[理學]09第9章其它常用機構(編輯修改稿)
2025-03-17 19:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 α 1 在△ ABO2中有如下關系： BOABtg2???????c o s1s i n1??tg＝－ φ 2≤ φ ≤ φ 2 ??c o ss inRLR??令 λ＝ R / L， 并代入上式得： φ 2 α 1 圖示槽輪在運動的任一瞬時，設撥盤位置角用 α 來表示，槽輪位置角用 φ 表示。 R 槽輪的運動是靠圓銷的撥動來實現(xiàn)的，在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從靜止 → 運動 → 靜止的過程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運動的變化規(guī)律。 O2 A B α 1 α φ φ 2 L 分別對時間求一階導數(shù)、和二階導數(shù)，得： 12 dtd?? ?令 i21=ω2/ω1 (傳動比 ) ,kα =α 2/ω21 得： 221 c o s21)( c o s??????????i 將上述 i2 kα隨 α 的變化繪制成曲線，稱為槽輪機構的 其中： dα /dt =ω 1 21222 dtd ?? ?12c o s21)( c o s ??????? ?????212212)c os21(s i n)1( ??????? ??????2212)c os21(s i n)1(??????? ?????k其中： dω 1 /dt = 0 運動特性曲線。 上式說明，當撥盤以等角速度運動時，槽輪隨位置的變化而變化。因為 λ 隨槽數(shù) z的不同而變化，因此，不僅隨機構位置變化，而且隨槽數(shù)變化。 槽輪運動的前半段，槽輪的角速度 ω2是增加的，角加速度 α 20后半段正好相反。 運動特性曲線 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 運動特性分析： ① 槽輪運動的 ωmax、 amax隨 槽數(shù) z的增多而減小。 a=1 kα =α 2/ ω21 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 8 6 4 2 4 6 8 α 221 c o s21)( c o s??????????i2212)c os21(s i n)1(??????? ?????kα 5 4 3 2 1 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 1221 ???i 6 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變， ② 存在柔性沖擊。 Z愈少，沖擊愈大。 0 212??212??z=4 12?? 12??135? 90? 45? 0 45? 90? 135? α (2)內(nèi)嚙合槽輪機構 用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機構的運動曲線如圖所示。 ③ 曲線呈單調變化而不 象外槽輪那樣有兩個 峰值。 特性分析： ① 存在柔性沖擊。 a=1 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，且值與外槽輪相等。 ② 但隨著轉角增大， 角加速度值迅速下 降并趨于零； a=1 ④ 內(nèi)槽輪機構的動力性能比外槽輪機構要好得多。 四、槽輪機構的幾何尺寸計算 圓銷半徑 r 由受力大小確定 r≈ R/6 中心距 L 由安裝空間確定 回轉半徑 R R=Lsinφ =Lsin(π /z) 槽頂半徑 s s=Lcosφ =Lcos(π /z) 槽深 h h≥ s(LRr) 撥盤軸徑 d1 d1≤ 2(Ls) 槽輪軸徑 d2 d2
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