【文章內容簡介】 程方法嗎 ? P指令可以用普通指令來代替嗎？如何改寫？ 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 33 2022/3/12 本章的主要內容 S7200/300/400編程指令與 RLO 位邏輯操作指令 定時器指令 計數(shù)器指令 傳送、比較、移位與轉換指令 數(shù)學運算指令 表功能指令 字符串操作指令 其他指令 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 34 2022/3/12 定時器概述 定時器類似于電氣控制電路里面的時間繼電器，基本功能是通過一段時間的定時對某個操作作延時響應；現(xiàn)在定時器的功能越來越強大，用途也越來越廣，經過組合使用，定時器可以產生寬度可調的脈沖序列，實現(xiàn)振蕩器功能；也可以對某個系統(tǒng)進行定時，防止出現(xiàn)死循環(huán)，實現(xiàn)軟看門狗等功能。 S7200的 CPU22X系列的 PLC總共可以提供 256個定時器 T0T255，可以分為 3類： （ 1）通電延時定時器 TON，用于單一時間間隔的定時； （ 2）保持型通電延時定時器 TONR，用于累計多個時間間隔； （ 3）斷電延時定時器 TOF，用于關斷、故障事件后的延時； 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 35 2022/3/12 定時器的設定值、當前值和狀態(tài)值 1. 定時器的設定值 定時器的時基是引起定時器當前時間值發(fā)生變化的最小時間單位 ， 也稱為定時器分辨率 。 本質上講它是 PLC內部標準脈沖序列的周期值 ， PLC正是對這些固定周期的標準脈沖進行累加 ， 從而得到定時的時間 。 S7200的 PLC所提供的定時器 （ T0～ T255） 均規(guī)定好了定時分辨率 ， 如表 46中的 T32， 它的定時分辨率是1ms。 換句話說 ， 每隔 1ms， T32的當前值就會發(fā)生變化 。若當前值大于等于預設值 ， 則定時器的狀態(tài)位就會變化 。S7200系列 PLC的定時時基有 3種： 1ms、 10ms和 100ms。每個定時器的定時時基 、 類型 、 最大預設定時值如表 46所示 。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 36 2022/3/12 定時器的設定值、當前值和狀態(tài)值 CPU22X根據其精度及編號對 256個定時器進行了分類 定時器類型 時基 (分辨率 )ms 定時長度 最大值 (秒 )S 定時器輸出 (定時器編號 ) TONR 1mS T0 T64 10mS T1— T4 T65— T68 100mS T5— T31 T69— T95 TON TOF 1mS T32 T96 10mS T33— T36 T97— T100 100mS T37— T63 T101— T255 表 46 CPU22X定時器的精度及編號 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 37 2022/3/12 定時器的設定值、當前值和狀態(tài)值 對于 S7200 PLC的定時器 ， 其設定值乘以其對應的時基 ， 就可以得到設定的時間值了 。 例如 ， T33的設定值為 100， 就表示設定的時間值為 1s。 S7200 PLC定時器的設定值是一個 16位有符號數(shù) ， 最大設定值為 32 767。另外 ， 表 46中的 TON或 TOF定時器 ， 一旦確定了類型 ，在整個程序中再也不能改變 。 例如 ， T33若定義為TON類型的定時器 ， 則再也不能定義成 TOF類型 。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 38 2022/3/12 定時器的設定值、當前值和狀態(tài)值 2. 定時器的當前值和狀態(tài)值 定時器除了有設定值之外，還有當前值和狀態(tài)值（見圖412）。分析狀態(tài)值是我們分析定時器的最終目的。定時器的狀態(tài)值為 1或 0，是一個布爾量，長度為 1位（ bit）。也可以將定時器看成繼電器，其狀態(tài)分為動作與不動作兩種。 圖 47 定時器的當前值和狀態(tài)值 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 39 2022/3/12 接通延時定時器 接通延時定時器的特點是在主輸入端 RLO有效的條件下，延時設定時間后動作。 圖 48 S7200接通延時定時器指令和時序圖 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 40 2022/3/12 保持型接通延時定時器 圖 49 保持型接通延時定時器指令和時序圖（ S7200） S7200 PLC的保持型接通延時定時器（ TONR）用于多個時間間隔的累計定時。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 41 2022/3/12 斷開延時定時器 圖 410 斷開延時定時器指令和時序圖（ S7200） 斷開延時定時器（ TOF）用于使能輸入端斷開后使定時器繼續(xù)保持動作一段時間。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 42 2022/3/12 不同時基的定時器的刷新方式 1. 1ms定時器的刷新方式 1ms定時器采用中斷的方式刷新當前值。每隔 1ms系統(tǒng)自動刷新一次定時器位和當前值，與掃描周期無關。 2. 10ms定時器的刷新方式 對于 10ms的定時器，定時器位和當前值總是在每個掃描周期的開始時被刷新，之后在整個掃描周期內定時器位和當前值保持不變。 3. 100ms定時器的刷新方式 100ms定時器的刷新與上面兩種不同，是在該定時器指令被執(zhí)行時刷新。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 43 2022/3/12 例 使某個繼電器動作規(guī)定時間 1。 圖 411 使某個繼電器動作規(guī)定時間 1的程序 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 44 2022/3/12 例 脈沖電路 1。 圖 412 脈沖電路的編程及其時序圖 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 45 2022/3/12 本章的主要內容 S7200/300/400編程指令與 RLO 位邏輯操作指令 定時器指令 計數(shù)器指令 傳送、比較、移位與轉換指令 數(shù)學運算指令 表功能指令 字符串操作指令 其他指令 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 46 2022/3/12 計數(shù)器指令概述 計數(shù)器用來計數(shù)輸入脈沖的數(shù)量。在 S7200中，普通計數(shù)器有 3種類型： 遞增計數(shù)器 CTU、 遞減計數(shù)器 CTD、 增減計數(shù)器 CTUD 共計 256個，可根據實際編程需要，對某個計數(shù)器的類型進行定義，編號為 C0～ C255。 每個計數(shù)器有一個 16位的當前值寄存器和狀態(tài)位，最大計數(shù)值為 32767。 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 47 2022/3/12 在計數(shù)器中需要設定一個設定值 ， 以便在計數(shù)時 ， 計數(shù)器當前值從設定值開始逐步減小到 0， 或從 0逐步增加到設定值 。 當前值是指當前的計數(shù)器內所計的數(shù)量 。 在 S7200 PLC中 ， 每個計數(shù)器有一個 16位的當前值寄存器 ， 最大計數(shù)值為 32 767。 計數(shù)器指令概述 可編程序控制器原理及應用 第一章 第二