【文章內容簡介】 標 準 車 道 3 . 7 5 米小 角 度 頻 閃 L E D 燈電 警 抓 拍 單 元信 號 燈停 止 線立 桿 ( 含 基 礎 )路口布局示意圖 14 前端子系統(tǒng)工程實施要點 工程實施細則 2 0 m桿 高 6 米路 邊機 柜機動車道1機動車道23 . 7 5 m 3 . 7 5 m 3 . 7 5 m機動車道34 m4 m單向兩車道 L 桿安裝示意圖 1）一體化電警抓拍單元、 LED 補光燈安裝于立桿挑臂上。車牌補光燈安裝在距離攝像機 1 米處，環(huán)境補光燈安裝在距離攝像機 4米處。 2）信號燈檢測器、終端服務器、交換機安裝于落地機柜，落地機柜選址靠近信號燈控制箱。 3）立桿安裝位置通常在停車線后 20米左右，立桿高度一般在 6米左右。 4）設備線纜選型： 線纜名稱 線纜型號 15 線纜名稱 線纜型號 網(wǎng)線 STP/Y 4*2* 信號燈信號傳輸線 RVSP2* 電源線 RVV3*1 補光燈控制線 RVVP2*1 鏡頭焦距選擇依據(jù) 原理圖 物 寬C C D寬 度焦 距物 距wf LW鏡 頭 光 學 透 鏡 中 心鏡頭焦距測算原理圖 焦距測算公式 同樣的 CCD 寬度、同樣的物距下，焦距越小，物寬越大。電警抓拍圖片范圍要求為 3 個車道，所以這里的物寬即為施工現(xiàn)場車道寬度的 3 倍。如車道一般為 16 準寬度，則物寬為 。 其中 500W電警 CCD寬度為 。 以 500W 電警安裝高度 6 米、停車線到立桿的距離 20 米 （停止線后面要求有 7 米的路面視場） 、物寬 （ 3個車道寬度，車道寬度為 ）為例子。 6 米C2 0 米 物距計算三角形 所以 w=， L=（ 6*6+20*20）189。 =， W= 按照等比三角形原理， f=wL/W，所以 f= 因此在 20米遠安裝方式下我們推薦使用 20mm的定焦鏡頭，如果車道寬度不是 米，則可以按照此公式推算出大致焦距范圍，然后選擇鏡頭。 立桿安裝位置與停止線距離計算依據(jù) 立桿安裝位置與停止線距離需要考慮的因素： 1） 主要視場覆蓋 要求 ：包括車道寬度的覆蓋、停止線后面有效距離的覆蓋（停止線后面要求有 7 米的路面視場） 和 信號燈的覆蓋（ 要求看見 信號燈）； 2）車牌識別要求： 保證視場覆蓋時，車牌是否滿足車牌識別的要求（ 90 個像素 90%識別率）； 17 3） 補光 要求 ：補光燈的光斑覆蓋 能否 足夠覆蓋整個視場； 4）車輛遮擋行為 ： 由于視頻電警抓拍的車輛尾部，這就可能存在后一輛車頭遮擋前一輛車尾車牌的現(xiàn)象。見下圖： A 為車輛尾牌的下邊界（一般車輛距離地面為 70CM，部分小型車 50CM，大型車輛80CM）， B 是車輛前部的高度，一般為 80CM， C 為車輛最高點一 般為 140CM， D 為攝像機安裝處，一般高度為 630CM， BC 距離 一般車輛為 2米，攝像機到 A點的水平距離為安裝距離 減去 米（遮擋一般發(fā)生在紅燈時前一輛車停在停止線內）。 因此 當 ∠ DAZ≥ ∠CAZ 且 ∠ DAZ≥ ∠ BAZ時就不存在遮擋。 18 設備安裝效果圖 立桿安裝效果圖 19 抱桿機柜安裝效果圖 落地機柜安裝效果圖 20 違章停車系統(tǒng) 工作原理 利用內置智能分析算法的自動跟蹤球機實現(xiàn)違法停車自動檢測抓拍。 工作原理如下： 在球機設置界面中設置球機檢測預置位及相應的違停檢測區(qū)域，并設置路段違停抓拍模式（不允許停車或允許臨時停車）（見圖 1）； 內置的智能分析算法對違停檢測區(qū)域內的機動車輛進行違停檢測（見圖 2）； 圖 1 圖 2 21 檢測違停車輛后提取定位信息（見圖 3）； 球機利用定位信息對違停車輛進行跟蹤放大（見圖 4）； 圖 3 圖 4 當違停車輛的車牌放大到可以識別時，球機內置智能算法對車牌進行定位特寫抓拍和自動識別（見圖 5）； 如識別不到違停車牌號碼，球機回到檢測預置位，繼續(xù)檢測其它違停車輛； 如識別到違停車牌號碼，對于不允許停車工作模式，球機自動生成違章記錄，包括一張合成圖片（二張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片）和一段反映機動車違法停車過程的錄像，圖片上疊加有交通違章日期、時間、地點、方向、圖像取證設備編號，防偽等信息。取證完畢后，球機回到檢測預置位，繼續(xù)檢測其它違停車輛（見圖 6）； 22 圖 5 圖 6 對于允許臨時停車工作模式，在識別到違停車輛車牌號碼后，球機設置該方位坐標為球機的校驗預置位，然后球機自動回到檢測預置位，繼續(xù)檢測其它違停車輛；在一定時間間隔（可判定為違法停車的時間，時間間隔可設）后，球機回到校驗預置位，再次識別到車牌信息，如識別到的車牌號碼與之前識別到的車牌號碼一樣，則判定為違停，球機自動生成違章記錄，包括一張合成圖片（三張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片）和一段反映機動車違法停車過程的錄像；如再次識別到車牌信息與之前的不一致，則丟棄該目標。