三菱plc基礎(chǔ)教程入門班、高級電工班(編輯修改稿)
2025-03-20 11:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 場合。 ? 注意事項(xiàng)： ? （ 1） PLC輸出接口是成組的，每一組有一個(gè) COM口，只能使用同一種電源電壓。 ? （ 2） PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。 ? （ 3）對于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。 ? （ 4）負(fù)載采用直流電源小于 30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。 PLC的工作過程 ? PLC大多采用成批輸入 /輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段： ? （一）輸入刷新階段 ? 程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。 ? （二）程序處理階段 ? 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。 ? （三）輸出刷新階段 ? 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。 ? 一般地， PLC的一個(gè)掃描周期約 10ms，另外，可編程序控制器的輸入 /輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約 10ms），繼電器機(jī)械滯后約 10ms，所以，一個(gè)信號從輸入到實(shí)際輸出，大約有 2030ms的滯后。 ? 輸入信號的有效寬度應(yīng)大于 1個(gè)周期 +10ms。 總結(jié) ? PLC的工作原理是：采用系統(tǒng)程序?qū)τ脩舫绦蜻M(jìn)行解悉、處理和執(zhí)行，主要內(nèi)容是讀輸入 X端數(shù)據(jù)，和用戶編程程序作比較后控制 Y端輸出。 ? PLC的工作過程是：程序循環(huán)掃描 PLC的型號說明 PLC圖型符號的演變 ? 梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別 ? 繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如 KM、 KA、 KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而 PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注 X、 Y、 M、 S、 T、 C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。 編程元件的分類：編程元件分為八大類， X為輸入繼電器、 Y為輸出繼電器、 M為輔助繼電器、 S為狀態(tài)繼電器、 T為定時(shí)器、 C為計(jì)數(shù)器、 D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（ P、 I、 N）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的 PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能 PLC的編程中的實(shí)際元件 ? 以 FX264MR為例 ? 輸入繼電器 X0X X10X1 X20X2 X30X37 共32點(diǎn) ? 輸出繼電器 Y0Y Y10Y1 Y20Y2 Y30Y37 共 32點(diǎn) ? X、 Y還有無數(shù)個(gè)虛擬常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。 ? Y外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動負(fù)載使用。 ? 可以看出每組都是 8個(gè) ? 輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù) PLC類型來確定。 ? 可采用主機(jī) +擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號依次編下去。 X0Y0X1Y0PLC的虛擬元件及應(yīng)用 ? 學(xué)習(xí)目標(biāo)： X、 Y、 M、 S、 T、 C、 D、 V、 Z、 P、 I、 N、 K、 H ? 輸入繼電器 X0X X10X1 X20X2 X30X37 共 32點(diǎn)的輔助觸點(diǎn) ? 輸出繼電器 Y0Y Y10Y1 Y20Y2 Y30Y37 共 32點(diǎn)的輔助觸點(diǎn) ? 輔助觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次 ? 輔助繼電器 M ? （ 1）通用輔助繼電器 ? M0M499（共 500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。 ? （ 2）掉電保持輔助繼電器 ? M500M1023（共 524個(gè)）， PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為 PLC掉電保持的后備電源。 ? （ 3）特殊輔助繼電器 ? M8000M8255（共 156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。 ? 說明： 輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。 普通輔助繼電器在 PLC斷電或從 RUN— STOP— RUN后將會斷開，下次通電控制必須重新滿足閉合條件 掉電保持輔助繼電器在 PLC斷電或從 RUN— STOP— RUN后將會保持原來狀態(tài)，必須在 PLC得后加上 RUN后讓條件滿足才能斷開 特殊輔助繼電器必須作用于特殊功能需要的編程：如通訊M812語法 M8000、 8001設(shè)置條件，振蕩控制 M801 801M801 M8014等等 Y0Y1M0Y2X0 X1M0M0M 8 0 1 3M 8 0 1 3M 5 0 0X0 X1M 5 0 0普通特殊斷電保持? 狀態(tài)繼電器 S ? （ 1）通用狀態(tài)繼電器 S0S499 ? （ 2）掉電保
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