【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 管理向?qū)谇袚Q軟件當(dāng)前界面為PLC編輯器。如果是新建的文件，則編輯器中沒(méi)有支路和節(jié)點(diǎn)。通過(guò)編輯器工具欄或菜單PLC下的相應(yīng)項(xiàng)可以完成比較直觀的梯形圖。圖31 PLC編輯器工具欄支路管理1）添加支路：添加支路始終在當(dāng)前PLC圖的最后添加一條新的支路。程序默認(rèn)在這條支路上添加兩個(gè)未定義的節(jié)點(diǎn)。默認(rèn)支路名稱為“未定義的支路”， 雙擊支路名稱，彈出支路屬性設(shè)置框（目前只能編輯支路名稱）。在彈出框中輸入需要的支路名稱，確定退出便可。軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)添加的支路從上往下編號(hào)。 2）選擇支路：當(dāng)鼠標(biāo)移過(guò)支路名稱時(shí)，鼠標(biāo)箭頭編程手形，此時(shí)單擊支路名稱，可選中該支路。同時(shí)只能選中一條支路。選中的支路名稱下有兩條灰色線條。 如在已有PLC圖上添加一條支路，支路名稱改為“一般遙控命令”，并選中該支路。首先選擇菜單項(xiàng)“PLC/添加支路”或點(diǎn)擊PLC編輯器工具欄按鈕添加一條支路，然后移動(dòng)鼠標(biāo)，移過(guò)剛才添加的支路的名稱，當(dāng)箭頭變?yōu)槭中螘r(shí)，單擊鼠標(biāo)，選中支路；雙擊支路名稱，修改支路名稱。見(jiàn)圖33。圖32 修改支路名稱圖33 添加支路 3）添加支路到當(dāng)前支路后：當(dāng)前支路即選中的支路，所以只有在選中一條支路后，該命令才有效。選擇菜單項(xiàng)“PLC/添加支路到當(dāng)前支路后”或點(diǎn)擊編輯器工具欄按鈕將在被選中的支路后添加一條新的支路，而原來(lái)在被選中支路后的其他支路下移一條支路的位置，然后軟件會(huì)對(duì)所有的支路重新編號(hào)，各支路的其他屬性不變。 4）復(fù)制、刪除支路：是對(duì)選中的支路的復(fù)制和刪除。刪除一條支路后，軟件會(huì)重新布置并編號(hào)所有支路。刪除支路操作不可撤銷。 5）粘貼支路到當(dāng)前支路后：將剪貼板中的支路粘貼到當(dāng)前選中支路后。粘貼后軟件會(huì)重新布置并編號(hào)所有支路。該命令的前提是剪貼板中的節(jié)點(diǎn)數(shù)必須大于1。也就是說(shuō)，在復(fù)制支路時(shí)支路的節(jié)點(diǎn)必須多于一個(gè)以上，或復(fù)制節(jié)點(diǎn)時(shí)，所選節(jié)點(diǎn)必須多于一個(gè)以上。 6）上移、下移支路：上移是將選中的支路與其上面的支路在位置上交換；下移是將選中的支路與其下面的支路在位置上交換。移動(dòng)后軟件會(huì)重新布置并編號(hào)所有支路。節(jié)點(diǎn)管理1）添加節(jié)點(diǎn)：在選中的支路上添加節(jié)點(diǎn)。按照規(guī)則，支路最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)及其并聯(lián)節(jié)點(diǎn)為輸出塊，所以考慮到PLC編輯的正確性，始終在最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的前面添加節(jié)點(diǎn)。如果需要改變輸出塊，可通過(guò)節(jié)點(diǎn)的左移及右移來(lái)實(shí)現(xiàn)。鼠標(biāo)單擊節(jié)點(diǎn)，即可選中節(jié)點(diǎn)。選中的節(jié)點(diǎn)周圍有虛線框。如果要在某個(gè)節(jié)點(diǎn)后添加節(jié)點(diǎn)，則先選中該節(jié)點(diǎn)，然后添加節(jié)點(diǎn)。但選中節(jié)點(diǎn)必須在當(dāng)前支路上。2）添加并聯(lián)節(jié)點(diǎn)：在PLC圖中，橫向?yàn)樾?，縱向?yàn)榱?。與支路名稱在同一水平位置的行稱為支路的主線或支路行。支路行連通PLC的始、終兩條線。支路行與下一個(gè)支路行前面的行共同構(gòu)成一條支路。將支路主線上的節(jié)點(diǎn)稱為支路節(jié)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，將與支路節(jié)點(diǎn)同列的不在支路主線上的節(jié)點(diǎn)稱為并聯(lián)節(jié)點(diǎn)。支路節(jié)點(diǎn)及其同列并聯(lián)節(jié)點(diǎn)為一個(gè)塊。只要選中塊中的節(jié)點(diǎn)，就可以添加該塊的并聯(lián)節(jié)點(diǎn)。