【文章內(nèi)容簡介】 KA1KMKA2KA3（b）邏輯表達(dá)式為簡化后的控制電路如答案圖10所示。答案圖10KMKA1KA3KA2KA1（c）邏輯表達(dá)式為簡化后的控制電路如答案圖11所示。答案圖11KM1KA1KA3KA2KM212. 電廠的閃光電源控制電路如圖252所示，當(dāng)發(fā)生故障時，事故繼電器KA通電動作，試分析信號燈發(fā)出閃光的工作原理。 KT2KT2KT1KT1KT1HLKA圖252 習(xí)題12圖答：當(dāng)發(fā)生故障時事故繼電器KA通電動作，KA常開觸頭閉合。通電延時時間繼電器KT1通電，KT1瞬動觸頭閉合，指示燈HL亮；延時一段時間T1后，KT1通電延時閉合觸頭閉合，斷電延時時間繼電器KT2通電，KT2斷電延時觸頭立即打開，時間繼電器KT1斷電，KT1通電延時閉合觸頭KT1和瞬動觸頭KT1立即斷開，時間繼電器KT2斷電，同時指示燈HL滅；延時一段時間T2后，KT2斷電延時閉合觸頭復(fù)位閉合，時間繼電器KT1再次通電，指示燈HL再次亮起。重復(fù)上述過程，不斷循環(huán)，故障指示燈按亮T滅T2時間間隔閃爍。第5章 S7200 PLC的指令系統(tǒng)習(xí)題與思考題1. S7200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有哪些？答：S7200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有1位布爾型(BOOL)、8位無符號字節(jié)型(BYTE)、8位有符號字節(jié)型(SIMATIC模式僅限用于SHRB指令)、16位無符號整數(shù)(WORD)、16位有符號整數(shù)(INT)、32位無符號雙字整數(shù)(DWORD)、32位有符號雙字整數(shù)(DINT)、32位實數(shù)型(REAL)。實數(shù)型(REAL)是按照ANSI/IEEE 7541985標(biāo)準(zhǔn)(單精度)的表示格式規(guī)定。2~255字節(jié)的字符串型（STRING）2. 立即I/O指令有何特點？它應(yīng)用于什么場合？答：立即指令允許對輸入和輸出點進行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點的狀態(tài)時，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問輸出點時，訪問的同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。由于立即操作指令針對的是I/O端口的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號。3. 邏輯堆棧指令有哪些？各用于什么場合？答：復(fù)雜邏輯指令，西門子稱為邏輯堆棧指令。主要用來描述對觸點進行的復(fù)雜連接，并可以實現(xiàn)對邏輯堆棧復(fù)雜的操作。復(fù)雜邏輯指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。這些指令中除LDS外，其余指令都無操作數(shù)。這些指令都是位邏輯指令。棧裝載與指令A(yù)LD用于將并聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)起來。棧裝載或指令OLD用于將串聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)起來。邏輯推入棧指令LPS，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時，第一個完整的從邏輯行從此處開始。邏輯讀棧指令LRD，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時，該指令用于開始第二個和后邊更多的從邏輯塊。邏輯棧彈出指令LPP，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于恢復(fù)LPS指令生成的新母線。裝入堆棧指令LDS，復(fù)制堆棧中的第n級值，并將該值置于棧頂。原棧中各級棧值依次下移一級，棧底值被推出棧而丟失。4. 定時器有幾種類型？各有何特點？與定時器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：S7200系列PLC的主機有256個定時器T0~T255，分為三種類型，每種類型的時間分辨率（或稱為時基/時間增量/時間單位）又分為三種，如下表所示。(1)接通延時定時器指令TON，用于接通單一間隔定時。(2)有記憶接通延時定時器指令TONR，用于累計若干個時間間隔。只能用復(fù)位指令進行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。(3)斷開延時定時器指令TOF，用于斷開后的單一間隔定時。定時器類型時間分辯率/ms計時范圍/s定時器號接通延時定時器TON斷開延時定時器TOF10~T32，T96100~T33～T36，T97～T1001000~T37～T63，T101～T255有記憶接通延時定時器TONR10~T0，T64100~T1～T4，T65～T681000~T5～T31，T69～T95與定時器相關(guān)的變量有：一個16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放計時累計的當(dāng)前值（INT，最大計時值32767，單位ms或10ms或100ms，取決于時間分辨率）；一個16位的預(yù)設(shè)值寄存器，用以存放定時時間的預(yù)設(shè)值PT（INT）；一位狀態(tài)位（BOOL），用以反映定時器的定時時間是否達(dá)到的狀態(tài)，稱為定時器位。