【文章內(nèi)容簡介】 后立柱支承長鏜桿或人工找正工件回轉(zhuǎn)180176。等方法實施長孔鏜削的實例，但近些年來，一方面由于數(shù)控銑鏜床和加工中心大量使用，使各類臥式銑鏜床的坐標定位精度和工作臺回轉(zhuǎn)分度精度有了較大提高，長孔鏜削逐漸被高效的工作臺回轉(zhuǎn)180176。自定位的調(diào)頭鏜孔另一方面形床身布局之普通或數(shù)控刨臺式銑鏜床的大量生產(chǎn)和應用，從機床結(jié)構(gòu)上使工作臺回轉(zhuǎn)180176。自定位的調(diào)頭鏜孔，幾乎成為在該種機床上鏜削長孔的唯一方法。b 立柱送進調(diào)頭鏜孔的同軸度誤差及其補償影響銑鏜床調(diào)頭鏜孔同軸度的主要因素與臺式銑鏜床一樣，也是工作臺回轉(zhuǎn)180176。調(diào)頭的分度誤差da和為使調(diào)頭前已鏜成的半個長孔d1軸線，在調(diào)頭后再次與鏜軸軸線重合而鏜削長孔之另一半孔d2，所需工作臺橫（x）向移動Lx=2lx的定位誤差dx2。而且工作臺回轉(zhuǎn)180176。前后，臺面在xy坐標平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差df，在yz平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差dy及在y向產(chǎn)生的平移誤差dy，也同樣是刨臺式銑鏜床調(diào)頭鏜孔同軸度的重要影響因素。但鏜軸軸線空間位置對調(diào)頭鏜孔同軸度的影響，通常用立柱送進完成孔全長鏜削的刨臺式銑鏜床，與通常用工作臺縱移送進的臺式銑鏜床有明顯的不同。c 鏜軸送進時立柱縱向位置的合理確定當碰到特定情況，銑鏜床必須把立柱固定在縱向床身上的一個合適位置，而用鏜軸帶著刀具伸出作為鏜孔的送進形式時，鏜軸軸線與被鏜孔名義軸線在xz平面內(nèi)的交角誤差db，在yz平面內(nèi)的交角誤差dg，與臺式銑鏜床一樣，對調(diào)頭鏜孔的同軸度都有重要的影響，并且隨著鏜軸送進長度的增加，鏜軸自重引起之鏜桿下?lián)献冃危矊φ{(diào)頭鏜孔的同軸度產(chǎn)生較大影響。與臺式銑鏜床所不同的是，刨臺式銑鏜床的鏜軸伸出鏜孔時，可縱向移動的立柱必須固置在縱床身上一個確定的位置，并且重要的是這個確定位置可以且應該被選擇。d 鏜床上刀具位置的合理確定在鏜床上采用立柱送進調(diào)頭鏜孔時，裝夾在鏜軸之刀桿上的鏜刀，其沿Z向的合理位置，一方面要滿足刀尖回轉(zhuǎn)中心至主軸箱前端面的距離稍大于孔全長的一半（再小將不能把長孔鏜通，過大則鏜軸剛度下降）；另一方面還要滿足把刀具刀尖的回轉(zhuǎn)中心，置于鏜軸軸線與立柱縱移線的交點O上等等。e 加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(主運動)。（3）其他重點知識介紹（a）車身傾斜度水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度；水平床身配上傾斜放置的滑板，并配置傾斜式導軌防護罩；斜床身導軌傾斜角有30176。、45176。、60176。、75176。和90176。幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性及受力情況差。（b）刀架布局回轉(zhuǎn)刀架在機床上有兩種布局形式：一種是用于加工盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。目前兩左邊聯(lián)動數(shù)控車床多采用12工位回轉(zhuǎn)刀架，也有采用6工位、8工位和10工位的，4工位方刀架主要應用于經(jīng)濟型前置刀架數(shù)控車床。（c）卡盤結(jié)構(gòu)卡盤是數(shù)控車床的主要夾具，為了減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓動力自定心卡盤，卡盤的松夾是靠用拉桿連接的液壓卡盤和液壓夾緊油缸的協(xié)調(diào)動作來實現(xiàn)的。（d）滑動直線導軌對比滾動導軌的優(yōu)缺點直線導軌常簡稱為導軌，它的作用是支承并引導運動部件沿給定軌跡和行程作直線往復運動。導軌由兩個相對運動的部件組成，一個部件固定在機架上，稱為定軌，另一個在定軌上移動，稱為動軌。導軌多用于需要作直線往復運動的執(zhí)行器。導軌的運動性能在低速時要求平穩(wěn)、無爬行、定位準確，高速時要求慣量小、無超調(diào)或振蕩。導軌的精度、承載能力和壽命對系統(tǒng)的精度、承載能力和壽命有直接影響。按軌面摩擦性質(zhì)可將導軌分為滑動導軌、滾動導軌、液體靜壓導軌、氣浮導軌、磁浮導軌?；瑒訉к壗Y(jié)構(gòu)簡單，剛性好，摩擦阻力大，連續(xù)運行磨損快，制造中軌面刮研工序的要求很高?；瑒訉к壍撵o摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大，因此低速運動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?；瑒訉к壋Ｓ糜诟鞣N機床的工作臺或床身導軌，裝配在動軌上的多是工作臺、滑臺、滑板、導靴、頭架等。導軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機械中常將幾種截面形狀組合使用，共同承擔導向和支承的作用。滾動導軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體，如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。滾動導軌的優(yōu)點是：摩擦系數(shù)不大予滑動導軌摩擦系數(shù)的1/10，靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可用小功率電動機拖動，定位精度高，壽命長。滾動導軌的缺點是：阻尼小而容易引起超調(diào)或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導軌多用于光學機械、精密儀器、數(shù)控機床、紡織機械等。液體靜壓導軌、氣浮導軌和磁浮導軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象， 但是剛度低，阻尼小，設(shè)計、制造和運行控制較復雜。按結(jié)構(gòu)可將導軌分為開式導軌和閉式導軌。開式導軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。閉式導軌依靠本身的截面形狀保證軌面的正確接觸，承受偏載和傾覆力矩的能力較強，例如燕尾形導軌。影響導軌導向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。2. 中國第一汽車集團公司在實習的第二周，我們乘坐火車來到了位于吉林省長春市的中國第一汽車集團公司，在這一周，我們又學習到了新的知識。（1）車橋介紹汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。車橋是整個汽車的承重部分。同時它還需要完成一定的傳動功能。車橋分為兩大部分，前橋總成，后橋總成。前橋總成主要完成汽車的轉(zhuǎn)向功能。后橋總成則要完成更多的任務。重型車的后橋總成上有兩個關(guān)鍵部件，減速器和差速器。減速器的主要任務是增大扭矩，而差速器的主要任務是調(diào)解轉(zhuǎn)向時兩個后輪的轉(zhuǎn)速。達到一個合適的配比，防止輪胎在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生硬摩擦，影響輪胎的使用壽命。同時車橋作為汽車的承重部分，其使用的主要是鑄造件。保證車橋的承重能力。經(jīng)過熱處理后，使表面更加堅硬，同時增加內(nèi)部的韌性。保證汽車的安全行駛。（2）轉(zhuǎn)向節(jié)工藝介紹轉(zhuǎn)向節(jié)（Steering Knuckle）又稱“羊角”，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。轉(zhuǎn)向節(jié)形狀復雜，集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸，其結(jié)構(gòu)特點是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉(zhuǎn)體；法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉(zhuǎn)向限位的螺紋孔；叉架是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下耳和法蘭面構(gòu)成叉架形體的。轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，一般呈叉形。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來安裝車輪。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。為了減小磨損，轉(zhuǎn)向節(jié)銷孔內(nèi)壓入青銅襯套，襯套的潤滑用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤滑脂潤滑。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。（3）零件學習滾齒與插齒的工藝比較：切削效率，插齒較差（有讓刀運動）；加工齒輪類型，插齒能加工內(nèi)外齒，但加工斜齒時，需加裝螺旋導軌。能夠加工距離很近的雙聯(lián)齒輪；沖擊和穩(wěn)定性，插齒差（切入、切出）；齒形包絡線，插齒好（可調(diào)整圓周進給和沖程）；加工齒距精度，滾齒優(yōu)于插齒；刀具刃磨難度，滾齒高于插齒。（4）加工工藝學習 車橋被齒加工工藝介紹： 毛坯檢查、上線→車平面內(nèi)孔、倒角→車面錐、背錐、內(nèi)錐→鉆孔倒角、攻絲→切齒→清洗→上絲堵→打標識→熱處理→齒頂?shù)菇恰嚻矫鎯?nèi)孔 齒輪熱后加工工藝介紹： 齒面定位磨內(nèi)孔斷面→內(nèi)孔小端面定位磨另一端面→內(nèi)孔端面定位磨齒→拋丸強化→清洗 齒輪加工整體工藝： 下料→加熱→鍛打→正火→清理拋丸→粗車→精車→滾（插）齒→倒棱→（剃齒）→其他形面加工→熱處理→拋丸→孔、端面精加工→其他形面加工→磨齒→強力拋丸→最終檢驗（5）汽車裝配線參觀 汽車整車裝配線設(shè)備要包括：汽車裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測設(shè)備及各種專用汽車裝配線設(shè)備。