傳感器超聲波測距儀(編輯修改稿)
2025-06-12 01:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 片機內(nèi)部定時器開始計時。在傳播過程中, 超聲波遇障礙物(被測物) 后反射回波, 超聲波接收器接收到第一個反射波后, 定時器停止計時。定時器所計的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間, 通過公式S=(VT)/2換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。由于超聲波的聲速和溫度有關(guān), 如果溫度變化不是很大, 認為聲速基本不變。如果測距精度要求很高, 那么可以通過溫度補償?shù)姆椒▉砑右孕Ｕ?。不同溫度下超聲波在空氣中的傳播速度隨溫度變化關(guān)系。 V=+ 公式1其中，T為實際溫度，V的單位為m/s。表一給出了聲速與溫度的關(guān)系 表一 聲速與溫度的關(guān)系溫度/（℃）30100102030100聲速/（ms）313319325338344349386測距的公式為: L= (V*T)/2 公式2其中, L為測量的距離長度。 V 為超聲波在空氣中的傳播速度。 T為發(fā)射到接收所用時間的,由單片機的定時功能實現(xiàn)對超聲波信號的準確計時。三 系統(tǒng)的硬件設(shè)計3．1 單片機的功能與特點 51系列單片機提供以下功能：4kB的存儲器，256BRAM，32條I/O線，2個16B定時/計數(shù)器，5個2級中斷源，一個全雙向的串行口以及時鐘電路。空閑方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時／計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式：保存RAM的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。5l系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。 AT89C51單片機引腳圖如下所示：、超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路原理圖如下圖3所示。發(fā)射電路主要由反相器和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。上位電阻RR3一方面可以提高反向器輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。圖超聲波發(fā)射電路壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1