[信息與通信]20xx機(jī)器魚(編輯修改稿)
2025-04-18 00:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)彎 魚類的游動機(jī)理 (以鲹科模式為例 ) 升潛 魚類的游動機(jī)理 (以鲹科模式為例 ) 升潛 請分析如何實現(xiàn)前進(jìn)中下潛？ 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 機(jī)器魚是一個復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動和機(jī)電控制兩大部分，其中機(jī)械系統(tǒng)猶如整個系統(tǒng)的軀體，控制系統(tǒng)猶如整個系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)中樞。因此，它必須具有運動靈活、傳動精密的機(jī)械本體，結(jié)構(gòu)合理、高效運作的控制系統(tǒng)，以及運算高速、工作可靠的硬件平臺。 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計思路 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 常見的幾種流線型魚體形狀 由于 d圖有最小阻力，故設(shè)計參照 d圖 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) UPF2022機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) PF600機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) VCUUV機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計與實現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) 一種機(jī)器魚本體機(jī)構(gòu)圖 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 運動方式的選擇與關(guān)節(jié)數(shù)分析 前進(jìn) —— 擺尾渦流推進(jìn) 轉(zhuǎn)彎 —— 慣性前進(jìn)中轉(zhuǎn)彎 升潛 —— 改變胸鰭擊水角度方式 尾關(guān)節(jié)一個 胸鰭關(guān)節(jié)一個 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 結(jié)構(gòu)設(shè)計 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 平衡設(shè)計 請思考： 若浮力中心與重力中心垂直方向不在一條直線上，會出現(xiàn)什么問題 ？ 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 前進(jìn)運動的實現(xiàn) 前進(jìn) —— 擺尾渦流推進(jìn) 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 上升的實現(xiàn) 請思考： 下潛如何實現(xiàn)？ 1）慣性前進(jìn)中實現(xiàn)升潛 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 2）改變重心位置實現(xiàn)升潛 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 2）改變重心位置實現(xiàn)升潛 上升狀態(tài) 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 2）改變重心位置實現(xiàn)升潛 請 分 析 如 何 實 現(xiàn) 下 潛 狀 態(tài) ？ 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 2）改變重心位置實現(xiàn)升潛 結(jié)構(gòu)設(shè)計 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 升潛的實現(xiàn) 2）改變重心位置實現(xiàn)升潛 上升與下潛的實現(xiàn) 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn) 1）慣性中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 結(jié)構(gòu)設(shè)計 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎實現(xiàn) 簡單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 思路拓展： 若將尾和尾鰭旋轉(zhuǎn) 90度，能否實現(xiàn)在 前進(jìn)中上升和下潛？ 簡單撲翼式機(jī)器魚 簡單撲翼式機(jī)器魚 思考： 90度的尾，分析其前 進(jìn)的機(jī)理？ ，實現(xiàn)簡單撲翼式機(jī)器 魚的轉(zhuǎn)彎？ ，實現(xiàn)簡單撲翼式機(jī)器 魚的升潛？ ? 機(jī)器魚的基本功能及組成 ? 機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 機(jī)器魚的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 機(jī)器魚的軟件設(shè)計 仿真機(jī)器魚的設(shè)計實例 一、機(jī)器魚的基本功能及組成 基本實現(xiàn)功能： 自由游動（如前進(jìn)、左彎、右彎等） 遙控控制 基本組成： ?? 6V自帶減速器 8r/m直流電機(jī) (4) 控制模塊 (1) ?? 電源模塊 (1) ?? 遙控模塊 (1) ?? 12V電池 (1) ?
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