第三章gps定位的坐標(biāo)系統(tǒng)與時間系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-29 14:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Conventional Terrestrial System—— CTS），而與瞬時極相應(yīng)的地球坐標(biāo)系稱為瞬時地球坐標(biāo)系。 根據(jù)協(xié)議地球坐標(biāo)系和協(xié)議天球坐標(biāo)系的定義可知： （ 1）兩坐標(biāo)系的原點均位于地球的質(zhì)心，故其原點位置相同。 （ 2）瞬時天球坐標(biāo)系的 z軸與瞬時地球坐標(biāo)系的 Z軸指向相同。 （ 3）兩瞬時坐標(biāo)系 x軸與 X軸的指向不同，其間夾角為春分點的格林尼治恒星時。 二者的轉(zhuǎn)換過程如下： 此外，地球坐標(biāo)系還有其它表示形式： （ 1）地球參心坐標(biāo)系 （ 2）天文坐標(biāo)系 （ 3）站心坐標(biāo)系 （ 4）高斯平面直角坐標(biāo)系等 如果測量工作以測站為原點，則所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為測站中心坐標(biāo)系（簡你站心坐標(biāo)系）。站心坐標(biāo)系分為 站心地平直角坐標(biāo)系和站心極坐標(biāo)系 。 站心地平直角坐標(biāo)系是以測站的橢球法線方向為 Z軸，以測站大地子午線北端與大地地平面的交線為 X軸，大地平行圈（東方向）與大地地平面的交線為 Y軸，構(gòu)成左手坐標(biāo)系。 GPS相對定位確定的是點之問的相對位置，一般用空間直角 坐標(biāo)差 或大地坐標(biāo)差 表示。如果建立以 已知點為 為原點的站心地平直角坐標(biāo)系．則其他點在該坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo) 與基線向量的關(guān)系為 ZYX ??? , HLB ??? ,000 , ZYXzyx ,?????????????????????????????????????ZYXBLBLBLLBLBLBzyxjjj000000000000s i ns i nc o sc o sc o s0c o ss i nc o ss i ns i nc o ss i n＝站站心極坐標(biāo)系是以測站的鉛垂線為準(zhǔn)，以測站點到某點的空間距離 D，高度角 Z高和大地方位角 A表示 j點的位置 站心地平直角坐標(biāo)系與站心極坐標(biāo)系之間也可以轉(zhuǎn)換。 167。 大地測量基準(zhǔn)是由一組確定測量參考面（參考系）在地球內(nèi)部的位置和方向，以及描述參考面形狀和大小的參數(shù)來表示。一般選擇一個橢球面作為計算的參考面。同時地球作為宇宙空間的一個行星，也有重要的物理性質(zhì)， 1967年國際大地測量協(xié)會（ IAG）推薦如下 4個量來描述地球橢球的基本特征： a—— 地球橢球長半徑 m J2—— 地球重力場二階帶諧系數(shù) GM—— 地球引力與地球質(zhì)量乘積 km3s2 ?—— 地球自轉(zhuǎn)角速度 rad/s 在全球定位系統(tǒng)中，為了確定用戶接收機的位置， GPS衛(wèi)星的瞬時位置通常應(yīng)化算到統(tǒng)一的地球坐標(biāo)系統(tǒng)。 在 GPS試驗階段，衛(wèi)星瞬間位置的計算采用了 1972年世界大地坐標(biāo)系（ World Geodetic System —— WGS72）， 1987年1月 10日開始采用改進的大地坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84。世界大地坐標(biāo)系 WGS屬于協(xié)議地球坐標(biāo)系 CTS， WGS可看成 CTS的近似系統(tǒng)。 為地球重力場正?；A帶諧系數(shù)，等于 J2/51/2 基本大地參數(shù) WGS72 WGS84 a(m) 6378135 6378137 或 f ?106 1/ ?106 1/ ?(rad/s) ?105 ?105 GM(km3/s2) 0,2C0,2CWGS72與 WGS84的基本大地參數(shù)
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