【文章內(nèi)容簡介】 ，電梯上行到2F，停3秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。⑧電梯停于2F、3F，4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停3秒，繼續(xù)上行到4F停止?！?】電梯下行：①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。④電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到2F停止⑤電銻停于4F，3F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到1F停止⑥電梯停于4F，2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到2F，停3秒，繼續(xù)下行到1F停止。⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到2F停3秒，繼續(xù)下行到lF停止?！?】各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障?！?】電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。【5】設(shè)計(jì)電梯停于2F,3F時(shí)，電梯運(yùn)行狀態(tài)。（上下同時(shí)呼叫時(shí)，采取先上后的原則） 自動(dòng)電梯相關(guān)知識電梯以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對的控制。 輸入輸出分配表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X1LAY1一樓行程開關(guān)Y0DJB電機(jī)下行X2LAY2二樓行程開關(guān)Y1DJA電機(jī)上行X3LAY3三樓行程開關(guān)24V24VX4LAY4四樓行程開關(guān)GNDGNDX122DN二層下呼Y6A數(shù)碼管段碼X133DN三層下呼Y7BX144DN四層下呼Y10CX111UP一層上呼Y11DX122UP二層上呼Y12EX133UP三層上呼Y13FX0RST復(fù)位Y14GX5IN1一層內(nèi)選按鈕COM024VX6IN2二層內(nèi)選按鈕COM124VX7IN3三層內(nèi)選按鈕COM224VX10IN4四層內(nèi)選按鈕COM324VCOMCOMGNDCOM424VLED COMGNDCOM524V表21 輸入輸出分配表 程序流程及功能實(shí)現(xiàn)四層電梯的自動(dòng)控制主體思想是將四層樓分為四個(gè)狀態(tài)，每個(gè)樓層分為兩個(gè)子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進(jìn)狀態(tài)。四個(gè)樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開關(guān)進(jìn)行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。切換時(shí)首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進(jìn)入該層的行進(jìn)狀態(tài)中。以電梯在一樓為例一、開機(jī)分支轉(zhuǎn)移程序：二、等待子程序：三、行進(jìn)子程序：四 、電梯上下行判斷流程Lay1——Lay4是四個(gè)樓層的限位開關(guān)，對應(yīng)輸入X1——X4，四個(gè)樓層的呼叫信號對應(yīng)輸入X11——X14，對應(yīng)中間繼電器M11——M14，將四個(gè)開關(guān)量作為一個(gè)整體K1XK1M11，然后進(jìn)行比較，如果K1X1K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層下面，因此電梯下行；相反的，如果K1X1K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層上面，因此電梯上行。對應(yīng)的子流程圖如下：部分程序如下： 五、數(shù)碼管顯示部分：當(dāng)電梯行駛或?？吭谀骋粯菍訒r(shí)，數(shù)碼管顯示出對應(yīng)的樓層號，利用輸出端口Y6——Y14輸出數(shù)碼管顯示信號到數(shù)碼管，即可顯示出電梯當(dāng)前所在的樓層，對應(yīng)梯形圖如下：六、樓層呼叫指示燈：L1——L4對應(yīng)四個(gè)樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進(jìn)到這一層后，指示燈即熄滅。七、報(bào)警部分：電梯上行、下行電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過15s后，發(fā)出報(bào)警知識。報(bào)警部分程序： 總梯形圖3機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制 組態(tài)王簡介組態(tài)王是一款開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 組態(tài)王實(shí)現(xiàn)步驟定義變量對于變量的定義，就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫，并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性，比如時(shí)間、位置等。在我們的題目中我們需要定義的變量有：鉆頭位置、控制電機(jī)、各個(gè)控制開關(guān)、指示燈等等。當(dāng)我們創(chuàng)建動(dòng)畫時(shí)需要用這些變量將不同的畫面之間建立聯(lián)系。變量的類型選擇需要根據(jù)具體的應(yīng)用來選擇，由于此次課程設(shè)計(jì)我們實(shí)驗(yàn)室的PLC試驗(yàn)箱不能實(shí)現(xiàn)與組態(tài)王相連接，因此定義的變量類型均為內(nèi)存型的。圖形界面的設(shè)計(jì)圖形界面的設(shè)計(jì)是用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。由于我們的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)控制鉆孔動(dòng)力鉆頭的動(dòng)畫，因此我們在創(chuàng)建動(dòng)畫時(shí)需要繪制出電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力鉆頭、指示燈、限位開關(guān)、定時(shí)裝置等內(nèi)容。由于組態(tài)王當(dāng)中提供了圖庫，但是對于那些圖庫里沒有的圖片，我們需要去網(wǎng)上搜索素材，整理后再應(yīng)用組態(tài)王中的點(diǎn)位圖等工具進(jìn)行編輯。建立動(dòng)畫連接當(dāng)我們完成控制工程的圖畫設(shè)計(jì)與變量定義之后，要想建立動(dòng)畫還應(yīng)該將這些圖畫與定義的變量進(jìn)行連接，應(yīng)用組態(tài)王的編程語言，通過編程來實(shí)現(xiàn)對變量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對畫面運(yùn)行的控制。程序的設(shè)計(jì)是基于工程控制來進(jìn)行的，以實(shí)際情況為基礎(chǔ)我們建立的動(dòng)畫應(yīng)滿足實(shí)際情況。這樣，我們就完成了對工業(yè)控制過程的模擬，如果與外設(shè)相連還可以對控制過程進(jìn)行監(jiān)測和控制。當(dāng)建立動(dòng)畫連接完成后，就可以對動(dòng)畫進(jìn)行運(yùn)行。 控制要求1．如圖所示，有兩部機(jī)械對工作物進(jìn)行加工，對象由輸送帶A送到加工位置，然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺1的位置進(jìn)行第一步驟加工。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進(jìn)行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。2．假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開始手臂先下降，碰到下限開關(guān)開始做夾起動(dòng)作，然后開始上升碰到上限開關(guān)后，手臂開始往右，當(dāng)碰到第一