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自動訂書機方案設計(編輯修改稿)

2024-11-28 09:13 本頁面
 

【文章內容簡介】 機構 4 動比 ,并用運動循環(huán)圖分配各機構運動節(jié)拍 。按凸輪機構的工作要求選擇從動件的運動規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角和最小曲率半徑。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線 、支架、訂書機最前段進行速度、加速度分析,繪出運動曲線 。按自動訂書機的工作周期確定凸輪的傳動周期及各齒輪的傳動比,從而確定其齒數(shù)和規(guī)格。 設計提示 ,在訂書機的 一端獲得較大的力,從而可以抵抗紙張的反作用力 U 型接口,可方便訂書機的拆卸。再訂數(shù)量很少的時候,使用自動訂書機需要外接電源等步驟,此時可松下固定螺釘,卸下訂書機,實現(xiàn)人工單個頂書,用完又可裝上,既方便又快捷,不喪失訂書機的原本訂書功能。 ,可使一次工作行程完成后,之間與凸輪任然保持接觸,訂書機被拉起來,從而為更換加工件贏取時間。 5 ,應有一個包裝箱,將凸輪、機架、電動機及傳動齒輪固定在上面,之后訂書機露在外面方便拆卸。 三、 運動方案設計 傳動裝置 根據(jù)設計要求, 從動件周期為 2s,故選用較低轉速的電動機。根據(jù)題意在市場上容易實現(xiàn)的電動機且轉速較低的電動機為8極同步轉速電動機, 750r/min。 方案一:皮帶輪傳動 采用皮帶輪傳動,實現(xiàn)離合運動從電動機傳動到凸輪。優(yōu)點是傳送帶靠 摩擦力工作,傳動平穩(wěn),能緩沖吸震,噪聲小;缺點:容易打滑,不能實現(xiàn)較大力的傳動,且兩輪之間存在空隙,占用較大的空間,是整個機構先的臃腫 方案二:齒輪傳動 用定軸輪系減速,由于傳動比較大,故采用二級齒輪減速。此方案的優(yōu)點是,標注直齒輪便于加工,設計簡單容易實現(xiàn)。缺點:一方面,傳動比過大,用定軸輪 系傳動時,占用的空間較大;另一方面,齒輪機構傳遞運動,當級數(shù)較多時,容易使傳動比發(fā)生變化,從而影響整個機構的工作周期 。 綜合兩種方案,根據(jù)我們提出的設計要求,本裝置應該注重方便、快捷、小巧。皮帶輪更適合在高速旋轉的機構中,我們的設計中電動機的轉速為 750r/min,轉速較低,故選擇方案二, 6 即用方案二齒輪進行傳動。 工作構件 訂書機在一次訂書任務中的工作流程圖如下: 為工作行程, 為回程, 為近休。當一周期內處于 .662s 時,工人完成送料。 方案一:用四連桿機構實現(xiàn)推桿的往復運動 用四連桿機構實現(xiàn)推動推桿實現(xiàn)往復運動,當原動件 1做周轉運動時,從動件 2做擺動,從而帶動推桿運動。該方案連桿機構可傳遞較大的力。耗材少,制作簡單,輕巧方便,節(jié)省空間。 7 缺點是:由于運動復雜,分析較為困難,桿系較多,設計時累積誤差較大。 方案二:用凸輪機構實現(xiàn)推桿的往復運動 用凸輪機構傳遞運動和力。凸輪從電 動機傳遞過來的主動力,帶動凸輪做周期運動。在近休階段,支架桿保持靜止;在推程階段,凸輪推動支架桿運動,支架將凸輪作用力傳遞給訂書機,使之完成訂書任務;在回程階段,支架由于左邊重力大于右邊,將于凸輪保持接觸,訂書機被拉起來。缺點:凸輪的輪廓由于長時間傳遞較大的力而發(fā)生磨損,影響工作精度,甚至能導致訂書工作不能正常完成。優(yōu)點:設計簡單,運動模型易實現(xiàn)。 綜合以上兩
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