【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 由于 T0由 TL0(低 8位 )和 TH0(高 8位 )組成； T1由 TH和 THl組成。所以 T0、T1都是 16位計(jì)數(shù)器。但是若將它們?cè)O(shè)置成不同的工作方式，其計(jì)數(shù)長(zhǎng)度 (最大值 )和計(jì)數(shù)方式都可變化。內(nèi)部定時(shí)／計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式，由TMOD的相關(guān)位設(shè)置。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 GATE1 C/T1 M11 M10 GATE1 C/T1 M11 M10 M1和 M2： 兩位用來(lái)確定 To(T1)的具體工作模式。 M M2的四種組合剛好與四種工作模式對(duì)應(yīng)。定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作模式如下： M1 M0 模式 說(shuō) 明 0 0 方式 0 13位定時(shí) /計(jì)數(shù)器（ TH高 8位加上 TL中的低 5位） 0 1 方式 1 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 0 方式 2 自動(dòng)重裝初值的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 1 方式 3 模式 3只針對(duì) T0， T0分成兩個(gè)獨(dú)立的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器；T1無(wú)模式 3 方式方式方式 方式 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 0下 ， T0構(gòu)成一個(gè) 13位的計(jì)數(shù)器 ， 由 TH0的 8位和 TL0的低 5位組成 ， TL0的高 3位未用 ， 滿計(jì)數(shù)值為 213。 T0啟動(dòng)后立即加 1計(jì)數(shù) ， 當(dāng) TL0的低 5位計(jì)數(shù)溢出時(shí)向 TH0進(jìn)位 ， TH0計(jì)數(shù)溢出則對(duì)相應(yīng)的溢出標(biāo)志位 TF0置位 ， 以此作為定時(shí)器溢出中斷標(biāo)志 。 當(dāng)單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí) ， 由內(nèi)部硬件自動(dòng)清除該標(biāo)志 。 TH0 D5 方式 0 D4 D3 D2 D1 D0 TL0 當(dāng)選擇了定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式后，定時(shí) /計(jì)數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計(jì)數(shù)器輸入端，只有當(dāng)控制開(kāi)關(guān)合上時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖才能到達(dá)計(jì)數(shù)器輸入端，開(kāi)始加 1計(jì)數(shù)。控制開(kāi)關(guān)閉合的條件如下：① GATE=0時(shí)，開(kāi)關(guān)的打開(kāi)、合上取決于 TR0，只要 TR0是 1，開(kāi)關(guān)就合上，計(jì)數(shù)脈沖得以暢通無(wú)阻，而如果 TR0等于 0則開(kāi)關(guān)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖無(wú)法通過(guò)，因此定時(shí) /計(jì)數(shù)是否工作，只取決于 TR0。② GATE=1時(shí)，控制開(kāi)關(guān)不僅要由 TR0來(lái)控制，而且還要受到引腳的控制，只有 TR0為 1，且 INT0引腳也是高電平，開(kāi)關(guān)才合上，計(jì)數(shù)脈沖才得以通過(guò)。 計(jì)數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 1下 ， 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0和 T1的方式 1都是相同的 。 以下僅以 T0為例 。 T0構(gòu)成一個(gè) 16位的計(jì)數(shù)器 ， 由 TH0的 8位和 TL0的 8位組成 ， 滿計(jì)數(shù)值為 216。 T0啟動(dòng)后立即加 1計(jì)數(shù) ， 當(dāng) TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)向 TH0進(jìn)位 ， TH0計(jì)數(shù)溢出則對(duì)相應(yīng)的溢出標(biāo)志位 TF0置位 ， 以此作為定時(shí)器溢出中斷標(biāo)志 。 當(dāng)單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí) ， 由內(nèi)部硬件自動(dòng)清除該標(biāo)志 。 TH0 TL0 方式 1 計(jì)數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 2下 ， 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0和 T1的方式 1都是相同的 。 以下僅以 T0為例 。 TH0和 TL0被當(dāng)作兩個(gè) 8位計(jì)數(shù)器 ， 計(jì)數(shù)過(guò)程中 ， TH0寄存 8位初值并保持不變 ， 由 TL0進(jìn)行 8位計(jì)數(shù) 。 當(dāng)?shù)?8位計(jì)數(shù)溢出時(shí) ， 除了可產(chǎn)生中斷申請(qǐng)外 ，還將 TH0中保存的內(nèi)容向 TL0重新裝人 ， 以便于重新計(jì)數(shù) ， 而 TH0中的初值仍然保留 ， 以便下次再行對(duì) TL0進(jìn)行重裝 。 方式 2對(duì)于連續(xù)計(jì)數(shù)比較有利 。 這時(shí)不需要在溢出后用軟件重新裝入計(jì)數(shù)初值 ， 而是可以自動(dòng)裝入 ， 但此時(shí)計(jì)數(shù)的長(zhǎng)度將受到很大的限制 ， 只有28=256次 。 TH0 TL0 方式 2 計(jì)數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 方式 3只適用于定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0。 這種工作方式下 ， 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0被拆成 2個(gè)獨(dú)立的定時(shí) /計(jì)數(shù)器來(lái)用 。 TL0 方式 3 計(jì)數(shù)器 振蕩器 247。 12 TF1 TH0 計(jì)數(shù)器 TR1 合 /斷 在方式 3下， T0和 T1的工作有很大的不同。 ⑴若把 T1置于方式 3，則 Tl停止計(jì)數(shù)，定時(shí)器 T1保持其內(nèi)容不變。所以，一般不會(huì)把 T1置于方式 3。 ⑵若把 T0置于方式 3，則 16位計(jì)數(shù)器拆開(kāi)為兩個(gè)獨(dú)立工作的 8位計(jì)數(shù)器 TL0和 TH0。