圖34 節(jié)點(diǎn)管理 3）復(fù)制、剪切、刪除、粘貼及全選：這是“編輯”菜單下的命令，前3個(gè)命令是對(duì)選中節(jié)點(diǎn)的操作；粘貼是將剪貼板中的節(jié)點(diǎn)粘貼到當(dāng)前支路；全選是選中PLC中的所有節(jié)點(diǎn)。 如果要將節(jié)點(diǎn)1復(fù)制并粘貼到節(jié)點(diǎn)2的后面，則先選中節(jié)點(diǎn)1，復(fù)制，然后選中節(jié)點(diǎn)2，粘貼便可。 4）替換節(jié)點(diǎn)：用剪貼板中的節(jié)點(diǎn)替換選中的節(jié)點(diǎn)。剪貼板中的節(jié)點(diǎn)只能為一個(gè)。 5）左移、右移節(jié)點(diǎn)：將選中的節(jié)點(diǎn)向左或向右移動(dòng)。只能對(duì)支路節(jié)點(diǎn)即支路主線上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)支路主線上的節(jié)點(diǎn)時(shí)，與該節(jié)點(diǎn)并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)同時(shí)被移動(dòng)。 6）節(jié)點(diǎn)屬性設(shè)置：在節(jié)點(diǎn)上雙擊，彈出節(jié)點(diǎn)屬性設(shè)置框，根據(jù)需要設(shè)置節(jié)點(diǎn)的屬性。圖35 節(jié)點(diǎn)屬性設(shè)置框 在節(jié)點(diǎn)屬性框中，恢復(fù)按鈕用于將屬性框設(shè)置為節(jié)點(diǎn)已經(jīng)保存過(guò)的屬性值；原屬性值為節(jié)點(diǎn)已經(jīng)保存過(guò)的屬性值。設(shè)置完屬性后，確定退出便可。PLC編輯示例添加一條支路，名稱為“1G刀閘”；第一個(gè)節(jié)點(diǎn)名稱為“(1G)刀閘遙控命令分0”，屬性設(shè)置為普通邏輯節(jié)點(diǎn)，遙控繼電器，是遙控分閘繼電器，操作類型為out 輸出，常開(kāi)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)序號(hào)為1；第二個(gè)節(jié)點(diǎn)名稱為“(1G)刀閘遙控命令合0”，屬性設(shè)置為普通邏輯節(jié)點(diǎn)，遙控繼電器，是遙控合閘繼電器，操作類型為out 輸出，常閉節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)序號(hào)為1。第三個(gè)節(jié)點(diǎn)名稱為“開(kāi)出”，屬性設(shè)置為物理節(jié)點(diǎn)，開(kāi)出板，節(jié)點(diǎn)序號(hào)為1，顯示類型為開(kāi)關(guān)。則具體編輯如下： 1）將當(dāng)前視圖切換到PLC編輯器，選擇菜單項(xiàng)“編輯/全選”，選中所有節(jié)點(diǎn)；2）點(diǎn)擊工具欄按鈕，刪除PLC中的所有節(jié)點(diǎn)，準(zhǔn)備重新編輯一個(gè)PLC梯形圖；3）點(diǎn)擊按鈕添加一條新的支路，雙擊支路名稱，將支路名稱改為“1G刀閘”。4）選中剛才添加的支路，點(diǎn)擊按鈕在當(dāng)前支路添加一個(gè)節(jié)點(diǎn)。5）雙擊第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，編輯節(jié)點(diǎn)屬性。首先輸入節(jié)點(diǎn)名稱，然后選擇節(jié)點(diǎn)類型，最后進(jìn)行節(jié)點(diǎn)設(shè)置，在設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定退出，設(shè)置才會(huì)生效。見(jiàn)圖36。圖36 節(jié)點(diǎn)屬性設(shè)置示例 最后編輯的PLC梯形圖，見(jiàn)圖37。圖37 PLC編輯示例PLC下傳、上傳及校驗(yàn)?zāi)J(rèn)串口為COM1，可通過(guò)菜單項(xiàng)“工具/配置串口”選擇其他串口，但串口其他參數(shù)由程序自動(dòng)設(shè)置。 軟件的當(dāng)前視圖必須為“PLC編輯器”，且串口未打開(kāi)，選擇菜單項(xiàng)“工具/下傳PLC”或點(diǎn)擊主工具欄按鈕開(kāi)始下傳PLC，下傳結(jié)束后串口會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。 PLC成功下傳到裝置后，可通過(guò)菜單項(xiàng)“工具/校驗(yàn)PLC”來(lái)檢查裝置的PLC與軟件的PLC是否相同。 也可通過(guò)菜單項(xiàng)“工具/上傳PLC”將裝置的PLC上傳到軟件。 