【正文】 ），當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。 ? 設(shè)定值范圍： 2147483648到 +2147483647 ? 可逆計數(shù)器的計數(shù)方向（加計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200M8234設(shè)定。 ? 設(shè)定范圍： 。 ? （ 3）特殊輔助繼電器 ? M8000M8255（共 156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。 ? （三）輸出刷新階段 ? 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實際輸出。 ? 晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻場合。 ? 注意事項： ? （ 1） PLC輸出接口是成組的，每一組有一個 COM口，只能使用同一種電源電壓。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 I/O的處理方式除了采用一般 PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。 ? 安裝簡單，維修方便 ? PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 ? （ 7）大型 PLC還可以采用由雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進一步提高。 近期的 PLC（ 80年代中、后期至今） ? 進入 80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。因此，早期的 PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。我國從1974年開始研制。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC的中央處理單元 (CPU)。 PLC的特點 ? 高可靠性 ? （ 1）所有的 I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 ? 另外為了提高操作性能，它還有多種人 機對話的接口模塊 。 ? 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。大型 PLC的軟、硬件功能極強。 輸出接口電路 ? PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。 ? （ 4）負載采用直流電源小于 30V時，為了縮短響應(yīng)時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時間。 ? （ 3）對于電感性負載應(yīng)加阻容保護。 總結(jié) ? PLC的工作原理是：采用系統(tǒng)程序?qū)τ脩舫绦蜻M行解悉、處理和執(zhí)行，主要內(nèi)容是讀輸入 X端數(shù)據(jù)，和用戶編程程序作比較后控制 Y端輸出。 ? Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。 說明：狀態(tài)繼電器 S0— S10是用于步進編程語法的頭文件 S20— S499是用于編程流程語法需求 S499S899和特殊輔助繼電器 M500以上的使用方法相同，但其主要作用是用于步進（順控）編程 S900— S999是作用于特殊性功能 在步進編程中，不允許再使用狀態(tài)寄存器 S的觸點 IST指令專用， S0各個操作， S1原點復(fù)歸， S2自動流程 Y0S 2 0X0 X1S 2 0S 2 0普通編程S0S 2 0X0Y0X1S 2 1 Y1X2X1步進流程編程S 2 0不允許的規(guī)程M 80 00S0X0S 2 0Y0T0Y0S 2 1Y1T1Y1T0K 30K 31直接輸出應(yīng)放在最上面帶條件輸出應(yīng)放在最下面Z R S T S 20 S 3 0M 80 02X1X1X1C0S 2 0K 10不能用狀態(tài)元件做條件C0T1也可重復(fù)用 T0T1C0S 2 0S0R S T S 3 0不能在狀態(tài)元件中復(fù)位狀態(tài)元件? 定時器 T ? （ 1）定時器 ? T0T199 （ 200只）：時鐘脈沖為 100ms的定時器， 即當設(shè)定值 K=1時，延時 100ms。 ? 積算定時器的意義：當控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當設(shè)定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經(jīng)計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。 ? D200D511（ 312只）：掉電保護型數(shù)據(jù)寄存