【正文】 自動(dòng)門門的整體結(jié)構(gòu)有以下幾部分：傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、門扇、門吊系統(tǒng)、下部導(dǎo)軌系統(tǒng)。② 安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動(dòng)門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人光柵。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。② 門處于某一位置，控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)開門。（2）感應(yīng)探測(cè)器 負(fù)責(zé)采集接收外部信號(hào)，就像人的眼睛，當(dāng)有物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器輸送脈沖信號(hào)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)如下：體積小 無(wú)刷直流電機(jī)體積比有刷直流電機(jī)小很多一般來(lái)說(shuō)，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少40%—60%左右。 門吊系統(tǒng)用來(lái)吊掛活動(dòng)的門扇，同時(shí)通過動(dòng)力牽引來(lái)帶動(dòng)門扇的運(yùn)行，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為門的移動(dòng)。 門體、限位開關(guān)和光電傳感器的安裝兩扇門分別用兩個(gè)裝有吊輪的吊架吊掛，在發(fā)動(dòng)機(jī)箱的軌道上可以移動(dòng)。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。延長(zhǎng)了使用壽命[5]。設(shè)采用帶輪的直徑為R，則： （23）其中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分，i為減速器傳動(dòng)比。所以選擇交流電機(jī)不適合，因此本系統(tǒng)選用了直流電機(jī)。通過比較幾種自動(dòng)門的優(yōu)缺點(diǎn)后本設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用了自動(dòng)平移門。(2) 輔助配置① 行程開關(guān)：在自動(dòng)門行進(jìn)過程中，通過行程開關(guān)判斷自動(dòng)門所在位置，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出達(dá)到控制自動(dòng)門行進(jìn)速度。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。③ 門處于開啟狀態(tài)，控制器應(yīng)使門保持開啟狀態(tài)。（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī) 為開門與關(guān)門提供主動(dòng)力，自動(dòng)門門扇的開與關(guān)由它控制。安裝空間減小了，所以適用范圍更廣泛。該系統(tǒng)為了使門扇的移動(dòng)能在一條直線上設(shè)計(jì)了個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌，以，以保證系統(tǒng)的傳動(dòng)可靠。吊輪上端在同步帶上固定，下端則與門體相連。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來(lái)了。參考文獻(xiàn)[1] 張萬(wàn)忠，[M].化學(xué)工業(yè)出版社，[2] [M].高等教育出版社，[3] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，[4] [M].電子工業(yè)出版社，[5] 西門子S7200 PLC技術(shù)與應(yīng)用[M].人民郵電出版社，[6] [M].冶金工業(yè)出版社，[7] 吳玉香，吳忻生，[J].中小型電機(jī)，2003，30(4)：3437[8] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，[9] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，[10]馮清秀. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M]華中科技大學(xué)出版社，.. .. .. ..1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。保障了裝置的使用性能。采用一個(gè)減速比為1/20小型減速器。本設(shè)計(jì)自動(dòng)門的要求如下（1）噪聲應(yīng)盡量??；（2）關(guān)門過程中