工程認(rèn)識電腦測試步驟(編輯修改稿)
2025-04-21 01:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 示的屬性窗口，在該窗口對此模塊進(jìn)行定義。哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 6 圖 19 動力輸出模塊屬性窗口用該模塊可以改變接口板的兩極輸出 M1M4 中某一個的狀態(tài)。接口板的輸出包括：“ Motor ” 馬達(dá)，可以設(shè)置它的轉(zhuǎn)向和速度；“ Lamp ” 燈，可以設(shè)置它的亮度；“ Solenoid valve ” 電磁氣閥，可以設(shè)置它的靈敏度；“ Electromag ” 電磁鐵，可以設(shè)置它的靈敏度；“ Buzzer ” 蜂鳴器，可以設(shè)置它的音量大小。 (a) 馬達(dá) (b) 燈 (c) 電磁氣閥 (d) 電磁鐵 (e) 蜂鳴器圖 110 常用動力輸出類型哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 7 輸入等待模塊圖 111 輸入等待模塊屬性窗口輸入等待模塊的作用是等待直到接口板的某個輸入變?yōu)樘囟顟B(tài)或者其狀態(tài)由某個特定方式改變。在動力輸出模塊上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵即彈出如圖 111 所示的屬性窗口，在該窗口對此模塊進(jìn)行定義?！?Wait for ”（等待）一欄可以選擇信號變化的類型或者所等待的信號狀態(tài)。如 01 表示$防凍液萬分 hybgthybgt2 微軟風(fēng)兒 f 開關(guān)從“0”狀態(tài)跳變到“1”狀態(tài)，也叫做上升沿觸發(fā)；同理 10 表示開關(guān)從“1”狀態(tài)跳變到“0”狀態(tài)，也叫做下降沿觸發(fā)?！?Image ”（類型）一欄可選擇連接到輸入端的傳感器圖示。除了微動開關(guān)這個最常用的數(shù)字量輸入傳感器，我們還常使用用光電傳感器，如圖 112 所示。圖 212 輸入等待傳感器類型哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 8 脈沖計數(shù)模塊許多慧魚模型都用到了脈沖齒輪。這些齒輪每轉(zhuǎn)一圈碰觸傳感器四次，使用這些脈沖齒輪可以使馬達(dá)運(yùn)行精確定義的圈數(shù)，而不是一段定義的時間，如圖 113 所示（其屬性窗口見圖 111） 。圖 113 脈沖計數(shù)模塊 循環(huán)計數(shù)模塊 (a) 循環(huán)計數(shù)圖標(biāo) (b) 循環(huán)計數(shù)模塊屬性窗口圖 114 循環(huán)計數(shù)模塊用該模塊可以方便的讓程序的某一部分執(zhí)行多次。 “循環(huán)計數(shù)” 有一個內(nèi)置的計數(shù)器。如果循環(huán)計數(shù)從=1 進(jìn)入，計數(shù)器則置為 1。如果循環(huán)計數(shù)從+1 進(jìn)入，計數(shù)器則加 1。根據(jù)計數(shù)器的值是否大于你預(yù)定的值循環(huán)計數(shù)來選擇“（Y） ”或者“（N） ”出口。“ Loop count ”（循環(huán)計數(shù)）一欄表示計數(shù)累加的臨界值，輸入在“Y”出口激活之前， “循環(huán)計數(shù)”從“N”出口執(zhí)行的次數(shù)，且輸入值必須為正。2 小測試具備了一級水平之后我們就可以對一些簡單的模型進(jìn)行控制了。 自動車庫門嘗試一下設(shè)計一扇可以自動打開的車庫大門，當(dāng)你開著車到了車庫門口，哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 9 按一下傳達(dá)室按鈕，門便由一個電機(jī)牽引著打開了。這臺電機(jī)一直保持運(yùn)轉(zhuǎn)，直到門完全打開，間隔一定時間后（或進(jìn)車庫后按關(guān)門開關(guān)）車庫門自動關(guān)閉。開始開關(guān)是否被按下 ？啟動馬達(dá)馬達(dá)停轉(zhuǎn)結(jié)束門是否打開NYNY圖 21 程序流程圖哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 10 22 自動車庫門程序示例 紅綠燈圖 23 紅綠燈程序示例哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 11 我們設(shè)計一個紅色小燈 M1，讓其開關(guān) 10 次，每次延時一段時間。完成這個測試后，同學(xué)們看看你可否同時控制 2 個或多個燈泡完成上述功能？ 自動干手機(jī)請同學(xué)們利用燈泡、光敏傳感器、電動機(jī)等器件，設(shè)計一個自動干手機(jī)，并編寫出其配套程序。圖 24 自動干手
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1