【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、 位置隨動(dòng)系統(tǒng)必定是一個(gè)（位置反饋）控制系統(tǒng)。27 位置隨動(dòng)系統(tǒng)主要是由（位置檢測(cè)器）、（電壓比較放大器）、（可逆功率放大器）和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）等部件組成。27 位置隨動(dòng)系統(tǒng)，是在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了（位置反饋）。27 位置隨動(dòng)系統(tǒng)一般可以分為（模擬式）隨動(dòng)系統(tǒng)和（數(shù)字式）隨動(dòng)系統(tǒng)。27 數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)可分為（數(shù)字式相位控制）隨動(dòng)系統(tǒng)、（數(shù)字式脈沖控制）隨動(dòng)系統(tǒng)和（數(shù)字式編碼控制）隨動(dòng)系統(tǒng)。27 數(shù)字式相位控制隨動(dòng)系統(tǒng)的位置環(huán)由（數(shù)字式相位給定）、（數(shù)字式相位反饋）和（數(shù)字式相位比較）三個(gè)部分組成。27 接近開關(guān)是一種在一定的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)（檢測(cè)有無(wú)物體）的傳感器。它發(fā)出的是（高電平）和（低電平）的開關(guān)信號(hào)。27 智能化數(shù)字存儲(chǔ)示波器一般由（微機(jī)控制與存儲(chǔ)部分）、（垂直偏轉(zhuǎn)部分）、（水平偏轉(zhuǎn)部分）和（CRT顯示部分）四個(gè)部分組成。27 自整角機(jī)按用途不同可分為（力矩式）自整角機(jī)和（控制式）自整角機(jī)兩類。280、 常見的工業(yè)控制機(jī)通常分為、（分散型控制系統(tǒng)）、可編程序控制器、STD總線工業(yè)控制機(jī)、工業(yè)PC模塊化控制系統(tǒng)和智能調(diào)節(jié)儀表等。28 對(duì)電氣安裝接線圖和電氣控制原理圖測(cè)繪時(shí)，在了解連線之間的關(guān)系后，把所有電器分布和（位置）畫出來(lái)。在測(cè)繪之前，應(yīng)先把（控制電源）測(cè)繪出來(lái)。測(cè)繪電氣主線路圖時(shí)，首先應(yīng)從（電源引下端）向下查。28 電氣控制電路設(shè)計(jì)應(yīng)最大限度地滿足（機(jī)械設(shè)備加工工藝）的要求。28 電氣設(shè)計(jì)的一般程序的最后一步是編寫（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）。28 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件是由參與設(shè)計(jì)的各方面根據(jù)設(shè)計(jì)的（總體要求）制定的，它是電氣設(shè)計(jì)的（依據(jù)）。28 電氣控制設(shè)計(jì)任務(wù)書中，除簡(jiǎn)要說(shuō)明所設(shè)計(jì)任務(wù)的用途、（工藝過(guò)程）、動(dòng)作要求、傳動(dòng)參數(shù)、工作條件外，還要說(shuō)明主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及要求。28 電氣設(shè)計(jì)基本完成后，應(yīng)反復(fù)（全面地檢查），病進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)的電氣控制電路。28 SIMOREG——V5系列調(diào)速裝置是一個(gè)（可逆邏輯無(wú)環(huán)流雙閉環(huán)）系統(tǒng)。28 無(wú)環(huán)流邏輯控制器（DLC）由（電平檢測(cè)器）、（邏輯判斷電路）、（延時(shí)電路）和（連鎖保護(hù)電路）四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。28 無(wú)環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是確保正組晶閘管和反組晶閘管不會(huì)（同時(shí)開放）。290、 機(jī)床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制（刀具）或（工件）的運(yùn)動(dòng)方向。29 軟件插補(bǔ)的算法分為（脈沖增量）插補(bǔ)和（數(shù)據(jù)采樣）插補(bǔ)。29 脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（開環(huán)）數(shù)控系統(tǒng)。29 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)適用于（閉環(huán)）數(shù)控系統(tǒng)。29 機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（反復(fù)編程）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（操作工具），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（可改變和可編程）的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。29 機(jī)器人技術(shù)綜合了（計(jì)算機(jī)）、（控制論）、（機(jī)械學(xué)）、信息和傳感技術(shù)、（人工智能）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。29 按機(jī)器人的應(yīng)用分類，可分為（工業(yè)）機(jī)器人、（極限作業(yè)）機(jī)器人和（娛樂）機(jī)器人。29 按照控制方式分類，可分為（操作）機(jī)器人、（程序）機(jī)器人、（示教再現(xiàn)）機(jī)器人 、（智能）機(jī)器人和（綜合）機(jī)器人。29 工業(yè)機(jī)器人包括（機(jī)械部分）、（傳感部分）和（控制部分）三大部分。