【文章內(nèi)容簡介】 ，所以，從指令到速度反饋回路，都有可能出故障。1． 可通過互換單元來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。2． 另外可查看是否為上電就報(bào)警還是速度高了報(bào)警。如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路可控硅壞了。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3． 觀察是否一直報(bào)警還是偶爾出現(xiàn)報(bào)警，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。6飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給指令到伺服單元，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。1． 檢查三相輸入電壓是否有缺相，或保險(xiǎn)是否有一燒斷。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2）相序UVW是否正確，輸出到電機(jī)的+、（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。3． 查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否斷線、是否無反饋。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。5．系統(tǒng)的速度檢測和轉(zhuǎn)換回路故障。7系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。1． 查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上。8電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。1． 觀察，給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)什么報(bào)警，如果是伺服有OVC，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2． 如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3． 檢查伺服電機(jī)是否正常。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。2．２直流PWM伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。1． 單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。2． 如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3． 觀察是否一直報(bào)警還是偶爾報(bào)警，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路1． 檢查三相輸入電壓是否有缺相。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機(jī)的+、（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。3．查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測到電流異常，跳開，或檢測回路有故障。1． 查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。2． 如果合不上，則主回路有短路的地方，應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3． 控制板報(bào)警回路故障。4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。1． 檢查給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2． 如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3． 檢查伺服電機(jī)是否正常。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1． 伺服電機(jī)過熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。2． 伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）短路。3． 伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4． 查以上各部件的過熱連接線是否斷線。6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢測直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報(bào)警。1． 如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測量主回路晶體管模塊是否短路，自行更換晶體管模塊，如果未短路，則與其他軸互換控制板，如果隨控制板轉(zhuǎn)移，則修理控制板。2． 如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3． 觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測回路出故障。1． 檢查三相185V輸入電壓是否正常。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。8伺服電機(jī)振動(dòng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。1． 伺服電機(jī)換向器的槽中有碳粉，或碳刷需更換。2． 控制電路板S1，S2設(shè)定與其他好板比較，是否錯(cuò)。3． 控制電路板RV1設(shè)定是否正確。9低電壓報(bào)警 （LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過底，或檢測回路故障。1． 檢查三相185V輸入電壓是否太低。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。10放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。1． 檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。2． 如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。11不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回VRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。2． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）。3． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。4． 仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷。5．如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。12系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。1． 查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。２．３　交流模擬伺服單元序號(hào)故障原因解決方法1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。1． 單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。2． 如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3． 更換隔離放大器A76L03000077。4． 觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。1． 檢查三相輸入電壓是否有缺相。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），輸出到電機(jī)的U、V，W，G（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。3． 查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測到電流異常，跳開，或檢測回路有故障。1． 查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。2． 如果合不上，則主回路有短路的地方，應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3． 控制板報(bào)警回路故障。4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。1． 給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2． 如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3． 檢查伺服電機(jī)是否正常。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1． 交流伺服電機(jī)過熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。2． 伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）應(yīng)短路。3． 伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4． 查以上各部件的過熱連接線是否斷線。6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢測直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報(bào)警。1． 如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測量主回路晶體管模塊是否短路，自行更換晶體管模塊，如果未短路，則與其他軸互換控制板，如果隨控制板轉(zhuǎn)移，則修理控制板。2． 如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3． 觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測回路出故障。1． 檢查三相185V輸入電壓是否正常。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。8低電壓報(bào)警 （LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過底，或檢測回路故障。1． 檢查三相185V輸入電壓是否太低。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。9放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。1． 檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。2． 如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回VRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。2． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）。3． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。4． 仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷。5． 如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。11系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常1． 查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。