[信息與通信]20xx機(jī)器魚(編輯修改稿)
2025-04-18 00:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)彎 魚類的游動(dòng)機(jī)理 (以鲹科模式為例 ) 升潛 魚類的游動(dòng)機(jī)理 (以鲹科模式為例 ) 升潛 請(qǐng)分析如何實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中下潛？ 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 機(jī)器魚是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)電控制兩大部分，其中機(jī)械系統(tǒng)猶如整個(gè)系統(tǒng)的軀體，控制系統(tǒng)猶如整個(gè)系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)中樞。因此，它必須具有運(yùn)動(dòng)靈活、傳動(dòng)精密的機(jī)械本體，結(jié)構(gòu)合理、高效運(yùn)作的控制系統(tǒng)，以及運(yùn)算高速、工作可靠的硬件平臺(tái)。 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)思路 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 常見(jiàn)的幾種流線型魚體形狀 由于 d圖有最小阻力，故設(shè)計(jì)參照 d圖 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) UPF2022機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) PF600機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) VCUUV機(jī)構(gòu) 仿生機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 典型機(jī)械魚的結(jié)構(gòu) 一種機(jī)器魚本體機(jī)構(gòu)圖 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)方式的選擇與關(guān)節(jié)數(shù)分析 前進(jìn) —— 擺尾渦流推進(jìn) 轉(zhuǎn)彎 —— 慣性前進(jìn)中轉(zhuǎn)彎 升潛 —— 改變胸鰭擊水角度方式 尾關(guān)節(jié)一個(gè) 胸鰭關(guān)節(jié)一個(gè) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 平衡設(shè)計(jì) 請(qǐng)思考： 若浮力中心與重力中心垂直方向不在一條直線上，會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題 ？ 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 前進(jìn) —— 擺尾渦流推進(jìn) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 上升的實(shí)現(xiàn) 請(qǐng)思考： 下潛如何實(shí)現(xiàn)？ 1）慣性前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)升潛 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 2）改變重心位置實(shí)現(xiàn)升潛 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 2）改變重心位置實(shí)現(xiàn)升潛 上升狀態(tài) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 2）改變重心位置實(shí)現(xiàn)升潛 請(qǐng) 分 析 如 何 實(shí) 現(xiàn) 下 潛 狀 態(tài) ？ 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 2）改變重心位置實(shí)現(xiàn)升潛 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 升潛的實(shí)現(xiàn) 2）改變重心位置實(shí)現(xiàn)升潛 上升與下潛的實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn) 1）慣性中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)單的仿鲹科模式機(jī)器魚設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn) 2）在前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎 思路拓展： 若將尾和尾鰭旋轉(zhuǎn) 90度，能否實(shí)現(xiàn)在 前進(jìn)中上升和下潛？ 簡(jiǎn)單撲翼式機(jī)器魚 簡(jiǎn)單撲翼式機(jī)器魚 思考： 90度的尾，分析其前 進(jìn)的機(jī)理？ ，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單撲翼式機(jī)器 魚的轉(zhuǎn)彎？ ，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單撲翼式機(jī)器 魚的升潛？ ? 機(jī)器魚的基本功能及組成 ? 機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 機(jī)器魚的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 機(jī)器魚的軟件設(shè)計(jì) 仿真機(jī)器魚的設(shè)計(jì)實(shí)例 一、機(jī)器魚的基本功能及組成 基本實(shí)現(xiàn)功能： 自由游動(dòng)（如前進(jìn)、左彎、右彎等） 遙控控制 基本組成： ?? 6V自帶減速器 8r/m直流電機(jī) (4) 控制模塊 (1) ?? 電源模塊 (1) ?? 遙控模塊 (1) ?? 12V電池 (1) ?
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