29 工業(yè)機(jī)器人包括（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、（機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)）、（感受系統(tǒng)）、（機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)）、（人機(jī)交互系統(tǒng)）和（控制系統(tǒng)）六個(gè)子系統(tǒng)。300、 硬件主要包括（傳感裝置）、（控制裝置）和（關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分）。30 工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（點(diǎn)位）控制方式、（連續(xù)軌跡控制）方式、（力矩）控制方式和智能控制方式四種控制方式。30 數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是（坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制）、另一部分是（數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程的順序控制）。30 數(shù)控機(jī)床用PLC可分為兩類、一類是（內(nèi)部型PLC）；另一類是（獨(dú)立型PLC）。30 數(shù)控加工程序編制方法有（手工編程）和（自動(dòng)編程）兩種。30 數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)方式有（軟件）插補(bǔ)和（硬件）插補(bǔ)。30 機(jī)床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度（連續(xù)可調(diào)），并在各種速度下提供足夠的（切削功率）。30 數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)按其所使用的電動(dòng)機(jī)來(lái)分，分為（直流）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和（交流）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)兩大類。30 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式有（液壓）進(jìn)給伺服系統(tǒng)和（電氣）進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。30 數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象是（伺服控制裝置），對(duì)伺服系統(tǒng)的要求包括（靜態(tài)）和（動(dòng)態(tài)）特性兩方面。3 由于舊機(jī)床使用年代較長(zhǎng)，力學(xué)性能較為穩(wěn)定，但受機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，利用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行改造時(shí)，不宜做（突破性）的改造。31 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要采用國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型（低檔數(shù)控系統(tǒng)），一般用于中、小型車床和銑床的改造。31 利用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床時(shí)，應(yīng)采用新技術(shù)，充分利用（社會(huì)資源）。31 SINUMERIK840D系統(tǒng)能在CNC上直接進(jìn)行（PLC）編程，并與FANUC系統(tǒng)程序格式兼容。31 用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)，稱為計(jì)算機(jī)（數(shù)控系統(tǒng)）。31 進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以移動(dòng)部件的（位置）和（速度）作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）及其（控制和驅(qū)動(dòng)裝置）組成。31 分析數(shù)據(jù)系統(tǒng)操作單元可以更好地實(shí)現(xiàn)（人機(jī)對(duì)話）。31 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括（機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）和檢測(cè)裝置。31 數(shù)控機(jī)床指令代碼主要有（準(zhǔn)備功能G指令）、（進(jìn)給功能F指令）、（主軸速度S指令）、（刀具功能T指令）、（輔助功能M指令）。31 根據(jù)數(shù)控裝置的組成，分析數(shù)控系統(tǒng)由（軟件和硬件）。3 刀套編碼方式的固定選刀首先是對(duì)刀庫(kù)中的（刀套）進(jìn)行（編碼），并將與刀套相對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指定的刀套中，然后根據(jù)（刀套編碼）選取刀具。32 測(cè)繪數(shù)控機(jī)床時(shí)，絕對(duì)不能在帶電的情況下進(jìn)行拆卸、拔插活動(dòng)，也不允許用手摸線路板，更不允許用（兆歐表）進(jìn)行測(cè)量。32 西門子SIN840C控制系統(tǒng)的PLC輸入/輸出采用（分布式機(jī)構(gòu)外設(shè)）結(jié)構(gòu)，這樣做可以簡(jiǎn)化接線并節(jié)省控制柜的空間。32 西門子SIN840C控制系統(tǒng)可以控制軸的數(shù)量達(dá)到15個(gè)，其中主要軸數(shù)最多可有（6）個(gè)。32 西門子SIN840C控制系統(tǒng)可以在線調(diào)試（PLC）程序。32 SIMODRIVE 6RA276DV55調(diào)速系統(tǒng)中引入（轉(zhuǎn)速）負(fù)反饋和（電流）負(fù)反饋。32 SIMODRIVE 6RA276DV55調(diào)速系統(tǒng)的電樞回路主電路使用（三相橋式反并聯(lián)）的電路形式。32 龍門刨床綜合實(shí)驗(yàn)包括（空載）試驗(yàn)和（負(fù)載）試驗(yàn)。