三菱plc基礎(chǔ)教程入門(mén)班、高級(jí)電工班-展示頁(yè)
2025-03-02 11:14本頁(yè)面
【正文】 理方式除了采用一般 PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶(hù)程序的過(guò)程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 PLC的功能和應(yīng)用目的 ? 邏輯控制 ? 定時(shí)控制 ? 計(jì)數(shù)控制 ? 步進(jìn) (順序 )控制 ? PID控制 ? 數(shù)據(jù)控制： PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。 ? 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 ? PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 PLC的各個(gè)部件，包括 CPU，電源， I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。有相應(yīng)的 I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 ? （ 7）大型 PLC還可以采用由雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。 ? （ 5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 ? （ 2）各輸入端均采用 RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10~20ms. ? （ 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。這樣使得 PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 近期的 PLC（ 80年代中、后期至今） ? 進(jìn)入 80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類(lèi)型的 PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。 ? 這樣，使 PLC得功能大大增強(qiáng)。 中期的 PLC（ 70年代中期 — 80年代中、后期） ? 在 70年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC發(fā)生了巨大的變化。因此，早期的 PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。 早期 PLC（ 60年代末 — 70年代中期） ? 早期的 PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制。 1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái) PLC。到 1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。 PLC的發(fā)展歷程 ? 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出第一臺(tái) PLC，在美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車(chē)型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 ? 在 60年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。本次課程的內(nèi)容 ? PLC的定義及發(fā)展趨勢(shì)及使用的目的 ? PLC的硬件原理 ? 軟件原理 ? PLC的虛擬元件和圖型符號(hào)的演變 ? PLC的程序方式及工作方式 ? PLC的編程方式（梯形圖、 SFC圖、指令表） ? PLC的指令（基本指令、步進(jìn)指令、功能指令） ? PLC的編程軟件應(yīng)用 ? PLC的編程實(shí)訓(xùn) 學(xué)習(xí)本次課程要達(dá)到的目的 ? 了解 PLC的類(lèi)型和發(fā)展趨勢(shì) ? 熟悉 PLC的硬件原理和控制接線 ? 熟悉 PLC編程軟件的應(yīng)用 ? 掌握 PLC虛擬元件的應(yīng)用 ? 掌握 PLC的梯形圖編程 ? 掌握 PLC的步進(jìn)流程圖編程 ? 掌握 PLC的功能指令應(yīng)用和編程 ? 掌握氣動(dòng)器件的原理和控制編程 PLC的定義及發(fā)展趨勢(shì)及使用目的 PLC的定義 ? 可編程控制器（ Programmable LOGIC Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng) PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。當(dāng)時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車(chē)公司在 1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置 PLC的十項(xiàng)基礎(chǔ)指標(biāo) ? 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； ? 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； ? 可靠性高于繼電器控制裝置； ? 體積小于繼電器控制裝置； ? 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； ? 成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)； ? 輸入可以是交流 115V； ? 輸出為交流 115V， 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等； ? 在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更； ? 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4K。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推
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