汽車(chē)單片機(jī)原理及應(yīng)用---第八章pwm與電機(jī)(編輯修改稿)
2025-02-16 07:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 B 相通電1234BB ′ C ′AA ′C( c ) C 相通電單三拍控制方式原理圖 三相六拍控制方式原理圖 1234BB ′ C ′AA ′C( b ) A 、 B 相通電1234BB ′ C ′AA ′C( a ) A 相通電1234BB ′ C ′AA ′C( c ) B 相通電BB ′ C ′AA ′C( d ) B 、 C 相通電1234脈沖發(fā)生器A脈沖分配器放大驅(qū)動(dòng)電路BCABC三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電路 接口 光電隔離 直流電源 繼電器線圈 三極管 二極管 直流繼電器驅(qū)動(dòng)典型結(jié)構(gòu) 交流繼電器驅(qū)動(dòng)典型結(jié)構(gòu) 1 接口 光電隔離 直流電源 小繼電器線圈 三極管 二極管 交流繼電器線圈 交流電源 交流繼電器驅(qū)動(dòng)典型結(jié)構(gòu) 2 接口 光電隔離 雙向晶 閘管 交流繼電器線圈 交流電源 晶閘管是大功率半導(dǎo)體器件，特點(diǎn)是弱電控制，強(qiáng)電輸出。工作時(shí)需要觸發(fā)信號(hào)，對(duì)觸發(fā)信號(hào)的上升沿斜率有要求 線圈 電阻 外電阻 保護(hù)二極管 三極管 開(kāi)關(guān)電壓 控制電壓 典型單壓控制電路 線圈 電阻 外電阻 保護(hù)二極管 三極管 高電壓 工作控制電壓 嵌位二極管 三極管 高壓控制電壓 工作電壓 T Vh V T Vh是高壓控制電壓， V是工作控制電壓 PWM控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù) 。 即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制 來(lái)等效地獲得所需要波形 (含形狀和幅值 )。 在采樣控制理論中有一條重要的結(jié)論 :沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣蚌的 環(huán)節(jié)上時(shí) ,其效果基本相同 ,沖量即窄脈沖的面積 。 效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同 。 上述原理稱(chēng)為面積等效原理 PWM控制的基本原理 以正弦 PWM控制為例。 ? 把正弦半波分成 N等份 ,就可把其看成是 N個(gè)彼此相連的脈沖列所組成的波形。 ? 這些脈沖寬度相等 ,都等于 /n,但幅值不等且脈沖頂部不是水平直 線而是曲線 ,各脈沖幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖列利用相同數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖代替 ,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦波部分的中點(diǎn)重合 ,且使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積 (沖量 )相等 ,就得到 PWM波形。 ? 各 PWM脈沖的幅值相等而寬度是按下弦規(guī)律變化的。根據(jù)面積等效原理 ,PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦波的負(fù)半周 ,也可以用同樣的方法得到 PWM波形。所得到的 PWM波形和期望得到的正弦波等效 PWM控制的基本原理 ?首先盡量使波形具有對(duì)稱(chēng)性 ,為消去偶次諧波 ,應(yīng)使波形正負(fù)兩個(gè)半周期對(duì)稱(chēng) ,為消 去諧波中的余弦項(xiàng) ,使波形在正半周期前后 1/4周期以 /2為軸線對(duì)稱(chēng)。 ?考慮到上述對(duì)稱(chēng)性 ,半周期內(nèi)有 5個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻可以控制。利用其中的 l個(gè)自由度控制 基波的大小 ,剩余的 4個(gè)自由度可用于消除 4種頻率的諧波 PWM控制的基本原理 載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不保持同步的調(diào)制方式稱(chēng)為異步調(diào)制 。 在異
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