柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明(編輯修改稿)
2025-05-09 22:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 . . .學(xué)習(xí)參考第三章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。因此，工作單元機(jī)械裝置與PLC 裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。解決方案是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。圖 31 和圖32 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號(hào)，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號(hào)。圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC 側(cè)接線端口. . . . .學(xué)習(xí)參考 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。⑵主令器件：綠色常開(kāi)按鈕 SB1 一只紅色常開(kāi)按鈕 SB2 一只選擇開(kāi)關(guān) SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三菱 FX 系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)晶體管輸出。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。⑶加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。. . . . .學(xué)習(xí)參考⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，24 點(diǎn)繼電器輸出。⑸分揀單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。. . . . .學(xué)習(xí)參考 能源部件 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò) DZ47C16/3P 三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺(tái) DC24V6A 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖. . . . .學(xué)習(xí)參考 氣源處理裝置本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。. . . . .學(xué)習(xí)參考 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開(kāi)電源。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時(shí)須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接. . . . .學(xué)習(xí)參考第四章 供料單元控制系統(tǒng) 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機(jī)械
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