自動平移門系統(tǒng)設計說明(編輯修改稿)
2025-05-05 02:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 76。 )機身長Motor Length L(mm)相電壓Rate Voltage(V)相電流Rate Current (A)相電阻 Phase Resistance ( Ω )相電感Phase Inductance (mH)靜力矩 Holding Torque ()引線數(shù) Lead Wire (NO.)轉(zhuǎn)動慣量 Rotor Inertia (kg. c㎡)重量 Motor Weight (kg)85BYGH450A00175210885BYGH450A00275331885BYGH450B002113212885BYGH450B004113485BYGH450B0081136885BYGH450C0011512208585BYGH450C0121513224585BYGH450D0029448385BYGH450D0079421583 同步帶設計計算（1）確定計算功率查得工況系數(shù)，（2）確定帶輪基準直徑并推算蝸桿轉(zhuǎn)速初選XL（特輕）型帶，初選帶輪基準直徑，取。蝸輪蝸桿傳動比：選擇蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為25即可滿足所需傳動比。（3）同步帶齒型計算并修正其他參數(shù)查表得，XL型節(jié)距，取整得。于是有（4）確定同步帶的中心距和基準長度由活動門扇的長度以及門吊件距離，初選中心距為：初選為帶所需的基準長度：取計算實際中心距： 自動平移門三維建模在solidworks中建立自動平移門的三維模型，具體外觀如圖23所示。23 自動平移門三維外觀圖24 自動平移門三維內(nèi)部結(jié)構圖吊架機構如圖25所示25 平移門吊架結(jié)構自動平移門同步帶及電機結(jié)構，如圖26所示26 同步帶及電機傳動結(jié)構 自動平移門裝配圖27 自動平移門裝配圖 3 控制系統(tǒng)硬件設計 設計電路的框圖和原理紅外自動門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖31所示。本系統(tǒng)主要由AT89C51單片機及其外圍電路、紅外檢測電路，門行程檢測電路、步進電機控制電路、故障檢測電路、故障顯示電路、控制方式切換電路等七部分組成。單片機循環(huán)檢測紅外檢測電路和門行程檢測電路輸出信號，據(jù)此產(chǎn)生步進電機控制信號，電動機帶動門運行，當系統(tǒng)檢測到控制方式發(fā)生改變時，系統(tǒng)進入相應的控制方式。如門在關門過程中遇到人或其他障礙物時門無條件朝相反方向打開，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進入故障處理程序。 AT89C51單片機SRAM紅外線檢測門行程檢測故障檢測EPROM電機電路控制故障顯示報警控制方式切換 圖31 紅外線自動門控制系統(tǒng)硬件框圖感應自動門的種類很多，在此，僅以平移型感應自動門機作為設計的重點。首先，平移式自動門機組由以下部件組成：（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。（6）下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。（7）當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。 51單片機* 與MCS51 兼容* 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器* 壽命：1000寫/擦循環(huán)* 數(shù)據(jù)保留時間：10年* 全靜態(tài)工作：0Hz24Hz* 三級程序存儲器鎖定* 128*8位內(nèi)部RAM* 32可編程I/O線* 兩個16位定時器/計數(shù)器* 5個中斷源* 可編
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