上傳、下傳及校驗(yàn)時(shí)，信息欄都會(huì)有相應(yīng)的信息顯示，且在報(bào)文窗顯示串口收發(fā)報(bào)文。PLC編程技巧1）對(duì)應(yīng)每個(gè)繼電器都有一副常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器的輸入為“1”，即有激勵(lì)時(shí)：常開(kāi)觸點(diǎn)為“1”，表示閉合狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)為“0”，表示斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)繼電器的輸入為“0”，即無(wú)激勵(lì)時(shí)：常開(kāi)觸點(diǎn)為“0”，表示斷開(kāi)狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)為“1”，表示閉合狀態(tài)。2）當(dāng)需要輸出延時(shí)觸點(diǎn)時(shí)，可以采用時(shí)間繼電器。3）當(dāng)需要輸出保持觸點(diǎn)（即激勵(lì)消失后，輸出仍可保持一段時(shí)間）時(shí)，可以使用脈沖繼電器。建議對(duì)開(kāi)出端子的操作采用脈沖繼電器，以保證端子在一定時(shí)間內(nèi)有輸出。4）時(shí)間繼電器與脈沖繼電器的時(shí)間參數(shù)都是以10ms為單位整定。5）為確定某個(gè)遙控命令是否執(zhí)行成功，可以使用遙控命令確定返回繼電器。遙控命令執(zhí)行后返回相應(yīng)的遙信，觸發(fā)遙控命令確定返回繼電器，在程序中，當(dāng)判斷遙控命令確定返回繼電器與遙控命令繼電器序號(hào)相同時(shí)，會(huì)返回操作成功報(bào)文，同時(shí)將遙控命令繼電器清除。6）下載PLC邏輯之前，必須將控制邏輯壓板退出。用PLC實(shí)現(xiàn)遙控功能下面以控制一個(gè)刀閘的分合為例說(shuō)明裝置實(shí)現(xiàn)遙控的三種方法。普通遙控具體實(shí)現(xiàn)步驟如下： 1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅(qū)動(dòng)開(kāi)出； 2）相關(guān)遙信返回，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的遙控命令確認(rèn)繼電器； 3）遙控命令收回，開(kāi)出收回。邏輯圖見(jiàn)圖38。圖38 遙控功能邏輯圖若15s內(nèi)遙信還沒(méi)返回，遙控命令自動(dòng)收回。用于相關(guān)遙信可以在15s內(nèi)返回等場(chǎng)合。利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)遙控具體實(shí)現(xiàn)步驟如下： 1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅(qū)動(dòng)開(kāi)出和時(shí)間繼電器； 2）時(shí)間繼電器整定時(shí)間到，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的遙控命令確認(rèn)繼電器； 3）遙控命令收回，開(kāi)出收回。邏輯圖見(jiàn)圖39。圖39 利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)遙控示意圖時(shí)間繼電器的延時(shí)可整定，整定范圍為10ms—15s，用于要求開(kāi)出時(shí)間固定小于15s或無(wú)相關(guān)遙信返回等場(chǎng)合。利用脈沖繼電器實(shí)現(xiàn)遙控1）接到遙控命令，遙控命令繼電器驅(qū)動(dòng)脈沖繼電器及相應(yīng)的遙控命令確認(rèn)繼電器；2）脈沖繼電器驅(qū)動(dòng)開(kāi)出。邏輯圖見(jiàn)圖310。圖310 利用脈沖繼電器實(shí)現(xiàn)遙控示意圖脈沖繼電器的輸出保持時(shí)間可整定，整定范圍為10ms—10min，用于要求開(kāi)出時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。如果需要開(kāi)出長(zhǎng)期閉合，則應(yīng)選用雙位置DOB插件。用PLC實(shí)現(xiàn)同期功能裝置考慮了一個(gè)半斷路器接線時(shí)，同期電壓采用近區(qū)優(yōu)先原則。共設(shè)置10個(gè)軟壓板對(duì)應(yīng)不同的同期選擇方式：圖311接線方式a）同期功能壓板；b）手合檢同期壓板；c）檢無(wú)壓方式壓板；d）手合準(zhǔn)同期壓板；e）固定電壓方式。U1和U4為同期