【正文】 量。 (2)電梯控制構(gòu)成 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。 在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次 “表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中 斷的查表值。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機制的限制。這種順序和格式不能人為改變。電梯給定曲線是否理想，直接影響實際的運行曲線。 根據(jù)大量的研究和實驗表明 ,人可接受的最大加速度為 am≤, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即 +ρm跳變到 ρm或由 ρm跳變到 +ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖 21 所示： 圖 21 電梯的理想速度曲線 智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。因此，這種語言主 要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。操作碼又稱為編程指令，用助記符表示，它指示 CPU 要完成的操作，包括邏輯運算、算術(shù)運算、定時、計數(shù)、移位、傳送等 。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng) 輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 (1)輸入 處理 階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 (5)底板或機架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底 板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。它是在電器控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體 的新型工業(yè)控制裝置。 (1)電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運行方向指示燈、數(shù)學顯示轎廂、運行位置指層器和召喚電梯按鈕。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。 (5)重量平衡系統(tǒng)： 系統(tǒng)的主要功 能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。 (1)曳引系統(tǒng)： 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。該設(shè)計 分析、討論了用 FX2N 型 PLC 控制電梯模型的程序設(shè)計的整個過程 ,并主要闡述了三個方面 ：系統(tǒng)的 控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設(shè)計。（ ） 。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編 程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。 成人高等教育 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 三菱 PLC 控制四層電梯 函 授 站： 濟南函授站 年 級： 20xx 級 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 三菱 PLC 控制四層電梯 類 別 函 授 層 次 專升本 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 號 學 號 學生姓名 指導(dǎo)教師 哈爾濱工業(yè)大學成人教育學院 20xx 年 5 月 10 日 哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育 畢業(yè) 論文（設(shè)計）評語 年 月 日 班號： 姓名： 韓玉明 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 三菱 PLC 控制四層電梯 (FX2N 可編程控制器 ) 評閱人評語： 評閱人（簽字） 答辯委員會評語： 答辯委員會根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計）之材料及學生答辯作出以下評語： 學生 畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成績評定為 根據(jù)所 提交至材料及畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯之成績，答辯委員會認為該學生已（未）完成哈爾濱工業(yè)大學的教育計劃準予畢業(yè)（肄業(yè)）。 技術(shù)條件： 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。（ ） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 教研室主任： 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用 。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) 。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。目前， PLC 已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、機器人、 CAD/CAM）之一。 (1)CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 (6)PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時，才是 PLC 的真正輸出。每一邏輯行起于左母線，然后是觸點的各種連接，最后終止于繼電器線圈（也可以加上一條右母線）。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。 操作數(shù)給出操作碼所指定操作的對象或執(zhí)行該操作所需的數(shù)據(jù)，通常為編程元件的編號或常數(shù)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器以及定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等。 本章小結(jié) 本章主要介紹了電梯的組成、工作原理和目前國內(nèi)外的發(fā)展狀況，并重點介紹了 PLC的定義、 PLC 的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并列舉了幾個常用的程序設(shè)計語言，從而明確此次論文的設(shè)計要求和主要內(nèi)容。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞 組電動機，還是單繞組電動機均可適用，其最高設(shè)計速度可達 4m/s，其獨特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入 /輸出信號的無觸點控制。 (1)速度曲線產(chǎn)生方法 采用的 FX2N64MR PLC，并考慮輸入輸出點要求增加了 FX8EYT、 FX16EYR、FX8EYR 三個擴展模塊和 FX240AW 雙絞線通信適配器， FX240AW 用于系統(tǒng)串行通信。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。 起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。根據(jù)機 型的選擇，再對被控對象進行 I／ 0 點數(shù)的估算，根據(jù)被控對象 I／ O 信號的點數(shù)，考慮留有 15％～ 20％ 的備用量以調(diào)整和擴充。在模擬量 I／ 0 同時存在的情況下，就要進行較復(fù)雜的運算，一般是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的需要量大：在模擬處理中，常常把模擬量讀入、濾波及輸出編成子程序使用，這使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時，每一路模擬量所需的內(nèi)存會明顯減少，下面給出一般情況下的經(jīng)驗公式： 只有模擬量輸入時：內(nèi)存系數(shù) =模擬量點數(shù) 100 模擬量 I／ O 同時存在時：內(nèi)存系數(shù) =模擬量點數(shù) 200 這些經(jīng)驗公式的算法是在模擬量點數(shù) 10 點左右，當點數(shù)小于 10 時，就適當加大，點數(shù)較多時，可適當減少。一般講，同時接通點數(shù)不得超過60%。 FX2N48MR001 系列 PLC 的功能 (1)集成型 amp。電源開關(guān)設(shè)置在底座上面。 輸出信號有：內(nèi)呼信號指示 4 個，外呼信號指示 6 個，轎廂上下行 2 個，轎廂上下行指示 2 個，門電機開關(guān) 2 個，轎廂所在樓層指示 6 個，共計 23 個。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。當 Y000 失電時， D1 和 M0、 M M2 被清零， 梯形圖如圖 42 所示。如果當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于 D0 的， 又有小于 D0 的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與 D0 的比較結(jié)果而得， 梯形圖如圖 55 所示。當電梯平層并且 C0 被清零時，C1 清零。 哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 需 要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖， 梯形圖如圖 48 所示。如果用戶程序還沒有送到機器里去，可用自行編寫的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。 圖 410 二樓內(nèi)呼信號存儲比較梯形圖 (2)出現(xiàn)的問題：在編寫第四個控制要求時需要有方向的判別，如果某一樓層向上向下按鈕都被按下，電梯在某一方向運行時，反向信號也被清除。 哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 413 電梯上行響應(yīng)四樓內(nèi)呼信號時，一、二、三樓向上外呼信號互鎖 (5)出現(xiàn)的問題：在電梯上行過程中，最遠反向呼功能是可以實現(xiàn)的，可是在電梯下行過程中，電梯每次到達二樓時總是要停一次，開關(guān)門后再下行至一樓。 (4)在上升或下降過程中，開關(guān)門按鈕無效。 哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 結(jié) 論 電梯是用電力拖動，將具有乘客或載貨的轎廂，運行于鉛垂的兩列剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客或貨物的固定設(shè)備。 本文以四層電梯控制