【文章內(nèi)容簡介】 置一樣，必須保證沖壓工作與送料動(dòng)作有節(jié)奏的配合。當(dāng)沖壓工作行程開始時(shí)，送料裝置應(yīng)已完成送料工作，料停在沖壓區(qū)等待沖壓。沖壓工作完成后，上模回到一定高度，即上、下模工作零件脫離時(shí)才能送料。沖壓與送料過程時(shí)間上的配合關(guān)系可由工作周期圖來表示，如圖32所示。圖 32 送料周期圖由圖看出，抬輥的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)對稱于滑塊的下止點(diǎn)，而抬輥的開始點(diǎn)稍大于壓力機(jī)的公稱壓力角，但不宜過早抬輥，以免引起板料位移而產(chǎn)生廢品。輥軸送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖43所示：需要說明的是，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)之間所用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿的長度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。桿的聯(lián)接處用萬向聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。 結(jié)構(gòu)特性一、輥?zhàn)虞佔(zhàn)邮禽佪S送料機(jī)構(gòu)的主要工作零件。在送料過程中，輥?zhàn)又苯优c坯料接觸，其表面應(yīng)具有較高的耐磨性和良好的幾何形狀及尺寸精度。 由于輥?zhàn)影霃捷^大，故采用空心的結(jié)構(gòu)形式，上輥采用與齒輪結(jié)合在一起的方式，如圖下輥與齒輪分開設(shè)計(jì)，如圖輥?zhàn)邮峭ㄟ^材料與輥?zhàn)又g的摩擦力進(jìn)行送料的，因此輥?zhàn)娱g的壓緊力不能太小。而輥?zhàn)拥哪Σ亮χ饕怯脕砜朔牧纤瓦M(jìn)時(shí)與其他承料部件間的摩擦力和提供加速度的。如下式：經(jīng)過實(shí)際計(jì)算，F(xiàn)應(yīng)為224N。由，查表得f=。所以P=1500N，方向指向輥?zhàn)又行?。二?壓緊裝置輥式送料借助于輥?zhàn)雍团髁现g的摩擦力實(shí)現(xiàn)，為了防止在送料過程中輥?zhàn)优c坯料之間產(chǎn)生相對滑動(dòng)，影響送料精度，應(yīng)設(shè)置壓緊裝置對輥軸施加適當(dāng)?shù)膲毫?，以產(chǎn)生必要的摩擦力?？刹捎玫膲壕o裝置有螺旋彈簧式、板簧式、和彈簧杠桿式，本設(shè)計(jì)采用板簧式壓緊裝置，原理如圖44所示。圖34 板簧式壓緊裝置原理圖本送料裝置中的壓緊裝置采用兩個(gè)彈簧間接壓緊的形式，且彈簧所提供的壓緊力可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)彈簧上面的螺母，從而達(dá)到調(diào)節(jié)彈簧壓緊力的效果。三、 抬輥裝置抬輥裝置的作用是將上輥向上稍稍抬起，使坯料松開。送料裝置在使用過程中需要兩種抬輥動(dòng)作：一種是開始裝料時(shí)臨時(shí)抬輥，使上、下輥間有一間隙，以便材料通過；第二種抬輥動(dòng)作是在每次送進(jìn)結(jié)束后，沖壓工作前，使材料處于自由狀態(tài)，以便導(dǎo)正。參考有關(guān)資料，常見的抬輥裝置有五種：撞桿式、氣動(dòng)式、偏心式、斜楔式和凸輪式。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第一種抬輥動(dòng)作采用手動(dòng)，在抬輥機(jī)構(gòu)上加一個(gè)手柄，達(dá)到抬輥的目的；對第二種抬輥動(dòng)作采用撞桿式抬輥裝置實(shí)現(xiàn)，撞桿后利用杠桿原理使上輥抬高。原理如圖35所示。圖35另外，為了實(shí)現(xiàn)第一種抬輥動(dòng)作，送料機(jī)構(gòu)中特別加了一個(gè)手柄，使它與撞桿式抬輥裝置連在一起，利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)抬輥。手柄如圖：四、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本設(shè)計(jì)采用的驅(qū)動(dòng)方式為壓力機(jī)曲軸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用曲柄搖桿傳動(dòng)。其他常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有拉桿杠桿傳動(dòng)、斜楔傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)及氣動(dòng)液壓傳動(dòng)。五、送料進(jìn)距調(diào)節(jié)裝置前面已經(jīng)提到過，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)之間所用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿的長度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。偏心距e與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)角α的關(guān)系如下：六、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輥式送料機(jī)構(gòu)由壓力機(jī)的曲軸驅(qū)動(dòng)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在二者之間，起作用是將曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送料輥的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用超越離合器來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，與下輥即主動(dòng)輥聯(lián)接。