[交通運輸]振華橋吊-展示頁
2025-02-23 11:35本頁面
【正文】 ? 前者控制變頻器輸出的電流幅值，后者控制逆變器換相的觸發(fā)時刻。 ? 根據(jù)控制指令和實測到的三相電動機的轉(zhuǎn)速，計算出相應的變頻器輸出的電壓頻率。見下圖，上圖中參與計算轉(zhuǎn)矩的 ψ 就是這兒得到的。 ? 轉(zhuǎn)換的結(jié)果，是將定子電流分解成旋轉(zhuǎn)坐標系中的兩個垂直的分量：直軸和交軸分量（ Isd和 Isg）。 ? 下面的功能圖的左上部分（見矢量大全下 P55圖 285）反映了在變頻器中進行的由三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系、兩相靜止坐標系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標系的轉(zhuǎn)換過程。 ? 這樣，通過兩次等效的轉(zhuǎn)換，定子中的三相交流電流就由旋轉(zhuǎn)的兩個獨立的直流電流等效。電動機定子中互差 120度電角度的三相電流在空間相距 120度的繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在保持磁勢相同的前提下，可以由互相垂直的兩相繞組里的相位差 90電角度的電流所產(chǎn)生。 ? 矢量控制 ? ? 各電動機的轉(zhuǎn)速控制采用矢量控制方式。這樣保證兩臺變頻器 /電動機的速度和出力相平衡。 ? 兩個起升 /大車變頻器中， 1為主， 2為從，兩者之間由光纖傳輸?shù)?SIMOLINK通訊。 T/B變頻器拖動一臺 250KW的小車電動機或 250KW的俯仰電動機。 T/B INV，小車 /俯仰變頻器， 250KW。 ? ? 變頻器 ? 變頻器是西門子 6SE71系列。當其中一臺有故障時，可以切除，僅讓一臺 AFE作，這時各機構(gòu)可以工作在慢速狀態(tài)。 ? 兩個 AFE前各有一個交流電抗器與電源隔離，防止高次諧波反送到電網(wǎng)。另一方面，它把交流電動機在發(fā)電狀況（典型的是重箱下降時），由變頻器反送回來的電能（在直流母線）逆變成工頻電，回饋給電網(wǎng)。 AFE的全稱為 “ Active Front End ” ，一般稱作 “ 前端設備 ” 。兩組付繞組的輸出電壓相差 30度電角度，各自全波整流后并聯(lián)，成 12波頭的脈動電壓，可以減少直流母線的脈動分量，降低對濾波電容的要求。本橋吊的 “ 動力 ” 部分有它的獨特的地方。 ? ? 前端設備 ? 從電氣的角度認識和分析橋吊，可以從 “ 動力 ” 和 “ 信號 ” 兩條路來進行。 ? 下圖是 HG1INV的網(wǎng)絡地址、通訊速率等。每分站有各自的站號，它們和變頻器統(tǒng)一按序編號。 ? 在 PLC2柜、 MCC3柜有 PLC2分站、 MCC3分站（以上在電氣房）；在后大梁有 BKIO分站；在俯仰控制室有 BOS分站；在西橫梁有 GIO分站；在司機室的控制柜有 SPIO分站；左 /右操縱臺有 LCIO和 RCIO分站。點滴積累之四 振華橋吊 國投鎮(zhèn)江港集裝箱公司機械隊 一、橋吊電氣的核心部分的詳細說明 ? 可編程控制器 ? 本橋吊采用西門子 S7400可編程控制器。在工控機房的 PLC柜，安裝 S7400的電源模塊 PS4074A、 CPU模塊 4162DP、通訊接口模塊 CP4431。 ? 各分站采用 S7300系列的模塊，每分站有 ET200M分站家族的通訊接口模塊 IM1531和若干 I/O模塊組成。 CPU與各分站構(gòu)成主從通訊形式，由 PROFIBUS總線進行通訊。系統(tǒng)的構(gòu)成如下下圖所示。這里著重說明 “ 動力 ” 部分。 ? 由 1600KVA主變壓器的兩組分別接成 YΔ 的付繞組，各輸出 440V的三相交流電壓，給兩個 AFE柜供電。另一方面，可以大為減少電源側(cè)電流的高次諧波的成分。它有兩個作用，一方面，把交流電整流成直流電，提供給后面的變頻柜變成頻率、幅植可調(diào)的交流電，拖動三相交流電機。 AFE與各變頻器通過直流母線連接。正常遠行時，兩個 AFE同時接在直流母線上。 ? 每臺 AFE的容量是 710KW。四大機構(gòu)動作的變頻器共有三個：H/G1 INV，起升 /大車 1變頻器； H/G2 INV，起升 /大車 2變頻器；兩者的容量是 630KW。 ? H/G H/G2變頻器各拖動一臺 460KW的起升電動機或 10臺 15KW的大車電動機。同一變頻器拖動的兩個機構(gòu)電動機不能同時工作，是由接觸器來切換。起升動作的速度指令先到 1，經(jīng) 1計算之后，速度 /轉(zhuǎn)矩再傳送到 2。 ? AFE和各變頻器的控制回路的工作電源，都由 柜供給，為了提高可靠性，隔離輸電線路進入的干擾，通過兩臺 1000伏安的在線式 UPS，提供純凈的 220V、 50HZ正弦電壓。 ? 矢量控制是模仿直流電動機的控制方法。如果有一對互相垂直的、與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動的、其中縱軸與轉(zhuǎn)子磁鏈重合的兩相繞組，里面通過合適的直流電流，同樣可以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁場。當觀察者和旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，看到的這兩個電流就和直流電動機中的一樣，成為互相正交的兩個分量：直軸的勵磁分量和交軸的轉(zhuǎn)矩分量。因為在三相電路中，有三相電流的和為零的關系，所以只需要檢測其中的兩相電流就可以了。進一步根據(jù)定子電流的直軸和交軸分量（ Isd和 Isg），計算出來轉(zhuǎn)子的磁通 ψ ，這個環(huán)節(jié)稱為磁通觀察器。 ? 所以，就可以分別控制這兩個電流分量來控制電動機的磁場和轉(zhuǎn)距。 ? 同時，可以計算
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