—端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，；由式（524）=齒面接觸應(yīng)力 (315)式中—齒輪單對齒嚙合系數(shù)；—使用系數(shù)；—動載系數(shù)；—接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)；—接觸強度計算的齒間載荷分配系數(shù)；由式（315）得：強度條件N/mm2≤N/mm2可知齒面接觸強度滿足要求。查機械手冊校核用參數(shù)如下：，，，，，，，N/mm2，齒根應(yīng)力基本值： （316）式中—復(fù)合齒形系數(shù)；—螺旋角系數(shù)；由式（316）得：=齒根應(yīng)力： （317）式中—使用系數(shù)；—動載系數(shù)；—彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù)；—彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù)。由式（317）得： =齒輪的彎曲極限應(yīng)力 （318）式中—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限；—試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)；—彎曲強度計算的壽命系數(shù)；—相對齒根圓角敏感系數(shù)；—相對齒根表面狀況系數(shù)；—彎曲強度計算的尺寸系數(shù)； 由式（318）得： =許用齒根應(yīng)力 （319）式中—彎曲強度的最小安全系數(shù)取。 由式（319）得：強度條件N/mm2N/mm2可知齒根彎曲強度也滿足要求。計算方法同中心輪齒面接觸強度滿足。行星輪齒根彎曲強度校核查機械手冊參數(shù)如下：，，，，，，，N/mm2，由式（316）得齒根應(yīng)力基本值N/mm2由式（317）得齒根應(yīng)力N/mm2由式（318）得齒輪的彎曲極限應(yīng)力N/mm2由式（319）得許用齒根應(yīng)力N/mm2強度條件N/mm2N/mm2可知齒根彎曲強度也滿足要求。（9）根據(jù)接觸強度計算確定內(nèi)齒輪材料 根據(jù)，選用CrMo，進行表面淬火和氮化，表面硬度達HRC即可。 軸的設(shè)計 以內(nèi)嚙合齒輪Ⅱ軸為例進行軸的設(shè)計，如圖31。軸材料用CrMo，調(diào)質(zhì)處理， 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖3—1所示：圖31 軸結(jié)構(gòu)本軸是傳動軸，通過平鍵鍵與齒輪相聯(lián)，不但起支撐作用，還受到彎矩和扭矩作用。為確保使用安全和簡化計算起見，設(shè)齒輪上的力傳動到軸上，對其進行受力分析計算和強度校核。軸傳遞的扭矩為：齒輪的圓周力：