自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)題報(bào)告超聲波測(cè)距儀開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-05-08 23:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ：測(cè)距、避障、機(jī)器人定位、曲面仿真等。國(guó)內(nèi)研究主要集中在以下幾個(gè)方面：超聲波回波處理、新型換能器研發(fā)、發(fā)射脈沖選取等等，并且針對(duì)超聲測(cè)距儀器的常見(jiàn)影響因素提出了溫度補(bǔ)償、接收回路串入自動(dòng)增益調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)等提高超聲波測(cè)距精度的措施。目前在國(guó)內(nèi)的研究成果主要有：超聲波回波處理方面，最小均方自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法；一體化換能器；專(zhuān)用脈沖發(fā)生器；采用功率驅(qū)動(dòng)芯片和升壓變壓器等，還通過(guò)超聲波測(cè)距儀專(zhuān)用集成電路通過(guò)分析超聲波測(cè)距誤差產(chǎn)生的原因，來(lái)提高測(cè)量時(shí)間差到微秒級(jí)，以及用溫度傳感器來(lái)進(jìn)行聲波傳播速度的補(bǔ)償后，其高精度超聲波測(cè)距儀也可以達(dá)到毫米級(jí)的測(cè)量精度。這些新的技術(shù)都大大提高了超聲波測(cè)距的精度和距離。國(guó)內(nèi)的超聲波測(cè)量品牌有古大，飛鷹，百特等。他們的技術(shù)在國(guó)內(nèi)應(yīng)該處于領(lǐng)先地位，但是低端的很多。而在國(guó)外，超聲測(cè)量技術(shù)也有迅速發(fā)展。國(guó)外西門(mén)子，E+H，HAWK的產(chǎn)品比較齊全，質(zhì)量比較穩(wěn)定。（二）國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)際上對(duì)超聲波檢測(cè)數(shù)字化技術(shù)的研究非常重視。國(guó)外生產(chǎn)類(lèi)似產(chǎn)品和研究的公司有美國(guó)的泛美（PANAMETRICS）公司、METEC公司，加拿大的R/D TECH公司，德國(guó)的KK公司、法國(guó)的SOFRATEST公司和西班牙的TECNATOM公司等，上述公司生產(chǎn)的超聲波檢測(cè)采集、分析和成像處理系統(tǒng)的技術(shù)水平較高，處于世界領(lǐng)先水平。 課題研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新 （一）研究?jī)?nèi)容學(xué)習(xí)了解單片機(jī)超聲波測(cè)距儀的主要工作原理、系統(tǒng)的控制方法、可實(shí)現(xiàn)功能，及課題在現(xiàn)實(shí)的背景和內(nèi)容。 構(gòu)建系統(tǒng)的框圖，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行功能介紹。分析系統(tǒng)的組成和基本工作原理，詳細(xì)介紹電路的組成和實(shí)現(xiàn)方式。
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