取證完畢后，球機回到檢測預置位，繼 續(xù)檢測其它違停車 輛。 工作流程 按是否允許臨時停車系統(tǒng)有兩種工作模式，對應兩種工作流程：不允許臨時停車工作流程和允許臨時停車工作流程。 23 不允許臨時停車工作流程 允許臨時停車工作流程 24 25 系統(tǒng)架構 系統(tǒng)架構如下圖： 系統(tǒng)架構圖 前端球機獨立完成違停檢測、抓拍、車牌識別、數(shù)據(jù)上傳到中心等工作，中心管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理。 自動跟蹤球機 自動跟蹤球機采集高清視頻，內嵌停車檢測模塊、車輛定位模塊、車牌識別模塊、違法數(shù)據(jù)生成模塊，自動跟蹤車輛、進行車輛放大，它主要包括如下部分： ? 視頻采集，提供高清視頻； ? 停車檢測模塊，檢測違停車輛； ? 車輛定位模塊，定位違停車輛位置，控制球機進行跟蹤放大； ? 車牌識別模塊，對違停車輛的車牌號碼進行自動識別； 26 ? 違章數(shù)據(jù)生成模塊，負責生成和存儲違章數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)街行墓芾硐到y(tǒng)。 ? 車輛跟蹤模塊，對違停車輛進行跟蹤放大。 中心管理系統(tǒng) 中心管理系統(tǒng)，包括服務器和管理客戶端兩個部分： 服務器是全網(wǎng)的集中管理存儲中心，集中管理全網(wǎng)的違停抓拍點，并存儲全網(wǎng)的違停抓拍證據(jù)，以供統(tǒng)計分析之用； 管理客戶端是用戶與整個系統(tǒng)的接口，多個用戶可以通過不同客戶端同時訪問整個系統(tǒng)； 中心管理系統(tǒng)的功能包括： ? 實時視頻監(jiān)控：用戶可以通過管理系統(tǒng)查看全網(wǎng)違停抓拍點的實時視頻； ? 設防控制：用戶可以進行違停抓拍算法的設置、布防、撤防操作，甚至可以設置在某些時間段布防，而其它時間段則不設防，滿足用戶多樣化的需求； ? 違停查詢：用戶可以自定義條件查詢違停告警，查看某條違停告警的告警圖片和告警過程錄像； ? 告警導出：用戶可以將違停告警導出為 txt、 html、 excel 等不同格式的報表。 系統(tǒng)功能 違法停車自動取證功能 系統(tǒng)能對 道路兩旁禁停區(qū)域 違停車輛進行 檢測和取證。可以根據(jù)用戶的實際需求調整 最大停車時限，當車輛在禁止停車區(qū) 域停車在限定時間以上的，進行違章抓拍取 27 證。一組取證信息包括不同時間段的三張全景圖片、一張能夠看清車牌的特寫圖片、以及一段違章過程錄像，圖片中疊加時間、地點、車牌號碼等信息。 車牌自動識別功能 系統(tǒng)能夠自動對違停車輛進行跟蹤放大，自動識別車牌號碼，減少人工識別輸入車牌的工作，提高效率。 查詢統(tǒng)計及交通違章處理功能 系統(tǒng)可以對違章數(shù)據(jù)按時間、地點等方式進行查詢統(tǒng)計；同時可以違章數(shù)據(jù)進行審核、修改、自動上傳、人工標記等處理功能，實現(xiàn)交通違章事件的處理。 自動校時功能 系統(tǒng)設計 24h 內的計時誤差不超過 ，所有前端設備點位每日至少與監(jiān)控中心系統(tǒng)時鐘同步一次。 網(wǎng)絡遠程 維護功能 中心管理軟件可以 實時查看前端設備的運行狀態(tài) ，支持通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程維護、遠程設置和遠程升級等功能。 擴展前端聲光報警提示及語言喊話功能 本系統(tǒng)的基礎上，可以在前端球機接入喇叭和聲光報警器實現(xiàn)以下擴展功能： 可以在檢測到的違法停車事件后，能夠在監(jiān)控中心管理軟件上實現(xiàn)聲音、語音、彈圖片等提示報警。 28 可以觸發(fā)前端的聲光警和語音喊話功能，進行自動語音喊話提示和聲光報警提示，提示聲音可以錄制語音提示或者聲音提示。 可以給前端聲光報警器一個信號，進行聲光提示，提示后方車輛減速慢行，以達到降低事故的目的。 可以與大屏系統(tǒng)和報警系統(tǒng)聯(lián)動，進行文字上墻報警和現(xiàn)場鳴笛報警和語音報警等功能。 