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正文內(nèi)容

自動加料機控制系統(tǒng)單片機—(論文)(編輯修改稿)

2025-01-11 03:21 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。 AT89C51 引腳功能說明 .Vcc:電源電壓 .GND:地 .P0 口 : P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O,也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口 。 作為輸出口用時,每位能吸收電流的方式驅(qū) 動 8個 TTL 邏輯門電路,對端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時,這組口線分時轉(zhuǎn)換地址(低 8 位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 在 Flash 編程時, P0接收指令字節(jié),而在程序校驗時,輸出指令字節(jié),校驗時,要求外接上拉電阻。 .P1 口: P1 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流) 4個 TTL 邏輯門電路。對端口寫“ 1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉倒高電平,此時可作輸入口。作輸入口使用時,因為內(nèi)部存在上拉電阻,某個引腳被外部信 號拉低時會輸出一個電流( IIL)。 Flash 編程和程序校驗期間, P1接收低 8位地址。 .P2口: P2 口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流) 4個 TTL 邏輯門電路。對端口寫“ 1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口,作輸入口使用時,因為內(nèi)部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流( IIL)。 在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(例如執(zhí)行 MOVE @DPTR 指令)時。P2口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器( 例如執(zhí)行 MOVX @RI 指令)時, P2口線上的內(nèi)容(也即特殊功能寄存器( SFR)區(qū)總 R2寄存器的內(nèi)容),在整個訪問期間不改變。 Flash 編程或校驗時, P2 亦接收高位地址和其他控制信號。 .P3口 : P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流) 4個 TTL 邏輯門電路。對 P3 口寫入“ 1”時,它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時,被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流( IIL)。 P3口除了作為一般的 I/O 口線外,更重要的用途是它的第二功能,如下表所示: P3口還接收一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。 .RST: 復(fù)位輸入。當振蕩器工作時, RST 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將單片機復(fù)位。 .ALE/PROG : 當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時, ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器。 ALE 仍一時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。但要注意的是:每 當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE脈沖。 端 口 引 腳 第 二 功 能 RXD (串行輸入口) TXD (串行輸出口) 0INT (外中斷 0) P3,3 1INT (外中斷 1) T0 (定時 /計數(shù)器 0) T1 (定時 /計數(shù)器 1) WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) RD (外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通) 對 Flash 存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖( PROG )。 如有必要,可通過對特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位,可禁止 ALE操作。該位置位后,只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會被激活,此外,該引腳會被微弱拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應(yīng)設(shè)置 ALE無效。 .PSEN : 程序存儲允許( PSEN )輸出是外部程序存儲器的讀選通信 號,當 AT89C51由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次 PSEN 有效,即輸出兩個脈沖,在此期間,當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 .EA/VPP: 外部訪問允許,欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器(地址為 0000HFFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需要注意的是:如果加密位 LB1 被編程,復(fù)位時內(nèi)部會鎖存 EA端狀態(tài)。 如 EA 端為高電平(接 Vcc 端), CPU 則執(zhí)行內(nèi)部會鎖存 EA 端狀態(tài)。 Flash 存儲器編程時,該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp,當然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 Vpp。 .XTAL1: 振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。 .XTAL2: 振蕩器 3 放大器的輸出端。 時鐘振蕩器 AT89C51 中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳 XTAL 和 XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路如圖: 外接石英晶體(或陶瓷振蕩器)及電容 C C2 接在放大器的反饋回路中 構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對外接電容 C C2 雖然沒有十分嚴格的要求,但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低,振蕩器工作的穩(wěn)定性,起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,則推薦電容使用 30pF?10pF,而如使用陶瓷振蕩器建議選擇 40pF? 10F。 用戶也可以采用外部時鐘,采用時鐘的電路如圖。在這種情況下,外部時鐘脈沖接到 XTAL1 端,即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端, XTAL2 則懸空。 由于外部時鐘信號是通過一個 2分鐘觸發(fā)器后 作為內(nèi)部時鐘信號的,所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求,但最小高電平持續(xù)時間和最大的低電平持續(xù)時間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。 空閑節(jié)電模式 AT89C51 有兩種可用軟件編程的省電模式,它們是空閑模式和掉點工作模式。這兩種方式是控制專用寄存器 PCON(即電源控制寄存器)中的 PD( )和 IDL( )位來實現(xiàn)的。 PD 是掉電模式,當 PD=1 時,激活掉電工作模式,單片機模式,即 PD 和IOL同時為 1,則先激活掉電模式。 在空閑工作模式狀態(tài), CPU 保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)保持激活狀 態(tài),這種方式由軟件產(chǎn)生。此時,片內(nèi) RAM 和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變??臻e模式可由任何允許的中斷請求或硬件復(fù)位終止。 終止空閑工作模式的方法有兩種,其一是任何一條被允許中斷的事件被激活, IDL( )被硬件清除,即刻終止空閑工作模式。程序會首先響應(yīng)中斷,進入中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完中斷服務(wù)程序并緊隨 RETI(中斷返回)指令后,下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機進入空閑模式那條指令后面的一條指令。 其二是通過硬件復(fù)位也可將空閑工作模式終止。需要注意的是,當有硬件復(fù)位來終止空閑工作模式時, CPU 通常是從激 活空閑模式那條指令的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行程序的,要完成內(nèi)部復(fù)位操作,硬件復(fù)位脈沖要保持兩個機器周期( 24 個時鐘周期)有效,在這種情況下,內(nèi)部禁止 CPU 訪問片內(nèi) RAM,而允許訪問其它端口。為了避免可能對端口產(chǎn)生意外寫入,激活空閑模式的那條指令后一條指令不應(yīng)是一條對端口或外部存儲器的寫入指令。 掉電模式 在掉點模式下,振蕩器停止工作,進入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令,片內(nèi) RAM 和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位,復(fù)位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變 RAM 中的內(nèi)容,在 VCC恢復(fù)到正常電平前,復(fù)位應(yīng)無效,且必須保持一定時間以使振蕩器重啟動并穩(wěn)定工作。 