【文章內(nèi)容簡介】 管理向導欄切換軟件當前界面為PLC編輯器。如果是新建的文件，則編輯器中沒有支路和節(jié)點。通過編輯器工具欄或菜單PLC下的相應項可以完成比較直觀的梯形圖。圖31 PLC編輯器工具欄支路管理1）添加支路：添加支路始終在當前PLC圖的最后添加一條新的支路。程序默認在這條支路上添加兩個未定義的節(jié)點。默認支路名稱為“未定義的支路”， 雙擊支路名稱，彈出支路屬性設置框（目前只能編輯支路名稱）。在彈出框中輸入需要的支路名稱，確定退出便可。軟件會自動對添加的支路從上往下編號。 2）選擇支路：當鼠標移過支路名稱時，鼠標箭頭編程手形，此時單擊支路名稱，可選中該支路。同時只能選中一條支路。選中的支路名稱下有兩條灰色線條。 如在已有PLC圖上添加一條支路，支路名稱改為“一般遙控命令”，并選中該支路。首先選擇菜單項“PLC/添加支路”或點擊PLC編輯器工具欄按鈕添加一條支路，然后移動鼠標，移過剛才添加的支路的名稱，當箭頭變?yōu)槭中螘r，單擊鼠標，選中支路；雙擊支路名稱，修改支路名稱。見圖33。圖32 修改支路名稱圖33 添加支路 3）添加支路到當前支路后：當前支路即選中的支路，所以只有在選中一條支路后，該命令才有效。選擇菜單項“PLC/添加支路到當前支路后”或點擊編輯器工具欄按鈕將在被選中的支路后添加一條新的支路，而原來在被選中支路后的其他支路下移一條支路的位置，然后軟件會對所有的支路重新編號，各支路的其他屬性不變。 4）復制、刪除支路：是對選中的支路的復制和刪除。刪除一條支路后，軟件會重新布置并編號所有支路。刪除支路操作不可撤銷。 5）粘貼支路到當前支路后：將剪貼板中的支路粘貼到當前選中支路后。粘貼后軟件會重新布置并編號所有支路。該命令的前提是剪貼板中的節(jié)點數(shù)必須大于1。也就是說，在復制支路時支路的節(jié)點必須多于一個以上，或復制節(jié)點時，所選節(jié)點必須多于一個以上。 6）上移、下移支路：上移是將選中的支路與其上面的支路在位置上交換；下移是將選中的支路與其下面的支路在位置上交換。移動后軟件會重新布置并編號所有支路。節(jié)點管理1）添加節(jié)點：在選中的支路上添加節(jié)點。按照規(guī)則，支路最后一個節(jié)點及其并聯(lián)節(jié)點為輸出塊，所以考慮到PLC編輯的正確性，始終在最后一個節(jié)點的前面添加節(jié)點。如果需要改變輸出塊，可通過節(jié)點的左移及右移來實現(xiàn)。鼠標單擊節(jié)點，即可選中節(jié)點。選中的節(jié)點周圍有虛線框。如果要在某個節(jié)點后添加節(jié)點，則先選中該節(jié)點，然后添加節(jié)點。但選中節(jié)點必須在當前支路上。2）添加并聯(lián)節(jié)點：在PLC圖中，橫向為行，縱向為列。與支路名稱在同一水平位置的行稱為支路的主線或支路行。支路行連通PLC的始、終兩條線。支路行與下一個支路行前面的行共同構成一條支路。將支路主線上的節(jié)點稱為支路節(jié)點或節(jié)點，將與支路節(jié)點同列的不在支路主線上的節(jié)點稱為并聯(lián)節(jié)點。支路節(jié)點及其同列并聯(lián)節(jié)點為一個塊。只要選中塊中的節(jié)點，就可以添加該塊的并聯(lián)節(jié)點。圖34 節(jié)點管理 3）復制、剪切、刪除、粘貼及全選：這是“編輯”菜單下的命令，前3個命令是對選中節(jié)點的操作；粘貼是將剪貼板中的節(jié)點粘貼到當前支路；全選是選中PLC中的所有節(jié)點。 如果要將節(jié)點1復制并粘貼到節(jié)點2的后面，則先選中節(jié)點1，復制，然后選中節(jié)點2，粘貼便可。 4）替換節(jié)點：用剪貼板中的節(jié)點替換選中的節(jié)點。剪貼板中的節(jié)點只能為一個。 5）左移、右移節(jié)點：將選中的節(jié)點向左或向右移動。只能對支路節(jié)點即支路主線上的節(jié)點進行移動。當移動支路主線上的節(jié)點時，與該節(jié)點并聯(lián)的節(jié)點同時被移動。 6）節(jié)點屬性設置：在節(jié)點上雙擊，彈出節(jié)點屬性設置框，根據(jù)需要設置節(jié)點的屬性。圖35 節(jié)點屬性設置框 在節(jié)點屬性框中，恢復按鈕用于將屬性框設置為節(jié)點已經(jīng)保存過的屬性值；原屬性值為節(jié)點已經(jīng)保存過的屬性值。設置完屬性后，確定退出便可。