【正文】 在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。第二組僅一個 END 指令，用以 結(jié)束程序。 PLC 匯編語言 采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。 2 按 plc 的 I/O 點數(shù)分類： 1）小型 256 點以下； 2）中型 256 點以上， 2048 點以下； 3）大型 2048 點以上。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。通過實驗保證了系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，能根據(jù)不同的交通流量進行模糊控制決策，優(yōu)化信號燈的配時，從而可以有效的解決交通流量不均衡、不穩(wěn)定帶來的問題。青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 1 青島求實職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計 設計課題 PLC 技術在紅綠燈中的編程與運用 院 系 機電工程學院 專 業(yè) 機電一體化 班 級 _____________ 學生姓名 _____________ 指導教師 _____________ 完成日期 2020 年 4 月 9 日 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 2 摘 要 城市交通信號控制是通過對交通流量的調(diào)節(jié)以達到改善人和貨物的安全運輸，提高運營效率。 關鍵詞：交通 。 PLC 的特點 1 可靠性高，抗干擾能力強； 2 通用性高，使用方便 ； 3 程序設計簡單，易學，易懂； 4 采用先進的模塊化結(jié)構，系統(tǒng)組合靈活方便； 5 系統(tǒng)設計周期短； 6 安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小； 7 對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)； PLC 的應用 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 6 車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操 作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形 圖編程語言功能更強更方便。 ? 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 其他的一些指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細介紹了。 硬件及外圍元器件 根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX系列 PLC、起動按鈕 SB停止按鈕 SB青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 15 紅黃綠色信號燈各 4 只，輸入／輸出端口接線如圖 3所示。當啟動按鈕 SB1按下時，xO11接通， Y1和 Y4同時起動， Y1使南北綠燈亮， Y4使東 西紅燈亮 (東西方向以下不分析 )，x0起動的同時 TO開始計時， 20s后利用 常開接點的閉合使狀態(tài)進入 T4，此時 Y3和 Y5起動，T4使南北黃燈亮， T1計時 6s， 6s后進入 T2，在 T3狀態(tài)下，起動 CO和 T2，此時南北黃燈滅，CO計數(shù)加 1， T2時間到時，如果 co,J數(shù)不到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到 T0循環(huán)，如果 CO計數(shù)到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入 T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍 3次的要求。在任何時候按下停止按鈕 SB2， Xl接通，并復位相關狀態(tài)和計數(shù)器，系統(tǒng)自動停止。 謝謝！ 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 23 第六 章 參考文獻 1. 廖常初主編 . PLC 基礎及應用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 2. 廖常初等 .PLC 的順序控制編程方法 .工業(yè)自動化，（香港）， 1997 3. 廖常初主編 . PLC 基礎及應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 4. 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設計法 .電工技術雜志， 2020 5. 電機及拖動 .高等教育出版社， 6. 朱獻清 編著 .物業(yè)供用電 .北京 .機械工業(yè)出版社 .2020 7. 劉介才主編 .實用供配電技術手冊 .北京：中國水利水電出版社， 2020 8. 常斗南主編 可編程序控制器原理 *應用 *實驗 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 9. 求是科技編著 PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐 .電子工業(yè)出版社 .2020 ，電氣原理與 PLC 應用。 在設計期間，我遇到了許多意想不到問題，幸虧在指導老師和同學的幫助下一一得到解決，順利地完成了本次畢業(yè)設計。在此過程中，導師付出了大量的心血和汗水。 指導教師 年 月 日 評審教師