[高等教育]測控電路09_連續(xù)信號控制電路(編輯修改稿)
2025-02-17 21:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 a ED ia E VD1 M ub VD2 V + ia ED + C 電動機平均端電壓為 ： ρ——PWM電壓的占空比； 改變 ρ即可調(diào)速 。 當 τ ≤ tT時， ub為負， V截止， ua=0，電動機電樞經(jīng)二極管 VD1續(xù)流； Daa EdtdiLRi ???0ED——電動機反電動勢； R、 L——電樞電路的電阻和電感 簡單的不可逆 PWM控制電路 ? 在輕載（負載力矩小、 ia?。┣闆r下可能斷流 ? 不能反轉(zhuǎn)、不能制動（電流不能反向通過電樞） 制動不可逆 PWM控制電路 主控管 輔助管 當 0≤ tτ 時： ub1為正， V1飽和導(dǎo)通； ub2為負 ， V2截止， E加在電動機電樞兩端； ia順著回路 1由 A流向 B；電動機工作在電動狀態(tài)。 當 τ ≤ tT時： ub2為正 ， ub1為負， V1截止，與 E斷開，電樞中的自感電動勢使 ia沿回路 2續(xù)流，電動機仍為電動狀態(tài)，電動機電樞經(jīng)二極管 VD1續(xù)流； 此時， VD2使 V2繼續(xù)截止。 所以，只要 ia在 ub1為負期間不衰減到 0，電動機始終“電動”狀態(tài)。 制動不可逆 PWM控制電路 但假如 ia在 ub1為負的期間內(nèi)衰減到 0，則 V2在 τ ≤ tT期間在 ED和ub2的共同作用下飽和導(dǎo)通， 在外力做功下， ia沿回路 3由 B流向 A,與 ED同向，產(chǎn)生能耗制動。 直到 t=T后， ub2為負， V2截止，在自感電動勢和反電動勢的作用下，ia沿回路 4流動，實現(xiàn)回饋制動。 此時 V1因 VD1而截止。 反向制動作用會使電動機轉(zhuǎn)速下降，直到 ub1為正時，反相電流 ia衰減到 0， V1才飽和導(dǎo)通，電動機又進入電動狀態(tài)。 制動不可逆 PWM控制電路 此外，由于某種原因，或者電動機工作在輕載情況下，負載電流很小時，電動和制動狀態(tài)會交替出現(xiàn)。 H型雙極式可逆 PWM控制電路 控制方式上分為雙極式、單極式和受限單極式，這里以雙極式為例。 0≤tτ 時， ub ub4高電平， ub ub3低電平， VV4飽和導(dǎo)通， V V3截止，E加在電樞 AB兩端， UAB=+E； τ≤tT 時， V V4截止，但 V V3并不能立即導(dǎo)通，電樞電流 ia沿回路經(jīng) VDVD3續(xù)流， UAB=E。 a) 電路原理圖 ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 H型雙極式可逆 PWM控制電路 Daa EdtdiLRiE ????Daa EdtdiLRiE ???b) 電壓電流波形 a) 電路原理圖 ub1,ub4 4 1 1 E 2 2 1 1 t t t t t O O O O O ub2,ub3 T τ E ia uAB ia 3 （ 重載 ） （ 輕載 ） 4 ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 H型雙極式可逆 PWM控制電路 ? 若電動機的負載較重，即電樞電流 ia大，在續(xù)流階段電流始終為正，則電動機始終工作在電動狀態(tài)，i
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