【文章內(nèi)容簡介】 由于 T0由 TL0(低 8位 )和 TH0(高 8位 )組成； T1由 TH和 THl組成。所以 T0、T1都是 16位計數(shù)器。但是若將它們設(shè)置成不同的工作方式，其計數(shù)長度 (最大值 )和計數(shù)方式都可變化。內(nèi)部定時／計數(shù)器一共有四種工作方式，由TMOD的相關(guān)位設(shè)置。 定時 /計數(shù)器的工作方式 GATE1 C/T1 M11 M10 GATE1 C/T1 M11 M10 M1和 M2： 兩位用來確定 To(T1)的具體工作模式。 M M2的四種組合剛好與四種工作模式對應(yīng)。定時 /計數(shù)器工作模式如下： M1 M0 模式 說 明 0 0 方式 0 13位定時 /計數(shù)器（ TH高 8位加上 TL中的低 5位） 0 1 方式 1 16位定時 /計數(shù)器 1 0 方式 2 自動重裝初值的 8位定時 /計數(shù)器 1 1 方式 3 模式 3只針對 T0， T0分成兩個獨立的 8位定時 /計數(shù)器；T1無模式 3 方式方式方式 方式 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 0下 ， T0構(gòu)成一個 13位的計數(shù)器 ， 由 TH0的 8位和 TL0的低 5位組成 ， TL0的高 3位未用 ， 滿計數(shù)值為 213。 T0啟動后立即加 1計數(shù) ， 當(dāng) TL0的低 5位計數(shù)溢出時向 TH0進(jìn)位 ， TH0計數(shù)溢出則對相應(yīng)的溢出標(biāo)志位 TF0置位 ， 以此作為定時器溢出中斷標(biāo)志 。 當(dāng)單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時 ， 由內(nèi)部硬件自動清除該標(biāo)志 。 TH0 D5 方式 0 D4 D3 D2 D1 D0 TL0 當(dāng)選擇了定時或計數(shù)工作方式后，定時 /計數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計數(shù)器輸入端，只有當(dāng)控制開關(guān)合上時，計數(shù)脈沖才能到達(dá)計數(shù)器輸入端，開始加 1計數(shù)?？刂崎_關(guān)閉合的條件如下：① GATE=0時，開關(guān)的打開、合上取決于 TR0，只要 TR0是 1，開關(guān)就合上，計數(shù)脈沖得以暢通無阻，而如果 TR0等于 0則開關(guān)打開，計數(shù)脈沖無法通過，因此定時 /計數(shù)是否工作，只取決于 TR0。② GATE=1時，控制開關(guān)不僅要由 TR0來控制，而且還要受到引腳的控制，只有 TR0為 1，且 INT0引腳也是高電平，開關(guān)才合上，計數(shù)脈沖才得以通過。 計數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 1下 ， 定時 /計數(shù)器 T0和 T1的方式 1都是相同的 。 以下僅以 T0為例 。 T0構(gòu)成一個 16位的計數(shù)器 ， 由 TH0的 8位和 TL0的 8位組成 ， 滿計數(shù)值為 216。 T0啟動后立即加 1計數(shù) ， 當(dāng) TL0計數(shù)溢出時向 TH0進(jìn)位 ， TH0計數(shù)溢出則對相應(yīng)的溢出標(biāo)志位 TF0置位 ， 以此作為定時器溢出中斷標(biāo)志 。 當(dāng)單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序時 ， 由內(nèi)部硬件自動清除該標(biāo)志 。 TH0 TL0 方式 1 計數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 在方式 2下 ， 定時 /計數(shù)器 T0和 T1的方式 1都是相同的 。 以下僅以 T0為例 。 TH0和 TL0被當(dāng)作兩個 8位計數(shù)器 ， 計數(shù)過程中 ， TH0寄存 8位初值并保持不變 ， 由 TL0進(jìn)行 8位計數(shù) 。 當(dāng)?shù)?8位計數(shù)溢出時 ， 除了可產(chǎn)生中斷申請外 ，還將 TH0中保存的內(nèi)容向 TL0重新裝人 ， 以便于重新計數(shù) ， 而 TH0中的初值仍然保留 ， 以便下次再行對 TL0進(jìn)行重裝 。 方式 2對于連續(xù)計數(shù)比較有利 。 這時不需要在溢出后用軟件重新裝入計數(shù)初值 ， 而是可以自動裝入 ， 但此時計數(shù)的長度將受到很大的限制 ， 只有28=256次 。 TH0 TL0 方式 2 計數(shù)器 第 6章 中斷技術(shù) 振蕩器 247。 12 C/T=0 C/T=1 ＆ + TF0 合 /斷 T0 TR0 GATE0 INT0 方式 3只適用于定時 /計數(shù)器 T0。 這種工作方式下 ， 定時 /計數(shù)器 T0被拆成 2個獨立的定時 /計數(shù)器來用 。 TL0 方式 3 計數(shù)器 振蕩器 247。 12 TF1 TH0 計數(shù)器 TR1 合 /斷 在方式 3下， T0和 T1的工作有很大的不同。 ⑴若把 T1置于方式 3，則 Tl停止計數(shù)，定時器 T1保持其內(nèi)容不變。所以，一般不會把 T1置于方式 3。 ⑵若把 T0置于方式 3，則 16位計數(shù)器拆開為兩個獨立工作的 8位計數(shù)器 TL0和 TH0。但這兩個8位計數(shù)器的工作是有差別的。 首先是工作方式的不同：①對 TL0來說它既可以按計數(shù)方式工作，也可以按定時方式工作，②而 TH0則只能按定時方式工作。 