其它常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)和蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)等。七、其它軸承、緊固零件等其他零件，均按手冊選取標(biāo)準(zhǔn)件，詳見裝配圖。本設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一個(gè)托物架，以便支撐毛胚材料。需要說明的是，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)所選用的壓力計(jì)滑塊行程次數(shù)為45次/min，為低速沖壓，所以不采用制動(dòng)裝置。但是在高速送料的情況下，由于輥?zhàn)?、材料、傳?dòng)系統(tǒng)的慣性，會使材料在送料行程終點(diǎn)處的定位精度受到很大影響，故應(yīng)在輥軸端部裝設(shè)制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式以閘瓦式應(yīng)用較為普遍，其結(jié)構(gòu)簡單，容易加工裝配。缺點(diǎn)是長期處于制動(dòng)狀態(tài)，摩擦損失較大。常用的摩擦材料有石棉或鑄鐵。其他的制動(dòng)器有帶式和氣動(dòng)式。另外，本送料機(jī)構(gòu)上還加了一個(gè)拖物架，起支撐材料的作用，便于輥軸自動(dòng)送料，其結(jié)構(gòu)如下圖： 離合器的選用自動(dòng)送料裝置中使用的定向離合器有普通定向離合器和異形滾子定向離合器。普通定向離合器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理是，當(dāng)外輪向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用使?jié)L柱楔緊，從而驅(qū)動(dòng)星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料裝置的工作零件轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾柱克服彈簧力而滾到楔形空間的寬敞處，離合器處于分離狀態(tài)，星輪停止不動(dòng)。外輪的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)是由搖桿來帶動(dòng)的。異形滾子定向離合器在其內(nèi)、外輪之間的圓環(huán)內(nèi)裝有數(shù)量較多的異形滾子，而且滾子的方向是一致的。由于滾子的aa方向尺寸大于bb方向尺寸，因而當(dāng)外輪反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子的aa方向與內(nèi)、外輪接觸，此時(shí)起偶合作用，帶動(dòng)內(nèi)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外輪順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則不起偶合作用，內(nèi)輪不動(dòng)。這種離合器由于滾子多，滾子圓弧半徑較大，所以與內(nèi)、外輪的接觸應(yīng)力小，磨損小，壽命長。當(dāng)傳遞同樣的扭轉(zhuǎn)時(shí)，徑向尺寸比普通定向離合器小。由于體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，送進(jìn)步距精度高。本設(shè)計(jì)選用滾柱式內(nèi)星輪無撥爪單向超越離合器，以下簡稱為超越離合器。超越離合器常用于驅(qū)動(dòng)輥軸送料機(jī)構(gòu)的輥軸，是之產(chǎn)生間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到按一定規(guī)律自動(dòng)送料的目的。一般，它允許的壓力機(jī)滑塊行程數(shù)小于200次/min，送料速度小于30m/min。本設(shè)計(jì)選用的壓力機(jī)滑塊行程數(shù)為45次/min,送料速度v=45164=，滿足要求。離合器結(jié)構(gòu)如圖： 齒輪的設(shè)計(jì)及校核本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中有一對齒輪傳動(dòng)，起上、下輥之間傳動(dòng)的作用。由于上、下輥之間僅僅只有一對齒輪直接傳動(dòng)，材料的厚度變化會引起齒隙的增大。這就會影響送進(jìn)步距精度。但本設(shè)計(jì)所用的材料厚度較薄，其所引起的誤差較小，故仍采用一對齒輪直接傳動(dòng)。因傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小，故小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB~286HB，平均取為260HB，大齒輪用45剛，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB~286HB，平均取為240HB。具體計(jì)算步驟如下：齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1. 初步設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩 由前面計(jì)算結(jié)果可知 模數(shù)m 取m=4 m=4 mm齒數(shù) 初取齒數(shù) 分度圓直徑d