【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 33）得：==（1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值由式（33）得：=（2）計(jì)算圓周速度 （34）由式（34）得：（3）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)m/s,7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù)；直齒輪，假設(shè)。查得；查得使用系數(shù)；小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，故載荷系數(shù)（4）按實(shí)際是載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 （35） 由式（35）得： =（5）計(jì)算模數(shù) 齒輪彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為： （36）式中—齒輪模數(shù)；—載荷系數(shù)；—齒寬系數(shù)；—校正系數(shù)；—尺形系數(shù)；（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；彎曲疲勞壽命系數(shù)，；（2）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=, (37)由式(37)得： （3）計(jì)算載荷系數(shù)K（4）查取齒形系數(shù) 查得；。（5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得；。（6）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（7）設(shè)計(jì)計(jì)算由式（36）得： =對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒面彎曲疲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒輪的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得是模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿足的齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。(1)計(jì)算分度圓直徑和中心距 中心距 齒寬 =取 mm mm(2)驗(yàn)算 = 所以設(shè)計(jì)的齒輪合適。第2級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)計(jì)算過(guò)程同理第一級(jí), , 行星減速計(jì)算1. 初選=,，取Cs=2,按配齒公式計(jì)算： =采用不等角變位，可取根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得配齒計(jì)算公式。 （38） （39） （1）中心距的計(jì)算中心輪輸入轉(zhuǎn)矩： （310） 根據(jù)中心距計(jì)算公式： （311）式中——齒寬比，；——按接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)，；——太陽(yáng)輪單個(gè)齒傳遞的扭矩，；——齒寬系數(shù)，；由式（311）得：模數(shù) ?。?）傳動(dòng)的未變位時(shí)的中心距： （312） 按預(yù)取嚙合角，可得傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù) （313）則中心距取實(shí)際中心距（圓整）（3）計(jì)算傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和嚙合角所以 （4）計(jì)算傳動(dòng)的變位系數(shù) 用機(jī)械手冊(cè)圖1314校核，，在許用區(qū)內(nèi)，可用。用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖1314分配變位系數(shù)，得： (1)計(jì)算各個(gè)齒輪分度圓直徑中心輪分度圓直徑 內(nèi)齒輪分度圓直徑行星輪分度圓直徑查機(jī)械手冊(cè)校核用參數(shù)如下： ，，，，,，，接觸應(yīng)力基本值 (314)式中—節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)；—彈性系數(shù)；—重合度系數(shù)；—螺旋角系數(shù)；—端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，；由式（524）=齒面接觸應(yīng)力 (315)式中—齒輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)；—使用系數(shù)；—?jiǎng)虞d系數(shù)；—接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)；—接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)；由式（315）得：強(qiáng)度條件N/mm2≤N/mm2可知齒面接觸強(qiáng)度滿足要求。查機(jī)械手冊(cè)校核用參數(shù)如下：，，，，，，，N/mm2，齒根應(yīng)力基本值： （316）式中—復(fù)合齒形系數(shù)；—螺旋角系數(shù)；由式（316）得：=齒根應(yīng)力： （317）式中—使用系數(shù)；—?jiǎng)虞d系數(shù)；—彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)；—彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)。由式（317）得： =齒輪的彎曲極限應(yīng)力 （318）式中—試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限；—試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)；—彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)；—相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)；—相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)；—彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)； 由式（318）得： =許用齒根應(yīng)力 （319）式中—彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)取。 由式（319）得：強(qiáng)度條件N/mm2N/mm2可知齒根彎曲強(qiáng)度也滿足要求。計(jì)算方法同中心輪齒面接觸強(qiáng)度滿足。行星輪齒根彎曲強(qiáng)度校核查機(jī)械手冊(cè)參數(shù)如下：，，，，，，，N/mm2，由式（316）得齒根應(yīng)力基本值N/mm2由式（317）得齒根應(yīng)力N/mm2由式（318）得齒輪的彎曲極限應(yīng)力N/mm2由式（319）得許用齒根應(yīng)力N/mm2強(qiáng)度條件N/mm2N/mm2可知齒根彎曲強(qiáng)度也滿足要求。（9）根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算確定內(nèi)齒輪材料 根據(jù)，選用CrMo，進(jìn)行表面淬火和氮化，表面硬度達(dá)HRC即可。 軸的設(shè)計(jì) 以內(nèi)嚙合齒輪Ⅱ軸為例進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，如圖31。軸材料用CrMo，調(diào)質(zhì)處理， 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3—1所示：圖31 軸結(jié)構(gòu)本軸是傳動(dòng)軸，通過(guò)平鍵鍵與齒輪相聯(lián)，不但起支撐作用，還受到彎矩和扭矩作用。為確保使用安全和簡(jiǎn)化計(jì)算起見(jiàn)，設(shè)齒輪上的力傳動(dòng)到軸上，對(duì)其進(jìn)行受力分析計(jì)算和強(qiáng)度校核。軸傳遞的扭矩為：齒輪的圓周力：