帶材卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-04-21 01:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)。 第二章 帶材卷取機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置控制卷筒的速度。伺服液壓缸與卷取機(jī)的滑臺(tái)剛性連接，控制滑臺(tái)的移動(dòng)，使滑臺(tái)向糾偏的方向移動(dòng)。 光電檢測(cè)器檢測(cè)鋼帶位置。光電檢測(cè)器一般由發(fā)射光源和光電二極管接收器組成，光電管作為電放大器的輸入橋，帶鋼正常運(yùn)行，光電管接收一半的光照，其電阻為R，經(jīng)過調(diào)節(jié)，電橋平衡無輸出。當(dāng)帶鋼跑偏，帶邊偏離檢測(cè)器中央時(shí)，電阻值隨光照變化，使電橋失去平衡，從而造成調(diào)節(jié)偏差信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)放大器放大之后，輸入伺服閥。 在伺服閥差動(dòng)連接的線圈上產(chǎn)生差動(dòng)電流，于是伺服閥輸出一正比于差動(dòng)電流的流量，使液壓缸拖動(dòng)卷取機(jī)的卷筒，向跑偏的方向跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)帶鋼自動(dòng)卷齊。由于檢測(cè)器安裝在卷取機(jī)移動(dòng)部件上隨同跟蹤實(shí)現(xiàn)位置反饋，很快又使檢測(cè)器中央又對(duì)準(zhǔn)帶邊，于是，在新的平衡下卷取，完成一次自動(dòng)糾偏過程。本章小結(jié) 對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的各部分進(jìn)行一定的了解，有助于促進(jìn)各部分之間的銜接和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本章對(duì)帶材卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分、電氣控制部分及液壓傳動(dòng)部分進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。 第三章 帶材卷取機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)計(jì)算 滑閥的靜態(tài)特性就是壓力流量特性，經(jīng)推導(dǎo)和簡(jiǎn)化以后得到四邊滑閥的壓力流量特性方程為負(fù)載流量負(fù)載壓力為供油壓力為閥芯的位移為流量系數(shù)為液體密度為面積梯度 帶鋼的橫向位移實(shí)際上是一個(gè)隨機(jī)信號(hào)，可用正弦信號(hào)逼近。因此，在求取負(fù)載軌跡方程式時(shí)，可用速度幅值作為最大工作速度，頻率為系統(tǒng)頻寬的一個(gè)正弦信號(hào)作為卷取機(jī)的典型信號(hào)，即 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的平衡方程為慣性負(fù)載或彈性負(fù)載的負(fù)載軌跡是一個(gè)正值橢圓曲線，負(fù)載軌跡的通式可表示為 找閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出特性與該負(fù)載軌跡相切，并使兩者的最大功率點(diǎn)盡量靠近，負(fù)載軌跡的最大功率點(diǎn)可通過求導(dǎo)數(shù)并令其為零求得，其值為： 找一個(gè)閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出特性與該負(fù)載軌跡相切，并使兩者的最大功率的軌跡點(diǎn)盡量重合或靠近。負(fù)載功率為令WL對(duì)F求導(dǎo)并令其為零，求得最大功率點(diǎn)的負(fù)載力為 F=28300N。 V=液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的最大功率點(diǎn)公式為 是動(dòng)力機(jī)構(gòu)和負(fù)載軌跡點(diǎn)相重合，并認(rèn)為他們?cè)谠擖c(diǎn)相切，則A，Qs2分別為：這里參照同類機(jī)組，供油壓力取4mpa，根據(jù)上式計(jì)算結(jié)果，液壓缸直徑取標(biāo)準(zhǔn)值后 該系統(tǒng)采用美國FIFE公司產(chǎn)的DAC004型二極管陣列式光電傳感器。該傳感器的輸入輸出具有良好的線性特性。精度：，視場(chǎng)：1000mm,模擬輸出量：010mA。 選取63bar的DYC系列兩級(jí)滑閥式電液伺服閥，其空載流量 選取DYC系列供油壓力Ps=6
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