[交通運(yùn)輸]振華橋吊(編輯修改稿)
2025-03-13 11:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的 MDS（電機(jī)數(shù)據(jù)組參數(shù)）、第 30位的 BICO（基本 /備用數(shù)據(jù)組）都置為 “ 1” 。而起升指令有效時(shí)為 “ 0” 時(shí)，則都置為 “ 0” 。 DB123是 PLC向變頻器發(fā)送的程序FB22的數(shù)據(jù)塊，在執(zhí)行 FB22時(shí)，在 PZD3發(fā)送。因?yàn)槊總€(gè)參數(shù)序號(hào)的高位保持在 “ 0” ，所以低位的 “ 0” 對(duì)應(yīng)于各數(shù)組中的編號(hào) “ 1” ， “ 1”對(duì)應(yīng)于各數(shù)組中的編號(hào) “ 2” 。關(guān)于 MDS（電機(jī)數(shù)據(jù)組參數(shù)）、 FDS（功能數(shù)據(jù)組參數(shù)）、 BICO（基本 /備用數(shù)據(jù)組）的具體內(nèi)容見《矢量大全》 P70、 P7 P72。 ? 下面是 DB123數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。再望下的 “ +”、 “ +”、“ +”是這三個(gè)數(shù)據(jù)由變頻器反送回來的值。它們位于接收數(shù)據(jù)的PZD PZD PZD9。參數(shù) P734表示變頻器反送回 PLC各 PZD的連接，由、 、 PZD PZD PZD9連接 K3 K3 K36。在功能圖 540里， K3 K3 K36是三個(gè)數(shù)據(jù)的實(shí)際值，但是它們的序號(hào)是從 “ 1”到 “ 4”，不同于從控制字中發(fā)出的 “ 0”到 “ 3”。所以在程序的Network2 26中，分別用 “ 1”和 “ 2”來兩個(gè)不同的序號(hào)了。 三、變頻器故障記錄與關(guān)鍵參數(shù)查詢方法 ? 變頻器的故障，在變頻器參數(shù)表中可查詢。更方便的是在變頻器柜門上的數(shù)字面板上可以看到，它以 “ FXX” 的方式顯示。 “ FXX” 稱為故障代碼。故障代碼表在 “ 矢量大全 ” 中提供，部分如下頁所示。 ? 在 “ 矢量大全 ” 中，說明了變頻器關(guān)鍵參數(shù)的參數(shù)號(hào)，分別為表 r002，顯示速度實(shí)際值； r003，顯示變頻器或逆變器輸出電壓 (基波有效值 )；r004顯示變頻器或逆變器輸出電流 (基波有效值 )； r005顯示輸出有功功率；， r006，顯示直流母線電壓； r007，顯示轉(zhuǎn)矩； r009，顯示當(dāng)前電機(jī)溫度。等等。就起升 1變頻器為例，它們可在STEP7/HG1INV/Mastredrive VC/Parament項(xiàng)進(jìn)入 DriveMontion，擊 ? 擊工具，進(jìn)入?yún)?shù)表。 四、大車電纜卷筒的控制 ? 一方面，由大車變頻器通過通信傳送速度指令，另一方面， PLC根據(jù)電纜卷筒上實(shí)際卷取的電纜排列的直徑，依照設(shè)定的張力限定，計(jì)算出轉(zhuǎn)矩限止值。由于有了張力控制，能大大地延長電纜的使用壽命。裝在電纜卷筒軸上的角度傳感器檢測(cè)到正比于角度的 4— 20ma的電流信號(hào)進(jìn)入 GCR變頻器的接線端子 X102：1 18進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換（見 KM Sch 677 page13，以及矢量大全下冊(cè)page32，功能圖 82）。轉(zhuǎn)換、處理的結(jié)果通過連接器 K0013連至 U107， U107指示，該值與 K407連接的另一個(gè)乘數(shù)（ U007中的常數(shù)： 147）的積，由 K0467連接到 。這樣 ,就由通訊包中的 PZD10傳送到程序的數(shù)據(jù)塊 ，得到相應(yīng)的電纜卷筒的直徑。 ? 下面還以電纜過緊故障為例（ NO TIGHT CABLE）說明大車電纜卷筒變頻器 INVGCR如何向主 PLC傳送信號(hào)的。當(dāng)電纜過緊時(shí)，電纜導(dǎo)向裝置里的一個(gè)限位開關(guān)（ ）動(dòng)作 ，使繼電器 k6動(dòng)作。 K6的接點(diǎn)進(jìn)入變頻器輸入端子 DI7，如下圖。（以上圖見 “ KM SCH ”） ? 在變頻器里，如下圖所示的， DI7的數(shù)據(jù)通過連接器 “ B5117”連接到參數(shù) “ ”。（以上圖見 “ ”）進(jìn)入變頻器 GCR的 Drive motion，在參數(shù)表的 “ U080”欄里，我們看到了這個(gè)連接。 ? 在參數(shù) ，指示 U080被連接器 K433連接。而參數(shù) 數(shù)據(jù) PZD3中的內(nèi)容，（見矢量大全上第 345頁，圖 ）參數(shù)表中顯示的連接的器的編號(hào)正是 K433。 ? 過程數(shù)據(jù) PZD3通過通信由變頻器送到 PLC，在 FB30中，寫入數(shù)據(jù)塊。 ? GCR的狀態(tài)字 3，它的每位的含義在 UDT136中說明。可以看出它的每一位從 “ ”到 “ ”與 U080里的 “ ”到“ ”是一一對(duì)應(yīng)的。 ? ? 在 PLC程序 FC45中，就應(yīng)用了該信號(hào)進(jìn)行控制。 ? 需要說明的是，除了通過通訊的方式 GCR編頻器與主 PLC聯(lián)系外，另外還有兩個(gè)狀態(tài)信號(hào)： CABLE REEL NO FUALT、 CABLE REEL RAEDY是有兩根實(shí)際導(dǎo)線連到 PLC2 A55輸入模塊的，地址為： 、。 五、吊具的下垂電纜卷筒的控制 ? 吊具的下垂電纜卷筒也用張力控制。它的變頻器柜安裝在司機(jī)室。 變頻器柜內(nèi)實(shí)際有一個(gè) ET200M和一個(gè) 16點(diǎn)輸入模塊、一個(gè) 16點(diǎn)輸出模塊組成的 PLC分站，以及一臺(tái)變頻器。作為一個(gè)分站，由硬件配置可知，它的 I/O地址分別是以 IW500和 Q500開始的兩個(gè)字。 SCR在系統(tǒng)里的通訊狀況和其他機(jī)構(gòu)變頻器相類似。 ? 吊具的下垂電纜卷筒的控制程序在 FB300— FB30 FC300。 ? 在 FB300— FB307的各段程序中，各變量都以符號(hào)變量的形式表示，只有在 FC300中，以絕對(duì)地址表示。 六、雙箱吊具 ? 橋吊配備 BROMA雙箱吊。吊具有可以上下移動(dòng)的 “ 中鎖 ”
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