32 伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸主軸和（進(jìn)給）來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。32 數(shù)控機(jī)床的伺服裝置主要是控制機(jī)床的（進(jìn)給）和主軸。3 在普通機(jī)床上安裝數(shù)顯裝置位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)零件加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)檢測(cè)功能的改造方案屬于利用（數(shù)顯）改造機(jī)床。33 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)方向總是假定為假設(shè)（工件）不動(dòng)，（刀具）遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?3 在整定B2010型刨床速度調(diào)節(jié)器比例放大倍數(shù)必須以（測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓穩(wěn)定）為前提。33 目前，我國(guó)正在無(wú)速度傳感器的矢量控制和無(wú)速度傳感器（直接轉(zhuǎn)矩控制）方面，借鑒成功的技術(shù)成果加大研究開發(fā)力度，走在技術(shù)發(fā)展的前列。33 機(jī)電一體化產(chǎn)品具有（“技術(shù)”）和“產(chǎn)品”的內(nèi)容，是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的結(jié)合，是賦予了新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。33 機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的（技術(shù)密集型）系統(tǒng)工程。33 開發(fā)（無(wú)速度傳感器）的交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，已成為國(guó)內(nèi)傳動(dòng)界非常關(guān)注的課題。33 液壓缸是液壓系統(tǒng)的（執(zhí)行）元件。33 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油箱可分為（開式）和（閉式）兩種。33 液壓控制閥的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體流動(dòng)（方向）、（壓力）和（流量），以滿足執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)方向、克服負(fù)載和調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度的需要。3 根據(jù)液壓控制閥在系統(tǒng)中的作用不同，可分為（方向控制閥）、（壓力控制閥）、（流量控制閥）三類。34 基本液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由（驅(qū)動(dòng)元件）、（控制元件）、（執(zhí)行元件）和（輔助元件）幾部分組成。34 常用的氣動(dòng)輔助元件有（空氣過(guò)濾器）和（油霧器）。34 過(guò)濾器的作用是用來(lái)濾除液體中的（各種雜質(zhì)）。34 診斷液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障原因的常用方法有（液壓系統(tǒng)圖分析法）、（魚刺圖分析法）、（邏輯流程圖分析法）。34 PLC是將傳統(tǒng)的（繼電器）控制技術(shù)、（微型計(jì)算機(jī)技術(shù)）和（通訊技術(shù)）相結(jié)合，專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專用控制器，是計(jì)算機(jī)的高科技產(chǎn)品。34 選擇PLC包括PLC的（機(jī)型）、（容量）、（I/O模塊）、電源的選擇。34 PLC的容量選擇包括（I/O點(diǎn)數(shù)）和用戶程序（存儲(chǔ)容量）兩個(gè)方面參數(shù)的選擇。34 減少輸入點(diǎn)數(shù)的措施主要有（分組輸入）、（組合輸入）和（輸入觸點(diǎn)的合并）。34 PLC 的機(jī)型選擇包括（結(jié)構(gòu)形式）的選擇、（安裝方式）的選擇、（功能要求）的選擇、（響應(yīng)速度）的要求、（系統(tǒng)可靠性）的要求、（機(jī)型統(tǒng)一）。350、 常用的開關(guān)量輸入模塊的信號(hào)類型有（直流）輸入、（交流）和（交流/直流）輸入三種。35 PLC的開關(guān)量輸入模塊的接線方式有（匯點(diǎn)）式輸入和（分組）式輸入兩種。35 開關(guān)量輸出模塊的輸出方式有（繼電器）輸出、（晶閘管）輸出和（晶體管）輸出。35 PLC的輸出接線方式一般由（分組）式輸出和（分隔）式輸出兩種。35 電源模塊的額定輸出電流必須大于（CPU模塊）、（I/O模塊）及其他模塊的總消耗電流。35 PLC的安全保護(hù)包括（短路保護(hù)，感性輸入/輸出）的處理和冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)。35 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有（機(jī)器語(yǔ)言）、（匯編語(yǔ)言）、（高級(jí)語(yǔ)言）和（甚高級(jí)語(yǔ)言）。35 COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL是一種（計(jì)算機(jī)數(shù)控）統(tǒng)簡(jiǎn)稱CNC。35 SINUMERJK820S系統(tǒng)是（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）控制系統(tǒng)，專為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的。35 配電網(wǎng)絡(luò)三相電壓不平衡會(huì)使變頻器的輸入電壓和電流波形發(fā)生（畸變）。360、 為了提高抗干擾能力，交流電源地線與（信號(hào)地線）不能共用。36 電場(chǎng)屏蔽解決分布電容問題，（屏蔽）地線接大地。36 電子測(cè)量裝置的靜電屏蔽罩必須與被屏蔽電路的零信號(hào)（電位公共線）相接。