【正文】 在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 OR、 ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。第二組僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。 PLC 匯編語(yǔ)言 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。 2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類： 1）小型 256 點(diǎn)以下； 2）中型 256 點(diǎn)以上， 2048 點(diǎn)以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。通過(guò)實(shí)驗(yàn)保證了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能根據(jù)不同的交通流量進(jìn)行模糊控制決策，優(yōu)化信號(hào)燈的配時(shí)，從而可以有效的解決交通流量不均衡、不穩(wěn)定帶來(lái)的問(wèn)題。青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)課題 PLC 技術(shù)在紅綠燈中的編程與運(yùn)用 院 系 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) _____________ 學(xué)生姓名 _____________ 指導(dǎo)教師 _____________ 完成日期 2020 年 4 月 9 日 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 摘 要 城市交通信號(hào)控制是通過(guò)對(duì)交通流量的調(diào)節(jié)以達(dá)到改善人和貨物的安全運(yùn)輸，提高運(yùn)營(yíng)效率。 關(guān)鍵詞：交通 。 PLC 的特點(diǎn) 1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 2 通用性高，使用方便 ； 3 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂； 4 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短； 6 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??； 7 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)； PLC 的應(yīng)用 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 6 車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操 作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形 圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。 ? 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無(wú) ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。 硬件及外圍元器件 根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX系列 PLC、起動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 紅黃綠色信號(hào)燈各 4 只，輸入／輸出端口接線如圖 3所示。當(dāng)啟動(dòng)按鈕 SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和 Y4同時(shí)起動(dòng)， Y1使南北綠燈亮， Y4使東 西紅燈亮 (東西方向以下不分析 )，x0起動(dòng)的同時(shí) TO開(kāi)始計(jì)時(shí)， 20s后利用 常開(kāi)接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入 T4，此時(shí) Y3和 Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮， T1計(jì)時(shí) 6s， 6s后進(jìn)入 T2，在 T3狀態(tài)下，起動(dòng) CO和 T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加 1， T2時(shí)間到時(shí)，如果 co,J數(shù)不到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到 T0循環(huán)，如果 CO計(jì)數(shù)到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入 T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍 3次的要求。在任何時(shí)候按下停止按鈕 SB2， Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。 謝謝！ 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 第六 章 參考文獻(xiàn) 1. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2. 廖常初等 .PLC 的順序控制編程方法 .工業(yè)自動(dòng)化，（香港）， 1997 3. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 4. 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .電工技術(shù)雜志， 2020 5. 電機(jī)及拖動(dòng) .高等教育出版社， 6. 朱獻(xiàn)清 編著 .物業(yè)供用電 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 7. 劉介才主編 .實(shí)用供配電技術(shù)手冊(cè) .北京：中國(guó)水利水電出版社， 2020 8. 常斗南主編 可編程序控制器原理 *應(yīng)用 *實(shí)驗(yàn) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 9. 求是科技編著 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .電子工業(yè)出版社 .2020 ，電氣原理與 PLC 應(yīng)用。 在設(shè)計(jì)期間，我遇到了許多意想不到問(wèn)題，幸虧在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下一一得到解決，順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中，導(dǎo)師付出了大量的心血和汗水。 指導(dǎo)教師 年 月 日 評(píng)審教師