【正文】 批處理指令 OUT，程序從開始頭文件運行至 END后成為結(jié)果從輸出口輸出 Y0Y0X0X1根據(jù)順序執(zhí)行的結(jié)果X0 閉合 Y0 沒有輸出X1 閉合 Y0 有輸出S E T Y 1R S T Y 1批處理指令的運行結(jié)果X2X2立即處理指令的運行結(jié)果X2 閉合 Y1 將產(chǎn)生振蕩振蕩周期為程序執(zhí)行周期PLC的數(shù)制和組合位應(yīng)用 ? H、 K H、十六進制代表形式 K、十進制代表形式 主要功能：用于數(shù)字式數(shù)據(jù)的傳輸和方便編程的位組合。 ? 說明： 定時器的軟件構(gòu)成由：線圈位、觸點位、設(shè)定值字、當前值字組成，普通定時器可以通過復(fù)位指令將其當前值清零，積算定時器必須通過復(fù)位指令將其當前值清零，否則定時將繼續(xù)，當定時器當前值等于設(shè)定值時，輸出觸點將動作，觸點動作后，定時器停止。 ? T200T245（ 46只）：時鐘脈沖為 10ms的定時器， 即當設(shè)定值 K=1時，延時 10mS。 ? 可采用主機 +擴展的方式來使用，擴展的編號依次編下去。而 PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注 X、 Y、 M、 S、 T、 C以示不同的軟器件。 PLC的工作過程 ? PLC大多采用成批輸入 /輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運行。 ? 在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。 ? 特點： ? 繼電器輸出：開關(guān)速度低，負載能力大，適用于低頻交直流兩用 250V/2A以下負載場合。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 ? 通信和聯(lián)網(wǎng) ? 其它： PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT模塊 PLC的分類 ? 小型 PLC ? 小型 PLC的 I/O點數(shù)一般在 128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O以外，還可以連接模擬量 I/O以及其他各種特殊功能模塊。 ? 采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 ? （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。 ? 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 ? 在 60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。 1971日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺 PLC。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。 ? （ 5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 PLC的各個部件，包括 CPU，電源， I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。大型 PLC還可以采用三 CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。 ? 晶體管輸出：開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻直流 24V/。 ? 特點： ? 繼電器輸出：開關(guān)速度低，負載能力大，適用于低頻場合。一個完整的周期可分為三個階段： ? （一）輸入刷新階段 ? 程序開始時，監(jiān)控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。 X0Y0X1Y0PLC的虛擬元件及應(yīng)用 ? 學(xué)習(xí)目標： X、 Y、 M、 S、 T、 C、 D、 V、 Z、 P、 I、 N、 K、 H ? 輸入繼電器 X0X X10X1 X20X2 X30X37 共 32點的輔助觸點 ? 輸出繼電器 Y0Y Y10Y1 Y20Y2 Y30Y37 共 32點的輔助觸點 ? 輔助觸點可以使用無數(shù)次 ? 輔助繼電器 M ? （ 1）通用輔助繼電器 ? M0M499（共 500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。設(shè)定范圍為 。不輸入條件不滿足驅(qū)動線圈時，當前值將自動清零。 H1Y0或 K1Y0等于 Y0— Y3組合 H2Y0或 K2Y0等于 Y0— Y7組合 其它以此類推 附：字位說明：參見手冊 編程軟件的應(yīng)用 ? 現(xiàn)場演示如下內(nèi)容 軟件的啟動 新建工程 編制梯形圖 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表 程序查錯 程序?qū)懭?PLC 監(jiān)控運行 PLC的基本指令 觸點指令 ? LD、 LDI、 OR、 ORI、 AND、 ANI ? 編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000， LDI Y000......。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點