36 控制系統(tǒng)大多數(shù)具備自動(dòng)控制、（自動(dòng)診斷）、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)修正、自動(dòng)檢測(cè)等功能。36 機(jī)電一體化產(chǎn)品控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動(dòng)控制、自動(dòng)診斷、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)修正、（自動(dòng)檢測(cè)）等功能。36 機(jī)電一體化包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、（自動(dòng)控制）技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服與傳動(dòng)技術(shù)。36 電氣控制原理圖設(shè)計(jì)按主回路－控制回路－（聯(lián)鎖與保護(hù)）－總體檢查的順序進(jìn)行。36 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要用于中、小型（車床）和銑床的數(shù)控改造。36 SIN840C可以實(shí)現(xiàn)（3D）差補(bǔ)。36 CBS（中央服務(wù)單元）是CENTER SERVICE BOARD的縮寫。370、 SIN840C控制系統(tǒng)由數(shù)控單元主體、主軸和（伺服單元）。37 機(jī)床操作面板上主要有4種加工操作方法，即JOG手動(dòng)、TEACHIN示教、MDA（手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行）和AUTOMATIC自動(dòng)。37 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，（輸出量）能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。37 反相比例放大器有兩個(gè)輸入端，一個(gè)是（反相輸入）端，表示輸入與輸出是反相的，另一個(gè)是同相端，表示輸入信號(hào)與輸出信號(hào)是同相的。37 精益生產(chǎn)具有在生產(chǎn)過(guò)程中將上道工程推動(dòng)下道工程生產(chǎn)的模式變?yōu)椋ㄏ碌拦ば蛞笊系拦ば蛏a(chǎn)模式）特點(diǎn)。37 （指導(dǎo)操作訓(xùn)練）是培養(yǎng)提高學(xué)員獨(dú)立操作技能極為重要的方式和手段。37 為提高電氣設(shè)備運(yùn)行的可靠性，將（變壓器中性點(diǎn)）與接地極緊密地連接起來(lái)叫工作接地。CNC系統(tǒng)是靠（軟件）來(lái)滿足不同類型機(jī)床的各種要求的。37 典型工業(yè)控制系統(tǒng)是由（一次設(shè)備）和工業(yè)控制機(jī)部分組成。37 當(dāng)配電系統(tǒng)的電感與補(bǔ)償電容發(fā)生串聯(lián)諧振時(shí)，呈現(xiàn)（最?。┳杩?。37 浮地接法要求全機(jī)與地絕緣的電阻不能（小于）50MΩ。380、 磁路屏蔽用（導(dǎo)磁材料）使磁場(chǎng)閉合，屏蔽接地線接大地很好。38 零信號(hào)基準(zhǔn)電位的相接點(diǎn)必須保證（干擾電流）不流經(jīng)信號(hào)線。38 開關(guān)量輸入節(jié)點(diǎn)12個(gè)，開關(guān)量輸出節(jié)點(diǎn)8個(gè)，實(shí)際所用I/O點(diǎn)數(shù)20個(gè)，選用中小型控制器（F—20MR）基本單元，就可以滿足機(jī)床的控制要求。38 SIN840C(標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng))軟件中含有車床、銑床兩種類型的設(shè)置。38 IFT5無(wú)刷三相伺服電動(dòng)機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子，一個(gè)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置及（轉(zhuǎn)速）的無(wú)刷反饋系統(tǒng)。38 差補(bǔ)原理是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和（曲線方程）由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。38 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和（驅(qū)動(dòng)）裝置。38 （ISO14000）系列標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布的有關(guān)環(huán)境管理的系列標(biāo)準(zhǔn)。38 直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是直流電動(dòng)機(jī)具有良好的（調(diào)速）性能，易于調(diào)整。38 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的是（降低成本）積累資金，加速國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化。390、 在指導(dǎo)操作和獨(dú)立操作訓(xùn)練法中要求注意讓學(xué)員反復(fù)地進(jìn)行（獨(dú)立實(shí)際）操作訓(xùn)練。39 （保護(hù)接地）使用于電源中性線不直接接地的電氣設(shè)備。39 CNC系統(tǒng)具有良好的（柔性）與靈活性，很好的通用性和可靠性。39 由被控對(duì)象變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成典型工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的（一次設(shè)備）部分。39 當(dāng)配電系統(tǒng)的電感與補(bǔ)償電容發(fā)生串聯(lián)諧振時(shí)，其補(bǔ)償電容器和配電系統(tǒng)呈（最大）電流。浮地接法容易產(chǎn)生（靜電）干擾。39 當(dāng)電源有一個(gè)不接地的信號(hào)源與一個(gè)接地放大器相連時(shí)，輸入端的屏蔽應(yīng)接至（放大器）的公共端。39 電子裝置內(nèi)部采用低噪音前置放大器各級(jí)放大器間防止耦合和（自激振蕩）。3