輸送設(shè)備：用于汽車總裝配線，各總成分裝線以及大總成上線的輸送；汽車裝配線大總成上線設(shè)備：指發(fā)動機，前橋，后橋，駕駛室，車輪等總成在分裝，組裝后送至總裝配線并在相應工位上線所采用的輸送，吊裝設(shè)備；各種油液加注設(shè)備：包括燃油，潤滑油，清潔劑，冷卻液，制動液，制冷劑等各種汽車裝配線加注設(shè)備；出廠檢測設(shè)備：前束試驗臺，側(cè)滑試驗臺，轉(zhuǎn)向試驗臺，前照燈檢測儀，制動試驗臺，車速表試驗臺，排氣分析儀；專用汽車裝配線設(shè)備：車號打號機，羅紋緊固設(shè)備，車輪裝配專用設(shè)備，自動涂膠機,液壓橋裝小車。3. 東北大學校內(nèi)實驗室（1）EDM電火花加工實驗室 EDM全稱Electrical Discharge Machining，即電火花加工。電火花加工其基本工作原理是利用連續(xù)移動的細金屬絲（稱為電極絲）作電極，對工件進行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應用，目前國內(nèi)外的電火花線切割機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。電火花加工是利用電極與工件之間的火花通電時，所產(chǎn)生的瞬時間的高溫，去層層蝕除工件表面上材料的原理。電火花加工適用于高硬度導電工件的加工。數(shù)控電火花成型機床便是電火花加工的最好范例。EDM加工特點進行電火花加工時，工具電極和工件分別接脈沖電源的兩極，并浸入工作液中，或?qū)⒐ぷ饕撼淙敕烹婇g隙。通過間隙自動控制系統(tǒng)控制工具電極向工件進給，當兩電極間的間隙達到一定距離時，兩電極上施加的脈沖電壓將工作液擊穿，產(chǎn)生火花放電?！≡诜烹姷奈⒓毻ǖ乐兴矔r集中大量的熱能，溫度可高達一萬攝氏度以上，壓力也有急劇變化，從而使這一點工作表面局部微量的金屬材料立刻熔化、氣化，并爆炸式地飛濺到工作液中，迅速冷凝，形成固體的金屬微粒，被工作液帶走。這時在工件表面上便留下一個微小的凹坑痕跡，放電短暫停歇，兩電極間工作液恢復絕緣狀態(tài)。緊接著，下一個脈沖電壓又在兩電極相對接近的另一點處擊穿，產(chǎn)生火花放電，重復上述過程。這樣，雖然每個脈沖放電蝕除的金屬量極少，但因每秒有成千上萬次脈沖放電作用，就能蝕除較多的金屬，具有一定的生產(chǎn)率?！≡诒３止ぞ唠姌O與工件之間恒定放電間隙的條件下，一邊蝕除工件金屬，一邊使工具電極不斷地向工件進給，最后便加工出與工具電極形狀相對應的形狀來。因此，只要改變工具電極的形狀和工具電極與工件之間的相對運動方式，就能加工出各種復雜的型面。工具電極常用導電性良好、熔點較高、易加工的耐電蝕材料，如銅、石墨、銅鎢合金和鉬等。在加工過程中，工具電極也有損耗，但小于工件金屬的蝕除量，甚至接近于無損耗。工作液作為放電介質(zhì)，在加工過程中還起著冷卻、排屑等作用。常用的工作液是粘度較低、閃點較高、性能穩(wěn)定的介質(zhì)，如煤油、去離子水和乳化液等。（2）DMG實驗室在該實驗室內(nèi)我們共了解學習了機械臂、粉末成型技術(shù)及DMU50機床的工作特性。（a）機械臂 機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，這種機器人系統(tǒng)有多關(guān)節(jié)連結(jié)并節(jié)允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構(gòu)造上由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅(qū)動移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。自從機器手臂技術(shù)開始發(fā)展，在1980年代機器手臂已成功的應用于汽車制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)，在機械人技術(shù)領(lǐng)域是應用范圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業(yè)危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業(yè)。目前機械手臂在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應用裝置。 （b）粉末成型粉末成形前一般要將金屬粉末進行粉末預處理以符合成形的要求?；炝蠒r，一般須加入一定量的粉末成形添加劑。粉末成形分粉末壓制成形和粉末特殊成形兩大類。粉末壓制成形（所參觀實驗室類型）又稱粉末模壓成形，簡稱壓制，它是粉末冶金生產(chǎn)中最早采用的成形方法。18世紀末和19世紀初，俄國和英國就用鋼模壓制制造鉑制品。隨后，粉末壓制成形方法逐漸完善，用來壓制各種含油軸承、粉末冶金減摩制品、粉末)臺金機械結(jié)構(gòu)零件等的壓坯。20世紀30年代以來，粉末壓制成形得