空閑和掉電模式外部引腳狀態(tài) 程序存儲器的加密 AT89C51 可使用對芯片 上的 3 個加密位 LB LB LB3 進行編程( P)或不編程( U)來得到下表所示的功能: 加密位保護功能表 模式 程序存儲器 ALE /PSEN P0 P1 P2 P3 空閑模式 內(nèi)部 1 1 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 空閑模式 外部 1 1 浮空 數(shù)據(jù) 地址 數(shù)據(jù) 掉電模式 內(nèi)部 0 0 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 掉電模式 外部 0 0 浮空 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 程序加密位 保護類型 當加密位 LB1 被編程時,在復(fù)位期間, EA 端的邏輯電平被采樣并鎖存,如果單片機上電后一直沒有復(fù)位,則鎖存起的初始值是一個隨機數(shù),且這個隨機數(shù)會一直保存到真正復(fù)位為止,為使單片機能正常工作,被鎖存的 EA 電平必須與該引腳當前的邏輯電平一致。此外,加密位只能通過整片擦除的方法清除。 Flash 閃速存儲器的編程 AT89C51 單片機內(nèi)部有 4K 字節(jié)的 Flash PEROM,這個 Flash 存儲陣列出廠時已處于擦除狀態(tài)(即所有存儲單元的內(nèi)容均為 FFH),用戶隨時可對其進行編程。編程接口可接收高電壓( +12V)或低電壓( Vcc)的允許編程信號。低電壓編程模式適合于用戶在線編程系統(tǒng),而高電壓編程模 式可與通用 EPROM 編程器兼容。 AT89C51 單片機中,有些屬于低電壓編程方式,而有些則是高電壓編程方式。用戶可從芯片上的型號和讀取芯片內(nèi)的簽名字節(jié)獲得該信息。如圖 Vpp=12V Vpp=5V 芯片頂面標識 AT89C51 xxxx yyww AT89C51 xxxx—5 yyww 簽名字節(jié) ( 030H) =1EH ( 031H) =51H ( 032H) =FFH ( 030H) =1EH ( 031H) =51H ( 032H) =05H AT89C51 的程序存儲器列陣采用字節(jié)寫入方式編程的,每次寫入一個字節(jié) ,要對整個芯片內(nèi)的 PEROM 程序存儲器寫入一個非空字節(jié),必須使用擦除的方式將整個存儲器的內(nèi)容清楚。 LB1 LB2 LB3 1 U U U 沒有程序保護功能 2 P U U 禁止從外部程序存儲器中執(zhí)行 MOVC 指令讀取內(nèi)部程序存儲器的內(nèi)容 3 P P U 除上表功能外,還禁止程序校驗 4 P P P 除以上功能外,同時禁止外部執(zhí)行 編程方法 編程前,先設(shè)置好地址,數(shù)據(jù)及控制信號,編程單元的地址加在 P1 口和 P2 口的— (11 位地址范圍為 0000H— 0FFFH),數(shù)據(jù)從 P0口輸入,引腳 、 和、 的電平, PSEN 為低電平, RST 保持高電平, EA/Vpp 引腳是編程電源的輸入端,按要求加上編程電壓, ALE/PROG 引腳輸入編程脈沖(負脈沖)。編程時,可采用4— 20MHz 的時鐘振蕩器, AT89C51 編程方法如下: 1. 在地址線上加上要編程單元的地址信號。 2. 在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。 3. 激活相應(yīng)的控制信號。 4. 在高電壓編程方式時,將 /EA/Vpp 端加上 +12V 編程電壓。 5. 每對 Flash 存儲陣列寫入一個字節(jié)或每寫入一個程序加密位,加上一個 ALE/PROG 編程脈沖。 改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù),重復(fù) 1— 5步驟,直到全部文件編程結(jié)束。 每個字節(jié)寫入周期是自身定時的,通常約為 數(shù)據(jù)查詢 AT89C51 單片機用數(shù)據(jù)查詢方式來檢測一個寫周期是否結(jié)束,在一個寫周期中,如需讀取最后寫入的 那個字節(jié),則讀出的數(shù)據(jù)的最高位( )是原來寫入字節(jié)最高的反碼,寫周期完成后,有效的數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)在所有輸出端上,此時,可進入下一個字節(jié)的寫周期,寫周期開始后,可在任意時刻進行數(shù)據(jù)查詢。 Ready/Busy:字節(jié)編程的進度可通過 RDY/BSY 輸出信號監(jiān)測,編程期間, ALE 變成高電平“ H”后 端電平被拉低,表示正在編程狀態(tài)。編程完成后。 變?yōu)楦唠娖奖硎緶蕚渚途w狀態(tài)。 程序校驗及芯片擦除 如果加密位 LB LB2 沒有進行編程,則代碼數(shù)據(jù)可通過地址和數(shù)據(jù)線讀回原編寫的數(shù)據(jù) 。采用下圖電路。程序存儲器的地址由 P1 和 P2 口的 輸入,數(shù)據(jù)有P0口讀出, 、 和 、 的控制信號 PSEN 保持低電平, ALE、 EA 和 RST保持高電平。校驗時 P0 口須接上 10K 左右的上拉電阻。 加密位不可直接校驗,加密位的校驗可通過對存儲器的校驗和寫入狀態(tài)來驗證。 利用控制信號的正確組合并保持 ALE/PROG 引腳 10ms 的低電平脈沖寬度即可將PEROM 陣 列( 4k 字節(jié))和三個加密位整片擦除,代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入“ 1”,這步驟需再編程之前進行。 讀片內(nèi)簽名字節(jié)及編程接口 AT89C51 單片機內(nèi)有 3個簽名字節(jié),地址為 030H、 031H 和 032H。用于聲明該器件的廠商、型號和編程電壓。讀簽名字節(jié)的過程和單元 030H、 031H 和 032H 的正常校驗相仿,只需將 、 保持低電平,返回值意義如下: ( 030H) =1EH 聲明產(chǎn)品由 ATMEL 公式制造。 ( 031H) =51H 聲明為 AT89C51 單片機。 ( 032H) =FF
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