智能汽車自控霧燈培訓(xùn)資料(編輯修改稿)
2025-05-03 03:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 =ZKB) //當(dāng)?shù)陀谡伎毡戎禃r(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整 led=0。else led=1。} I/O端口定義以及延時(shí)程序 該程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件接入單片機(jī)的端口的設(shè)定以及機(jī)器反應(yīng)時(shí)間的設(shè)定。程序如下：sbit led=P1^3。 sbit sda=P2^0。sbit scl=P2^1。sbit lcden=P2^7。sbit lcdrs=P2^6。sbit lcdrw=P2^5。unsigned char ZKB。long KB。uchar code table[]=Daytime Level 。uchar code table1[]={39。039。,39。139。,39。239。,39。339。,39。439。,39。539。,39。639。,39。739。,39。839。,39。939。}。uchar code table2[]=Night Level 。/*延時(shí)函數(shù)*/void delay_ms(uint xms){ uint i,j。 for(i=xms。i0。i) for(j=110。j0。j)。//循環(huán)600*110次 機(jī)器在這里執(zhí)行需要一段時(shí)間 也就達(dá)到了延時(shí)效果} LCD顯示程序LCD液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫指令和寫數(shù)據(jù)操作以及顯示數(shù)據(jù)等。液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊“忙”標(biāo)志為低電平即不忙，否則此指令無效。液晶顯示程序如下：void write_dat(uchar dat) //寫入字符顯示數(shù)據(jù)到LCD{ lcdrs=1。 lcdrw=0。 P0=dat。 lcden=1。 lcden=0。}void write_cmd(uchar cmd) // 寫入指令數(shù)據(jù)到LCD{ lcdrs=0。 lcdrw=0。 P0=cmd。 lcden=1。 lcden=0。}void lcd_init() //LCD初始化設(shè)定{ lcden=0。 write_cmd(0x38)。 //16*2顯示，8位數(shù)據(jù) write_cmd(0x0c)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) write_cmd(0x06)。 //移動(dòng)光標(biāo) write_cmd(0x01)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容}void lcd_disp(long numdis){ long dy。 write_cmd(0x80)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(num=0。num16。num++) {write_dat(table[num])。 //顯示內(nèi)容為“Brightness Level” }write_cmd(0x80+0x40+4)。//設(shè)置顯示位置為第二行的第4個(gè)字符write_dat(table1[numdis/31])。 //顯示為numdis/31的內(nèi)容write_cmd(0x80+0x40+8)。//設(shè)置顯示位置為第二行的第8個(gè)字符dy=numdis*5*100/256。 //將標(biāo)準(zhǔn)電壓設(shè)定為5V，分成256份} 基于I2C協(xié)議的A/D轉(zhuǎn)換程序A/D轉(zhuǎn)換程序包括：起動(dòng)總線和結(jié)束總線程序、應(yīng)答子函數(shù)和無應(yīng)答信號(hào)程序、字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送和據(jù)接收程序、A/D轉(zhuǎn)換通道選擇程序。芯片PCF8591是基于I2C協(xié)議的4通道AD/DA轉(zhuǎn)換模塊。具體程序如下：/************基于I2C協(xié)議的PCF8591的程序初始化**********/void i2c_init(){ sda=1。 _nop_()。 scl=1。 _nop_()。}/*起動(dòng)總線函數(shù)：?jiǎn)?dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件*/void i2c_start(){ sda=1。 //發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào) _nop_()。 scl=1。 _nop_()。 sda=0。 //發(fā)送起始信號(hào) _nop_()。 scl=0。 //鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) _nop_()。}/*結(jié)束總線函數(shù)：結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件*/void i2c_stop(){ sda=0。 //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào) _nop_()。 scl=1。 //發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào) _nop_()。 sda=1。 //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)}/* 應(yīng)答子函數(shù) 主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào)*/void ack(){ uchar i。 scl=1。 while((sda==1)amp。amp。(i255)) i++。 scl=0。}/*非應(yīng)答信號(hào)函數(shù)*/void noack(){ sda=1。 _nop_()。 scl=1。}/*字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)*/void i2c_writebyte(uchar dat){ uchar i。 scl=0。 for(i=0。i8。i++) //要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位 { if(datamp。0x80) //判斷發(fā)送位 sda=1。 else sda=0。 scl=1。 //置時(shí)鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位 dat=dat1。 scl=0。 } sda=1。 //8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位}/*字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)*/ uchar i2c_readbyte(){ uchar i,dat。 scl=0。 //置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位 _nop_()。 sda=1。 //置數(shù)據(jù)線為輸入方式 for(i=0。i8。i++) { scl=1。 //置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效 _nop_()。 dat=dat1。 if(sda) dat++。 //讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入dat中 scl=0。 } return dat。}/*pcf8591通道選擇*/uchar pcf8591_readbyte(uchar channel){ uchar dat。 i2c_init()。 //初始化 i2c_start()。 //起動(dòng)總線函數(shù) i2c_writebyte(0x90)。 //寫入字節(jié) ack()。 i2c_writebyte(channel)。 //選擇通道 ack()。 i2c_start()。 i2c_writebyte(0x91)。 ack()。 dat=i2c_readbyte()。 noack()。 //無應(yīng)答 i2c_stop()。 //停止 return dat。} 電路焊接BOM出好后接著就可以開始樣機(jī)的制作，制作樣機(jī)的基礎(chǔ)就是焊接，焊接方法如下：（1）右手持電烙鐵，左手用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或?qū)Ь€。焊接前，電烙鐵要充分預(yù)熱。烙鐵頭上要吃錫，即帶上一定量焊錫。 （2）將烙鐵頭緊貼在焊點(diǎn)處。電烙鐵與水平面大約成60℃角。烙鐵頭在焊點(diǎn)處停留的時(shí)間控制在2～3秒鐘。 （3）抬開烙鐵頭，待焊點(diǎn)處的錫冷卻凝固后，才可松開左手。 （4）用鑷子轉(zhuǎn)動(dòng)引線，確
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