使能輸入IN，用于控制定時器的工作狀態(tài)。5. 計數(shù)器有幾種類型？各有何特點？與計數(shù)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：類型：S7200系列PLC的計數(shù)器指令有兩大類：通用計數(shù)器指令和高速計數(shù)器指令。通用計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)器指令CTU、減計數(shù)器指令CTD和增減計數(shù)器指令CTUD。特點：(1)增計數(shù)器指令CTU每當(dāng)增計數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變上升沿）時，該計數(shù)器的當(dāng)前值就增加1。如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計數(shù)器位=ON；否則，計數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計數(shù)，計數(shù)當(dāng)前值到最大值（32,767）時，計數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。(2)增減計數(shù)器指令CTUD利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載輸入LD接通時，計數(shù)器復(fù)位，計數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值PV。每當(dāng)減計數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變上升沿）時，該計數(shù)器的當(dāng)前值就減1。計數(shù)當(dāng)前值到0時，計數(shù)器停止，計數(shù)器位=ON，當(dāng)前值=0。利用復(fù)位指令復(fù)位時，CTD計數(shù)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值變?yōu)?（教材P131有誤）。(3)減計數(shù)器指令CTD每當(dāng)增計數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時，該計數(shù)器的當(dāng)前值就增1；每當(dāng)減計數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時，該計數(shù)器的當(dāng)前值就減1。如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計數(shù)器位=ON；否則，計數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計數(shù)(增或減)。當(dāng)增計數(shù)達(dá)到最大值（32,767）時，在增計數(shù)輸入端CU的下一個上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計數(shù)值繞回到最小值（32,768）。同樣，計數(shù)達(dá)到最小值（32,768）時，減計數(shù)輸入端CD的下一個上升沿會導(dǎo)致當(dāng)前計數(shù)值繞回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一個循環(huán)計數(shù)器，計數(shù)范圍從32768~+32767。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時，該計數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時，計數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。與計數(shù)器有關(guān)的變量及在梯形圖中的表示方法：計數(shù)器地址：C0~C255，常數(shù)計數(shù)器當(dāng)前值：C0~C255，INT型計數(shù)器的預(yù)設(shè)值（PV）：INT型計數(shù)器位：C0~C255，BOOL型增/減計數(shù)信號輸入：能流，BOOL型復(fù)位輸入：能流，BOOL型裝載信號輸入：能流，BOOL型6. 不同分辨率的定時器的當(dāng)前值是如何刷新的？答：不同分辨率的定時器，它們當(dāng)前值的刷新時機是不同的，具體情況如下：1ms分辨率定時器啟動后，定時器對1ms的時間間隔（時基信號）進行計時。定時器位和當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，與掃描周期不同步。換句話說，如果掃描周期大于1ms，則在一個掃描周期中定時器位和當(dāng)前值可能要刷新多次。10ms分辨率定時器啟動后，定時器對10ms的時間間隔進行計時。程序執(zhí)行時，在每次掃描周期開始對10ms定時器刷新，其方法是以當(dāng)前值加上累積的10毫秒間隔的數(shù)目（自上一次掃描開始算起），所以在一個掃描周期內(nèi)定時器當(dāng)前值和定時器位