自動門機(jī)械部分設(shè)計(jì)說明(編輯修改稿)
2025-05-05 02:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 皮帶 用于動力傳輸，將電機(jī)所產(chǎn)生的動力輸送給門吊系統(tǒng)，并牽引自動門門扇吊具走輪系統(tǒng)。（5）門吊系統(tǒng) 用來吊掛活動門扇，在動力牽引下帶動門扇的運(yùn)行同時。（6）門扇行進(jìn)軌道 自動門門扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，保證其按特定方向行進(jìn)防止門扇在行進(jìn)中出現(xiàn)前后門體的擺動。自動門門扇完成一次開門與關(guān)門的工作過程大體如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入其檢測范圍時，便將脈沖信號傳送給PLC，PLC通過分析判斷信號后，通知電機(jī)運(yùn)行，同時并監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時候加力和慢行。電機(jī)在得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，繼而將動力傳給同步帶，接著再經(jīng)由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)以使門扇開啟；自動門門扇開啟后通過光電傳感器作出判斷，如需要關(guān)閉自動門，延遲指定時間后通過控制電機(jī)做反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使自動門關(guān)閉，接到行程開關(guān)的關(guān)門到位信號后電機(jī)停止運(yùn)行就完成了關(guān)門動作。本章只對自動門的驅(qū)動系統(tǒng)，移動系統(tǒng)做做簡單的介紹。測試部分和控制部分在后面章節(jié)會做詳細(xì)的介紹。 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動機(jī)分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)兩大類，交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，容易維護(hù)，價格便宜，運(yùn)行可靠，具有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性，在工業(yè)中應(yīng)用比較廣泛。直流電動機(jī)有優(yōu)越的調(diào)速性能和啟動性能，大多用在速度調(diào)節(jié)有要求較高，正反轉(zhuǎn)和頻繁制動及多單元需同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上。本設(shè)計(jì)自動門的要求如下（1）噪聲應(yīng)盡量??；（2）關(guān)門過程中不可以有撞擊現(xiàn)象；(3) 可以實(shí)現(xiàn)頻繁開關(guān)門；(4)開門關(guān)門要到位；（5）體積不可以太大。所以選擇交流電機(jī)不適合，因此本系統(tǒng)選用了直流電機(jī)。直流電機(jī)分為有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)有電刷和電刷座，結(jié)構(gòu)較無刷直流電機(jī)復(fù)雜并且體積也大。無刷直流電動機(jī)，可以用低電壓產(chǎn)生最適宜的動力，并可以另外按裝緊急備用電池，以便于供斷電時開門，同時選用無刷直流電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動門的直接拖動使自動門裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝調(diào)試，降低故障率。因此本設(shè)計(jì)采用無刷直流電動機(jī)作為動力裝置來保證自動門運(yùn)行啟動的可靠性[3]。無刷直流電動機(jī)特點(diǎn)如下：體積小 無刷直流電機(jī)體積比有刷直流電機(jī)小很多一般來說，相應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量減少40%—60%左右。安裝空間減小了，所以適用范圍更廣泛。任何交流電機(jī)都無法比擬的是只要有點(diǎn)空間就可以安裝。效率高 該電動機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性的線性度比較好，壽命長，調(diào)速的范圍廣，維護(hù)起來方便，噪聲不大，不會受電刷問題的影響，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的潛力很大。改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速只需改變輸入電壓就可以，因此通過用降低電壓的方法就可以獲得較低的轉(zhuǎn)速。可以順逆兩個方向使用電動機(jī)，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向只需改變輸入端接線的極性即可。重量輕 無刷直流電機(jī)重量比有刷直流電機(jī)小很多，容易安裝，支撐它的機(jī)械部分的要求降低了。由于自動門門體本身的重量不是很大所以需要的驅(qū)動力也不大，一個直流電機(jī)就可以滿足要求，該設(shè)計(jì)同時可以保證兩門扇用相同的速度同時運(yùn)行也，因此設(shè)計(jì)采用一個電動機(jī)控制
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