另外是控制方式的不同。 一般情況下，當(dāng)定時 /計數(shù)器 T0處于工作方式 3時，定時 /計數(shù)器 T1可工作為方式 0、 2，但由于此時其已沒有控制通斷和溢出中斷的功能， T1只能作為串行口的波特率發(fā)生器使用，或不需要中斷的場合。 第 6章 中斷技術(shù) MCS51的定時／計數(shù)器是可編程的，因此，在進(jìn)行定時或計數(shù)之前也要用對其進(jìn)行初始化。初始化一般應(yīng)包括以下幾個步驟： 對 TMOD寄存器賦值，以確定定時器的工作方式。 2．置 定時／計數(shù)器初值 ，直接將初值寫入寄存器的 TH0， TL0或 TH1， TLl。 3．根據(jù)需要，對寄存器 IE置初值，開放定時器中斷。 4．對 TCON寄存器中的 TRl或 TR0置位，啟動定時／計數(shù)器。啟動以后，計數(shù) 器即按規(guī)定的工作方式和初值進(jìn)行計數(shù)或開始定時。 定時 /計數(shù)器的應(yīng)用 例 1 例 2 例 3 第 6章 中斷技術(shù) 定時／計數(shù)器初值 在初始化過程中，要置入定時值或計數(shù)值的初值，這時要作一些計算。方法如下： 設(shè)計數(shù)器的最大值為 M(在不同的工作方式中， M可以為 213， 216或 28)，則置入的初值 X可這樣來計算： 計數(shù)方式 時： X=M— 計數(shù)模值 定時方式 時： (M— X)T=定時值，所以 X=M— 定時值／ T。 其中 T為計 數(shù)周期，它是單片機(jī)時鐘周期的 12倍。 當(dāng)時鐘周期為 1／ 12MHZ時，計數(shù)周期為 1us。在這種情況下，若定時器工作在方式 0，則最大定時值為 213X 1／ 12MHZs= ；若工作在方式 1，則最大定時值為 216X 1／ 12MHZs= 例 若單片機(jī)的頻率為 12MHz，請計算 2ms所需要的定時器初值。 解 ：計數(shù)脈沖個數(shù)為 2/=2022 若方式 0，則計數(shù)初值為： 2132022=6192=1830H TH0=18H， TL0=30H 若方式 1，則計數(shù)初值為： 2162022=63536=F830H TH0=F8H， TL0=30H 第 6章 中斷技術(shù) 方法 1：用延時程序?qū)崿F(xiàn) 1mS的延時。 UP： SETB LCALL D2MS CLR LCALL D2MS SJMP UP 方法 2：用 T0定時 2mS，查詢 TF0 ① 確定工作方式 方式 0 ② 計算初值 E018H ③ 編程 MOV TMOD， 00H SETB TR0 LOOP： MOV TH0， 0E0H MOV TL0， 18H JNB TF0， $ CPL CLR TF0 SJMP LOOP 例 1 使 2mS的方波。 方法 3：用 T0定時 2mS，中斷。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP AT0 MAIN： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H MOV TL0， 18H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ AT0： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H CPL RETI 第 6章 中斷技術(shù) 欲產(chǎn)生周期為 2秒的方波 ， 定時器 T0必須能定時 1秒 ， 這個值已經(jīng)超過了定時器的最大定時時間 。 為此 ， 我們只有采用 定時器定時和軟件計數(shù)相結(jié)合的方法 才能解決問題 。 例 2 使 2S的方波。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP AT0 MAIN： MOV TMOD， 01H MOV TH0， 0B1H MOV TL0， 0E0H MOV IE， 82H SETB TR0 MOV R7， 50 SJMP $ AT0： MOV TMOD， 00H MOV TH0， 0E0H DJNZ R7， AT1 CPL MOV R7， 50 AT1： RETI 例如：我們可以在主程序中設(shè)定一個 初值為 20的軟件計數(shù)器 和使 T0定時 50ms。這樣，每當(dāng) T0定時到 50ms時 CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，從而進(jìn)入它的中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中， CPU先使軟件計數(shù)器減 1，然后判斷它是否為零。若為零，則說明 1S時間到，完成所需操作后返回主程序；若不為零，則說明 1S時間未到，不進(jìn)行任何操作，直接返回主程序。 第 6章 中斷技術(shù) ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP DISP MAIN: MOV IE,8AH MOV TMOD,11H MOV SP,70H MOV R3,0 MOV R4,0 MOV R5,0 MOV R6， 0 MOV TL1,30H MOV TH1,0F8H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH MOV R7,20 SETB TR1 SETB TR0 MOV R0， 0 SJMP $ 例 3 分秒表 TIME： MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH DJNZ R7， TIMEF MOV R7， 20 INC R3 CJNE R3,0AH,TIMEF MOV R3,0 INC R4 CJNE R4,06H,TI