帶材卷取機跑偏控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-04-21 01:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 據(jù)。 第二章 帶材卷取機總體設(shè)計方案 電動機通過傳動裝置控制卷筒的速度。伺服液壓缸與卷取機的滑臺剛性連接，控制滑臺的移動，使滑臺向糾偏的方向移動。 光電檢測器檢測鋼帶位置。光電檢測器一般由發(fā)射光源和光電二極管接收器組成，光電管作為電放大器的輸入橋，帶鋼正常運行，光電管接收一半的光照，其電阻為R，經(jīng)過調(diào)節(jié)，電橋平衡無輸出。當帶鋼跑偏，帶邊偏離檢測器中央時，電阻值隨光照變化，使電橋失去平衡，從而造成調(diào)節(jié)偏差信號，此信號經(jīng)放大器放大之后，輸入伺服閥。 在伺服閥差動連接的線圈上產(chǎn)生差動電流，于是伺服閥輸出一正比于差動電流的流量，使液壓缸拖動卷取機的卷筒，向跑偏的方向跟蹤，從而實現(xiàn)帶鋼自動卷齊。由于檢測器安裝在卷取機移動部件上隨同跟蹤實現(xiàn)位置反饋，很快又使檢測器中央又對準帶邊，于是，在新的平衡下卷取，完成一次自動糾偏過程。本章小結(jié) 對所設(shè)計的控制系統(tǒng)的各部分進行一定的了解，有助于促進各部分之間的銜接和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本章對帶材卷取機跑偏控制系統(tǒng)的機械傳動部分、電氣控制部分及液壓傳動部分進行了簡單的介紹。 第三章 帶材卷取機主要技術(shù)指標計算 滑閥的靜態(tài)特性就是壓力流量特性，經(jīng)推導和簡化以后得到四邊滑閥的壓力流量特性方程為負載流量負載壓力為供油壓力為閥芯的位移為流量系數(shù)為液體密度為面積梯度 帶鋼的橫向位移實際上是一個隨機信號，可用正弦信號逼近。因此，在求取負載軌跡方程式時，可用速度幅值作為最大工作速度，頻率為系統(tǒng)頻寬的一個正弦信號作為卷取機的典型信號，即 動力機構(gòu)的平衡方程為慣性負載或彈性負載的負載軌跡是一個正值橢圓曲線，負載軌跡的通式可表示為 找閥控缸動力機構(gòu)的輸出特性與該負載軌跡相切，并使兩者的最大功率點盡量靠近，負載軌跡的最大功率點可通過求導數(shù)并令其為零求得，其值為： 找一個閥控缸動力機構(gòu)的輸出特性與該負載軌跡相切，并使兩者的最大功率的軌跡點盡量重合或靠近。負載功率為令WL對F求導并令其為零，求得最大功率點的負載力為 F=28300N。 V=液壓動力機構(gòu)的最大功率點公式為 是動力機構(gòu)和負載軌跡點相重合，并認為他們在該點相切，則A，Qs2分別為：這里參照同類機組，供油壓力取4mpa，根據(jù)上式計算結(jié)果，液壓缸直徑取標準值后 該系統(tǒng)采用美國FIFE公司產(chǎn)的DAC004型二極管陣列式光電傳感器。該傳感器的輸入輸出具有良好的線性特性。精度：，視場：1000mm,模擬輸出量：010mA。 選取63bar的DYC系列兩級滑閥式電液伺服閥，其空載流量 選取DYC系列供油壓力Ps=6
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