管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 展現(xiàn)。 資料顯示，2003年至2007年間，全球機(jī)器人以每年40%左右的速度增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)，到2009年年底，全球投入使用的服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到450萬(wàn)臺(tái)。掃地機(jī)器人優(yōu)于普通吸塵器的地方主要體現(xiàn)在：省時(shí)、省力，整個(gè)清潔過程不需要人控制，減輕您操作負(fù)擔(dān)；還比一般吸塵器的噪音小，清潔房間的過程免受噪音之苦；還可以凈化空氣，內(nèi)置活性炭、吸附空氣中有害物質(zhì)，粉塵凈化率高達(dá)96％，清掃效率100％。輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角；總之，掃地機(jī)器人，具有操作簡(jiǎn)單，使用方便，智能，安全，清潔效果顯著的特點(diǎn)。經(jīng)過很多年的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)發(fā)展成為世界強(qiáng)國(guó)，科技大國(guó)，體育強(qiáng)國(guó)，各方面都發(fā)生了巨大的變化。作為科技領(lǐng)域其中一員的遙控器，它的發(fā)展與改進(jìn)也經(jīng)歷了很漫長(zhǎng)的時(shí)間。但是現(xiàn)在的發(fā)展已經(jīng)到了一個(gè)嶄新的階段，新的時(shí)期。我們大家都很清楚的了解到，目前，人們的物質(zhì)文化生活水平日益提高，各種各樣的家用電器走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，其中，大多數(shù)的家用電器都有各自不同的遙控器，人們常常為了控制某臺(tái)電器而到處尋找其對(duì)應(yīng)的遙控器，這樣，就給人們的生活帶來了很多不便。為了解決這個(gè)問題，即省時(shí)、又省力，人們生活水平的提高。一項(xiàng)小小的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能夠改變生活很多，促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步不小，這也算的是社會(huì)大進(jìn)步，創(chuàng)新的一個(gè)縮影，我們應(yīng)該不斷地創(chuàng)新，不斷地運(yùn)用我們的智慧，使我們的生活更加的快捷，美好，與時(shí)俱進(jìn)?？傮w方案是設(shè)計(jì)一個(gè)自主控機(jī)器人，在一個(gè)模擬的平面結(jié)構(gòu)的房間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人本體，完成自主移動(dòng)、避障、遍歷房間功能。盡快遍歷房子的每一個(gè)角落，完成任務(wù)，這個(gè)工作受多個(gè)工作的影響，包括墻腳和模擬家具等。其中在實(shí)現(xiàn)生活中的家用吸塵器機(jī)器人清理房間的過程中，利用了機(jī)器人自身的多傳感系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和自主蔽障系統(tǒng)等。我的課題任務(wù)主要是研究“吸塵器機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”路徑規(guī)劃部分，因此，要實(shí)現(xiàn)
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