系統(tǒng)性能 停車事件 最短檢測時間 白天 5 秒 晚上 5 秒 檢測距離 白天 70米以內 從圖像下方算起，架設高度 68 米 晚上 50米以內 檢測率 白天 85% 正常天氣條件下 晚上 70% 識別率 白天 90% 晚上 不支持跟蹤識別 系統(tǒng)整體誤報率 5次每天每路 正常天氣條件下 與智能交通平臺 無縫 對接設計 與交警總隊緝查布控平臺對接設計 我市 交警大隊通過專網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳回到市交警支隊數(shù)據(jù)中心 ， 再通過?？祷椴伎貙悠脚_將數(shù)據(jù)傳入到公安網(wǎng)稽查布控平臺 。 其具體流程如下 ： 29 儀隴縣大隊數(shù)據(jù)中心南充市交警支隊數(shù)據(jù)中心防火墻光纖傳輸光纖傳輸防火墻卡口槍機稽查布控服務器 防火墻 稽查布控對接服務器 和 交警 緝查布控 平臺對接 時采用的對接方式：《全國機動車緝查布控系統(tǒng)卡口接入規(guī)范 (2020115).doc》文中 WebService對接方式。 具體的車輛信息文本數(shù)據(jù)和圖片信息（號牌圖片和過車圖片），通過調用全國機動車緝查布控系統(tǒng)卡口接入規(guī)范中的 WebService接口上傳。 具體對接流程如下： 1. 調用 long initTrans(String kkbh, String fxlx,long cdh,String info)接口來初始化與全國緝查布控系統(tǒng)的連接。 2. 調用 long writeVehicleInfo(String kkbh,String fxlx,long cdh, String hphm,String hpzl, String gcsj, long clsd, long clxs,String wfdm, long cwkc, String hpys,String cllx,String fzhpzl,String fzhphm,String fzhpys,String clpp,String clwx,String csys,String tplj,String tp1, String tp2, String tp3, String tztp)接口寫入車輛信息，包含信息主要有車輛經(jīng)過的卡口編號、方向、車道號、號牌種類、過車時間、車輛速度、車輛限速、違章行為編碼、號牌顏色、車輛類型、車身顏色、車輛抓拍圖片路徑。 3. 調用 LONG SaveTzPicture(BSTR kkbh,BSTR fxlx,LONG cdh,BSTR hphm,BSTR gcsj,BSTR file)。 4. 調用 LONG SaveTzPicture(BSTR kkbh,BSTR fxlx,LONG cdh,BSTR hphm,BSTR gcsj,LONG tpxh,BSTR file)寫入過車圖片。 5. 調用 LONG QueryLimitSpeed(BSTR kkbh,BSTR fxlx,LONG cdh,BSTR cllx)獲取卡口限速。 6. 調用 BSTR QuerySyncTime()獲取緝查布控平臺系統(tǒng)時間，用于本地服務器 30 校時，保持和緝查布控平臺系統(tǒng)時間一致。 具體方式如下圖： 與公安廳緝查布控平臺對接設計 和市局緝查布控（先創(chuàng)）平臺 對接 時 ，我們 按照 如下方式 處理 ： 通過在 視頻專網(wǎng) 部署的卡口 接入 平臺，管理、存儲和轉發(fā)卡口數(shù)據(jù)。 視頻專網(wǎng)部署轉存服務器，防火墻需開啟數(shù)據(jù)庫服務器和圖片服務器對應的端口，轉存服務器配置本地磁盤目錄，此目錄配置開啟 FTP 服務，供安全 接入 平臺同步圖片。 將視頻專網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫的地址及表名，轉存服務器 FTP 地址提供給安全 接入 平臺。 公安網(wǎng)交通應用服務器本地磁盤開啟 FTP 服務，將公安網(wǎng)數(shù)據(jù)庫地址和交通應用服務器 FTP地址提供給安全 接入 平臺。 邊界會將視頻網(wǎng)的數(shù)據(jù)和圖片同步到公安網(wǎng)，公安網(wǎng)交通應用服務器將數(shù)據(jù)寫入公安網(wǎng)平臺的同時會上傳到市局緝查布控平臺。 具體方式如下圖： 31 與支隊 非現(xiàn)場證據(jù)審核平臺對接設計 我市 交警大隊通過專網(wǎng) ， 將前端數(shù)據(jù)傳回到市交警支隊數(shù)據(jù)服務中心 ，由交警支隊對其設備和人