PLC編輯示例添加一條支路，名稱為“1G刀閘”；第一個節(jié)點名稱為“(1G)刀閘遙控命令分0”，屬性設置為普通邏輯節(jié)點，遙控繼電器，是遙控分閘繼電器，操作類型為out 輸出，常開節(jié)點，節(jié)點序號為1；第二個節(jié)點名稱為“(1G)刀閘遙控命令合0”，屬性設置為普通邏輯節(jié)點，遙控繼電器，是遙控合閘繼電器，操作類型為out 輸出，常閉節(jié)點，節(jié)點序號為1。第三個節(jié)點名稱為“開出”，屬性設置為物理節(jié)點，開出板，節(jié)點序號為1，顯示類型為開關。則具體編輯如下： 1）將當前視圖切換到PLC編輯器，選擇菜單項“編輯/全選”，選中所有節(jié)點；2）點擊工具欄按鈕，刪除PLC中的所有節(jié)點，準備重新編輯一個PLC梯形圖；3）點擊按鈕添加一條新的支路，雙擊支路名稱，將支路名稱改為“1G刀閘”。4）選中剛才添加的支路，點擊按鈕在當前支路添加一個節(jié)點。5）雙擊第一個節(jié)點，編輯節(jié)點屬性。首先輸入節(jié)點名稱，然后選擇節(jié)點類型，最后進行節(jié)點設置，在設置完成后，點擊確定退出，設置才會生效。見圖36。圖36 節(jié)點屬性設置示例 最后編輯的PLC梯形圖，見圖37。圖37 PLC編輯示例PLC下傳、上傳及校驗默認串口為COM1，可通過菜單項“工具/配置串口”選擇其他串口，但串口其他參數(shù)由程序自動設置。 軟件的當前視圖必須為“PLC編輯器”，且串口未打開，選擇菜單項“工具/下傳PLC”或點擊主工具欄按鈕開始下傳PLC，下傳結束后串口會自動關閉。 PLC成功下傳到裝置后，可通過菜單項“工具/校驗PLC”來檢查裝置的PLC與軟件的PLC是否相同。 也可通過菜單項“工具/上傳PLC”將裝置的PLC上傳到軟件。 上傳、下傳及校驗時，信息欄都會有相應的信息顯示，且在報文窗顯示串口收發(fā)報文。PLC編程技巧1）對應每個繼電器都有一副常閉觸點和常開觸點。當繼電器的輸入為“1”，即有激勵時：常開觸點為“1”，表示閉合狀態(tài)，常閉觸點為“0”，表示斷開狀態(tài)。當繼電器的輸入為“0”，即無激勵時：常開觸點為“0”，表示斷開狀態(tài)，常閉觸點為“1”，表示閉合狀態(tài)。2）當需要輸出延時觸點時，可以采用時間繼電器。3）當需要輸出保持觸點（即激勵消失后，輸出仍可保持一段時間）時，可以使用脈沖繼電器。建議對開出端子的操作采用脈沖繼電器，以保證端子在一定時間內(nèi)有輸出。4）時間繼電器與脈沖繼電器的時間參數(shù)都是以10ms為單位整定。5）為確定某個遙控命令是否執(zhí)行成功，可以使用遙控命令確定返回繼電器。遙控命令執(zhí)行后返回相應的遙信，觸發(fā)遙控命令確定返回繼電器，在程序中，當判斷遙控命令確定返回繼電器與遙控命令繼電器序號相同時，會返回操作成功報文，同時將遙控命令繼電器清除。6）下載PLC邏輯之前，必須將控制邏輯壓板退出。用PLC實現(xiàn)遙控功能下面以控制一個刀閘的分合為例說明裝置實現(xiàn)遙控的三種方法。普通遙控具體實現(xiàn)步驟如下： 1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅動開出； 2）相關遙信返回，驅動相應的遙控命令確認繼電器； 3）遙控命令收回，開出收回。邏輯圖見圖38。圖38 遙控功能邏輯圖若15s內(nèi)遙信還沒返回，遙控命令自動收回。用于相關遙信可以在15s內(nèi)返回等場合。利用時間繼電器實現(xiàn)遙控具體實現(xiàn)步驟如下： 1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅動開出和時間繼電器； 2）時間繼電器整定時間到，驅動相應的遙控命令確認繼電器； 3）遙控命令收回，開出收回。邏輯圖見圖39。圖39 利用時間繼電器實現(xiàn)遙控示意圖時間繼電器的延時可整定，整定范圍為10ms—15s，用于要求開出時間固定小于15s或無相關遙信返回等場合。利用脈沖繼電器實現(xiàn)遙控1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅動脈沖繼電器及相應的遙控命令確認繼電器；2）脈沖繼電器驅動開出。邏輯圖見圖310。圖310 利用脈沖繼電器實現(xiàn)遙控示意圖脈沖繼電器的輸出保持時間可整定，整定范圍為10ms—10min，用于要求開出時間較長的場合。如果需要開出長期閉合，則應選用雙位置DOB插件。用PLC實現(xiàn)同期功能裝置考慮了一個半斷路器接線時，同期電壓采用近區(qū)優(yōu)先原則。共設置10個軟壓板對應不同的同期選擇方式：圖311接線方式a）同期功能壓板；b）手合檢同期壓板；c）檢無壓方式壓板；d）手合準同期壓板；e）固定電壓方式。U1和U4為同期