自動導(dǎo)引車開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 17:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 也最多的導(dǎo)引模式。由高頻交流發(fā)生裝置預(yù)先在埋設(shè)電的磁金屬導(dǎo)線上加載高頻交流電[8],導(dǎo)線周圍產(chǎn)生一個導(dǎo)引磁場，導(dǎo)引系統(tǒng)依據(jù)感應(yīng)傳感器檢測到的磁場強(qiáng)弱以糾正位置偏差，保證車輛對路徑的自動跟蹤，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。在現(xiàn)代物流和工業(yè)生產(chǎn)流水線等行業(yè)中，電磁感應(yīng)式導(dǎo)引小車的應(yīng)用非常廣泛。傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)式導(dǎo)引與其它導(dǎo)引方式相比，是一種低成本、高可靠性的導(dǎo)引方式。但是傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)導(dǎo)引方式的定位精度不是很高，而且易受外界環(huán)境磁場干擾等缺點(diǎn)。 本文對電磁感應(yīng)式的自動導(dǎo)引小車進(jìn)行研究，采用三感應(yīng)線圈三角形式[9]布局這種方式，對自動電磁導(dǎo)引小車的定位分析，實(shí)現(xiàn)自動電磁導(dǎo)引小車行進(jìn)過程中的精確定位，保證位置信息的精度盡可能高，實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。 車體結(jié)構(gòu)小車采用兩后輪獨(dú)立驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，當(dāng)兩輪運(yùn)動速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向?！ ≤嚰苁钦麄€AGV小車的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、電磁感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動器、PCD板和電瓶[10]。對于車架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金?！ GV運(yùn)行并具有速度控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主[11]。 AGV周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力，根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動力等。根據(jù)車型、運(yùn)行及載荷量
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