【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 KA1KMKA2KA3（b）邏輯表達(dá)式為簡(jiǎn)化后的控制電路如答案圖10所示。答案圖10KMKA1KA3KA2KA1（c）邏輯表達(dá)式為簡(jiǎn)化后的控制電路如答案圖11所示。答案圖11KM1KA1KA3KA2KM212. 電廠的閃光電源控制電路如圖252所示，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，事故繼電器KA通電動(dòng)作，試分析信號(hào)燈發(fā)出閃光的工作原理。 KT2KT2KT1KT1KT1HLKA圖252 習(xí)題12圖答：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)事故繼電器KA通電動(dòng)作，KA常開(kāi)觸頭閉合。通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT1通電，KT1瞬動(dòng)觸頭閉合，指示燈HL亮；延時(shí)一段時(shí)間T1后，KT1通電延時(shí)閉合觸頭閉合，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT2通電，KT2斷電延時(shí)觸頭立即打開(kāi)，時(shí)間繼電器KT1斷電，KT1通電延時(shí)閉合觸頭KT1和瞬動(dòng)觸頭KT1立即斷開(kāi)，時(shí)間繼電器KT2斷電，同時(shí)指示燈HL滅；延時(shí)一段時(shí)間T2后，KT2斷電延時(shí)閉合觸頭復(fù)位閉合，時(shí)間繼電器KT1再次通電，指示燈HL再次亮起。重復(fù)上述過(guò)程，不斷循環(huán)，故障指示燈按亮T滅T2時(shí)間間隔閃爍。第5章 S7200 PLC的指令系統(tǒng)習(xí)題與思考題1. S7200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有哪些？答：S7200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有1位布爾型(BOOL)、8位無(wú)符號(hào)字節(jié)型(BYTE)、8位有符號(hào)字節(jié)型(SIMATIC模式僅限用于SHRB指令)、16位無(wú)符號(hào)整數(shù)(WORD)、16位有符號(hào)整數(shù)(INT)、32位無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)(DWORD)、32位有符號(hào)雙字整數(shù)(DINT)、32位實(shí)數(shù)型(REAL)。實(shí)數(shù)型(REAL)是按照ANSI/IEEE 7541985標(biāo)準(zhǔn)(單精度)的表示格式規(guī)定。2~255字節(jié)的字符串型（STRING）2. 立即I/O指令有何特點(diǎn)？它應(yīng)用于什么場(chǎng)合？答：立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，訪問(wèn)的同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。由于立即操作指令針對(duì)的是I/O端口的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號(hào)。3. 邏輯堆棧指令有哪些？各用于什么場(chǎng)合？答：復(fù)雜邏輯指令，西門子稱為邏輯堆棧指令。主要用來(lái)描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯堆棧復(fù)雜的操作。復(fù)雜邏輯指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。這些指令中除LDS外，其余指令都無(wú)操作數(shù)。這些指令都是位邏輯指令。棧裝載與指令A(yù)LD用于將并聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)起來(lái)。棧裝載或指令OLD用于將串聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)起來(lái)。邏輯推入棧指令LPS，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。邏輯讀棧指令LRD，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，該指令用于開(kāi)始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。邏輯棧彈出指令LPP，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于恢復(fù)LPS指令生成的新母線。裝入堆棧指令LDS，復(fù)制堆棧中的第n級(jí)值，并將該值置于棧頂。原棧中各級(jí)棧值依次下移一級(jí)，棧底值被推出棧而丟失。4. 定時(shí)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：S7200系列PLC的主機(jī)有256個(gè)定時(shí)器T0~T255，分為三種類型，每種類型的時(shí)間分辨率（或稱為時(shí)基/時(shí)間增量/時(shí)間單位）又分為三種，如下表所示。(1)接通延時(shí)定時(shí)器指令TON，用于接通單一間隔定時(shí)。(2)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令TONR，用于累計(jì)若干個(gè)時(shí)間間隔。只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。(3)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令TOF，用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。定時(shí)器類型時(shí)間分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)接通延時(shí)定時(shí)器TON斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF10~T32，T96100~T33～T36，T97～T1001000~T37～T63，T101～T255有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR10~T0，T64100~T1～T4，T65～T681000~T5～T31，T69～T95與定時(shí)器相關(guān)的變量有：一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放計(jì)時(shí)累計(jì)的當(dāng)前值（INT，最大計(jì)時(shí)值32767，單位ms或10ms或100ms，取決于時(shí)間分辨率）；一個(gè)16位的預(yù)設(shè)值寄存器，用以存放定時(shí)時(shí)間的預(yù)設(shè)值PT（INT）；一位狀態(tài)位（BOOL），用以反映定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是否達(dá)到的狀態(tài)，稱為定時(shí)器位。使能輸入IN，用于控制定時(shí)器的工作狀態(tài)。5. 計(jì)數(shù)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：類型：S7200系列PLC的計(jì)數(shù)器指令有兩大類：通用計(jì)數(shù)器指令和高速計(jì)數(shù)器指令。通用計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)器指令CTU、減計(jì)數(shù)器指令CTD和增減計(jì)數(shù)器指令CTUD。特點(diǎn)：(1)增計(jì)數(shù)器指令CTU每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1。如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值到最大值（32,767）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。(2)增減計(jì)數(shù)器指令CTUD利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載輸入LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值PV。每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器位=ON，當(dāng)前值=0。利用復(fù)位指令復(fù)位時(shí)，CTD計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值變?yōu)?（教材P131有誤）。(3)減計(jì)數(shù)器指令CTD每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增1；每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)(增或減)。當(dāng)增計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32,767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端CU的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最小值（32,768）。同樣，計(jì)數(shù)達(dá)到最小值（32,768）時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入端CD的下一個(gè)上升沿會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍從32768~+32767。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，該計(jì)數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時(shí)，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。與計(jì)數(shù)器有關(guān)的變量及在梯形圖中的表示方法：計(jì)數(shù)器地址：C0~C255，常數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：C0~C255，INT型計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值（PV）：INT型計(jì)數(shù)器位：C0~C255，BOOL型增/減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入：能流，BOOL型復(fù)位輸入：能流，BOOL型裝載信號(hào)輸入：能流，BOOL型6. 不同分辨率的定時(shí)器的當(dāng)前值是如何刷新的？答：不同分辨率的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新時(shí)機(jī)是不同的，具體情況如下：1ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)1ms的時(shí)間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器位和當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，與掃描周期不同步。換句話說(shuō)，如果掃描周期大于1ms，則在一個(gè)掃描周期中定時(shí)器位和當(dāng)前值可能要刷新多次。10ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開(kāi)始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，其方法是以當(dāng)前值加上累積的10毫秒間隔的數(shù)目（自上一次掃描開(kāi)始算起），所以在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值和定時(shí)器位