【正文】 S）安排并通告。但由于地球自轉(zhuǎn)速度有長(zhǎng)期變慢的趨勢(shì)，近 20年，世界時(shí)每年比原子時(shí)慢約 1秒，且兩者之差逐年積累。世界時(shí)與平太陽(yáng)時(shí)的時(shí)間尺度相同，起算點(diǎn)不同。 在實(shí)踐中，因所選擇的周期運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象不同，便產(chǎn)生了不同的時(shí)間系統(tǒng)。 1有關(guān)時(shí)間的基本概念 在天文學(xué)和空間科學(xué)技術(shù)中，時(shí)間系統(tǒng)是精確描述天體和衛(wèi)星運(yùn)行位置及其相互關(guān)系的重要基準(zhǔn)，也是利用衛(wèi)星進(jìn)行定位的重要基準(zhǔn)。至今仍采用CIO作為協(xié)議地極（ conventional Terrestrial Pole——CTP），以協(xié)議地極為基準(zhǔn)點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為 協(xié)議地球坐標(biāo)系 （ Conventional Terrestrial System—— CTS），而與瞬時(shí)極相應(yīng)的地球坐標(biāo)系稱為瞬時(shí)地球坐標(biāo)系。則在日月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，軌跡大致為橢圓。 黃道 ：地球公轉(zhuǎn)的軌道面與天球相交的大圓，即當(dāng)?shù)厍蚶@太陽(yáng)公轉(zhuǎn)時(shí)，地球上的觀測(cè)者所見(jiàn)到的太陽(yáng)在天球上的運(yùn)動(dòng)軌跡。 在 GPS定位中，通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng)： 一類是在空間固定的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，對(duì)描述衛(wèi)星的運(yùn)行位置和狀態(tài)極其方便。 在天文學(xué)和衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)中， 春分點(diǎn)和天球赤道面是建立參考系的重要基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)面。 協(xié)議地球坐標(biāo)系 由于天球坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，導(dǎo)致地球上一固定點(diǎn)在天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)隨地球自轉(zhuǎn)而變化，應(yīng)用不方便。站心坐標(biāo)系分為 站心地平直角坐標(biāo)系和站心極坐標(biāo)系 。 顯然，利用 GPS進(jìn)行精密導(dǎo)航和定位，盡可能獲得高精度的時(shí)間信息是至關(guān)重要的。 ? 恒星時(shí) (Sidereal Time— ST) 以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間稱為恒星時(shí)。在 GPS測(cè)量中，主要用于天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換計(jì)算。 協(xié)調(diào)時(shí)與國(guó)際原子時(shí)的關(guān)系定義為： IAT=UTC+1S ?n n為調(diào)整參數(shù)，由 IERS發(fā)布。國(guó)際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)（ IAU）決定，1977年 1月 1日原子時(shí)（ IAT）零時(shí)與地球質(zhì)心力學(xué)時(shí)的嚴(yán)格關(guān)系如下： TDT=IAT+ 若以 ?T表示地球質(zhì)心力學(xué)時(shí) TDT與世界時(shí) UT1之間的時(shí)差，則可得： ?T=TDTUT1=IATUT1+ （ Coordinate universal Time——UTC） 在進(jìn)行大地天文測(cè)量、天文導(dǎo)航和空間飛行器的跟蹤定位時(shí)，仍然需要以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的世界時(shí)。 ? 世界時(shí)（ Universal Time—— UT） 以平子夜為零時(shí)起算的格林尼治平太陽(yáng)時(shí)稱為世界時(shí)。 ? 運(yùn)動(dòng)的周期必須具有復(fù)現(xiàn)性，即在任何地方和時(shí)間，都可通過(guò)觀察和實(shí)驗(yàn)，復(fù)現(xiàn)這種周期性運(yùn)動(dòng)。 為地球重力場(chǎng)正?；A帶諧系數(shù)，等于 J2/51/2 基本大地參數(shù) WGS72 WGS84 a(m) 6378135 6378137 或 f ?106 1/ ?106 1/ ?(rad/s) ?105 ?105 GM(km3/s2) 0,2C0,2CWGS72與 WGS84的基本大地參數(shù) 167。與之相應(yīng)的地球赤道面稱為平赤道面或協(xié)議赤道面。如果觀測(cè)時(shí)的北天極稱為 瞬時(shí)北天極（或真北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點(diǎn)稱為 瞬時(shí)天球赤道和瞬時(shí)春分點(diǎn)（或真天球赤道和真春分點(diǎn)） 。 時(shí)圈 ：通過(guò)天軸的平面與天球相交的半個(gè)大圓。 另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)表達(dá)地面觀測(cè)站的位置和處理 GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)尤為方便。 ?天球的概念 在天球坐標(biāo)系中，任一天體的位置可用天球空間直角坐標(biāo)系和天球球面坐標(biāo)系來(lái)描述。 為了描述地面觀測(cè)點(diǎn)的位置，有必要建立與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系 — 地球坐標(biāo)系（有時(shí)稱地固坐標(biāo)系）。 站心地平直角坐標(biāo)系是以測(cè)站的橢球法線方向?yàn)?