但這兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器的工作是有差別的。 首先是工作方式的不同：①對(duì) TL0來(lái)說(shuō)它既可以按計(jì)數(shù)方式工作，也可以按定時(shí)方式工作，②而 TH0則只能按定時(shí)方式工作。 另外是控制方式的不同。 一般情況下，當(dāng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0處于工作方式 3時(shí)，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1可工作為方式 0、 2，但由于此時(shí)其已沒(méi)有控制通斷和溢出中斷的功能， T1只能作為串行口的波特率發(fā)生器使用，或不需要中斷的場(chǎng)合。 第 6章 中斷技術(shù) MCS51的定時(shí)／計(jì)數(shù)器是可編程的，因此，在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前也要用對(duì)其進(jìn)行初始化。初始化一般應(yīng)包括以下幾個(gè)步驟： 對(duì) TMOD寄存器賦值，以確定定時(shí)器的工作方式。 2．置 定時(shí)／計(jì)數(shù)器初值 ，直接將初值寫入寄存器的 TH0， TL0或 TH1， TLl。 3．根據(jù)需要，對(duì)寄存器 IE置初值，開(kāi)放定時(shí)器中斷。 4．對(duì) TCON寄存器中的 TRl或 TR0置位，啟動(dòng)定時(shí)／計(jì)數(shù)器。啟動(dòng)以后，計(jì)數(shù) 器即按規(guī)定的工作方式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開(kāi)始定時(shí)。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 例 1 例 2 例 3 第 6章 中斷技術(shù) 定時(shí)／計(jì)數(shù)器初值 在初始化過(guò)程中，要置入定時(shí)值或計(jì)數(shù)值的初值，這時(shí)要作一些計(jì)算。方法如下： 設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為 M(在不同的工作方式中， M可以為 213， 216或 28)，則置入的初值 X可這樣來(lái)計(jì)算： 計(jì)數(shù)方式 時(shí)： X=M— 計(jì)數(shù)模值 定時(shí)方式 時(shí)： (M— X)T=定時(shí)值，所以 X=M— 定時(shí)值／ T。 其中 T為計(jì) 數(shù)周期，它是單片機(jī)時(shí)鐘周期的 12倍。 當(dāng)時(shí)鐘周期為 1／ 12MHZ時(shí)，計(jì)數(shù)周期為 1us。在這種情況下，若定時(shí)器工作在方式 0，則最大定時(shí)值為 213X 1／ 12MHZs= ；若工作在方式 1，則最大定時(shí)值為 216X 1／ 12MHZs= 例 若單片機(jī)的頻率為 12MHz，請(qǐng)計(jì)算 2ms所需要的定時(shí)器初值。 解 ：計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為 2/=2022 若方式 0，則計(jì)數(shù)初值為： 2132022=6192=1830H TH0=18H， TL0=30H 若方式 1，則計(jì)數(shù)初值為： 2162022=63536=F830H TH0=F8H， TL0=30H 第 6章 中斷技術(shù) 方法 1：用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn) 1mS的延時(shí)。 UP： SETB LCALL D2MS CLR LCALL D2MS SJMP UP 方法 2：用 T0定時(shí) 2mS，查詢 TF0 ① 確定工作方式 方式 0 ② 計(jì)算初值 E018H ③ 編程 MOV TMOD， 00H SETB TR0 LOOP： MOV TH0， 0E0H MOV TL0， 18H JNB TF0， $ CPL CLR TF0 SJMP LOOP 例 1 使 2mS的方波。 方法 3：用 T0定時(shí) 2mS，中斷。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP AT0 MAIN： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H MOV TL0， 18H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ AT0： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H CPL RETI 第 6章 中斷技術(shù) 欲產(chǎn)生周期為 2秒的方波 ， 定時(shí)器 T0必須能定時(shí) 1秒 ， 這個(gè)值已經(jīng)超過(guò)了定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間 。 為此 ， 我們只有采用 定時(shí)器定時(shí)和軟件計(jì)數(shù)相結(jié)合的方法 才能解決問(wèn)題 。 例 2 使 2S的方波。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP AT0 MAIN： MOV TMOD， 01H MOV TH0， 0B1H MOV TL0， 0E0H MOV IE， 82H SETB TR0 MOV R7， 50 SJMP $ AT0： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H DJNZ R7， AT1 CPL MOV R7， 50 AT1： RETI 例如：我們可以在主程序中設(shè)定一個(gè) 初值為 20的軟件計(jì)數(shù)器 和使 T0定時(shí) 50ms。這樣，每當(dāng) T0定時(shí)到 50ms時(shí) CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，從而進(jìn)入它的中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中， CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減 1，然后判斷它是否為零。若為零，則說(shuō)明 1S時(shí)間到，完成所需操作后返回主程序；若不為零，則說(shuō)明 1S時(shí)間未到，不進(jìn)行任何操作，直接返回主程序。 第 6章 中斷技術(shù) ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP DISP MAIN: MOV IE,8AH MOV TMOD,11H MOV SP,70H MOV R3,0 MOV R4,0 MOV R5,0 MOV R6， 0 MOV TL1,30H MOV TH1,0F8H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH MOV R7,20 SETB TR1 SETB TR0 MOV R0， 0 SJMP $ 例 3 分秒表 TIME： MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH DJNZ R7， TIMEF MOV R7， 20 INC R3 CJNE R3,0AH,TIMEF MOV R3,0 INC R4 CJNE R4,06H,TI